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公开(公告)号：CN103592850A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310595097.0
申请日：2013-11-21
Applicant: 冶金自动化研究设计院
Inventor： 陈金香
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种非线性多时标时延系统建模与控制方法，复杂系统控制技术领域。该方法基于UDTTDFSPM,结合谱范数与线性矩阵不等式方法，为被控NMTSTDSs设计鲁棒组合控制器，实现NMTSTDSs的高精度稳定控制。根据NMTSTDSs的动力学模型，建立其不确定性连续时间时延模糊奇异摄动模型，选择适当的采样周期，采用零阶保持器方法，对所获连续模型进行离散化，获得NMTSTDSs的UDTTDFSPM，在此基础上设计鲁棒组合控制器，组合控制器由模糊慢状态反馈控制器和输出积分器组成。优点在于，解决现有建模与控制方法无法消除NMTSTDSs系统外扰及快模态引起的稳态误差问题，大幅提高NMTSTDSs的控制性能。采用本发明控制CE150直升机姿态的仿真结果表明了本发明方法的有效性。
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公开(公告)号：CN103401407A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310276957.4
申请日：2013-07-03
Applicant: 冶金自动化研究设计院 , 北京金自天正智能控制股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种H桥级联型高压变流器的故障保护方法，属于大功率变流器技术领域。本发明在变压器和功率单元之间设置一个断路器，当出现故障功率单元后，首先封锁所述故障功率单元中IGBT的触发脉冲，将断路器断开，然后旁路所述故障功率单元；调整三相输出电压均衡；判断所述故障功率单元的故障类型：如果为不可恢复故障，则维持所述故障功率单元的旁路状态直至停机检修；如果为可恢复故障，待故障消失后，恢复所述故障功率单元与变压器的连接，将所述故障功率单元在线重新投入使用。在实际应用中，本发明可以保证高压变流器的输出能力，提高高压变流器输出品质，减少停机维修时间，实现H桥级联型高压变流器稳定运行。
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公开(公告)号：CN102541089B
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201210008237.5
申请日：2012-01-12
Applicant: 冶金自动化研究设计院
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种基于工业无线网络的光伏单轴跟踪系统及控制方法，包括光伏跟踪支架（21）、支架跟踪控制器（22）、无线网关（24）及中心监控计算机（25），光伏跟踪支架（21）连接支架跟踪控制器（22），支架跟踪控制器（22）通过无线网关（24）连接中心监控计算机（25）。本发明采用工业无线通讯的分布式控制方式，不仅能自动根据太阳光方向来调整电池板朝向，且在跟踪过程中不必人工干预，安装方便，可大大减小施工布线的麻烦，结构简单、成本低；故障检测保护功能可以提高系统在恶劣天气条件下的自适应能力；并且能够最大限度地利用太阳能。
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公开(公告)号：CN103280998A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310211106.1
申请日：2013-05-30
Applicant: 冶金自动化研究设计院
CPC classification number: Y02E10/56
Abstract: 一种光伏逆变器水冷散热系统，属于变流器散热技术领域。包括水冷板（13）、外部管道（14）和室外散热装置（15）；水冷板（13）放于逆变器内部，电力电子器件贴在水冷板表面，通过液体在水冷板内循环带走电力电子器件散发的热量；水冷板（13）和室外散热装置（15）通过外部管道（14）链接；外部管道（14）采用3/4英寸胶皮软管。水冷板进行一次换热，室外散热装置用于二次换热。本发明同风冷散热相比，具有散热效率高，无噪音，电能转换效率高等优点；并且减小了逆变器的体积。
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公开(公告)号：CN102566546B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201210011569.9
申请日：2012-01-13
Applicant: 冶金自动化研究设计院
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种过程数据的报警统计及辅助调度方法，属于生产调度技术领域。包括数据采集模块，报警统计模块、报警分析模块、报警预测模块、调度预案模块4个服务端模块，客户端模块；4个服务端模块之间通过进程间消息调用进行数据信息交换，数据采集模块和服务端模块之间通过网络消息调用进行数据信息交换，客户端模块通过网络消息连接服务端模块。优点在于，实现了量化评价生产运行状况以确定生产系统的最佳运行方案，通过已有报警项对其他过程数据进行运行状态预测，为调度人员提供调度指导，提高生产的安全稳定性，可在一定程度上节约生产运行成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103001189A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210436600.3
申请日：2012-11-05
Applicant: 冶金自动化研究设计院
IPC: H02H7/10 , G01R19/165
Abstract: 一种变流器过压、过流故障报警保护电路，属于变流器技术领域。包括：电压基准源电路 、直流电压故障报警电路、直流电流故障报警电路、三相交流电压故障报警电路、三相交流电流故障报警电路、故障信号锁存和处理电路。电压基准源电路分别与直流电压故障报警电路、直流电流故障报警电路、三相交流电压故障报警电路、三相交流电流故障报警电路相连，为其提供基准电压。直流电压故障报警电路、直流电流故障报警电路、三相交流电压故障报警电路、三相交流电流故障报警电路与故障信号锁存和处理电路相连。该电路不通过CPU控制，自动启动保护机制，在CPU失效情况下也能启动保护作用，并且反应速度快，对变流器自身和外部设备起到有效的保护作用。
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公开(公告)号：CN102914687A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210437207.6
申请日：2012-11-05
Applicant: 冶金自动化研究设计院
IPC: G01R19/02
Abstract: 一种精确计算电压或电流有效值的方法，属于大功率变流器技术领域。该方法无需采用过零点检测。在二维坐标系下，当单相电压的角度从0到2π连续变化时，电压的幅值也周期性地连续变化。此时在互成2π/3的abc三相坐标系下，三相电压变化一个周期相当于在dq坐标系下电压矢量旋转了2π.主程序每隔一定时间采集一次交流电压，同时主程序启动软件锁相环，根据采集到的电压瞬时值得出当前的电压矢量的角频率。因为电压的采集与锁相环角频率的输出是在同一个中断服务程序中进行，所以要判断一个周期内采样了多少个电压值可以通过计算电压矢量转过一个周期经过了多少步。优点在于，低成本、高精度、高可靠性。
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公开(公告)号：CN102841259A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210359838.0
申请日：2012-09-24
Applicant: 冶金自动化研究设计院
IPC: G01R27/08 , G01R27/02 , G01R19/165
Abstract: 一种检测直流系统的绝缘阻抗的装置及方法，属于大功率变流器技术领域。该装置包括主控制芯片、继电器控制电路、继电器切换电路、直流电压检测电路、阻抗电流产生电路、阻抗电流检测电路、电源管理电路。主控制芯片发出数字信号控制继电器控制电路，进而控制继电器切换电路动作以切换直流电压检测电路工作还是阻抗电流产生电路工作。直流电压检测电路用于检测光伏阵列的直流电压，然后反馈到主控芯片上。阻抗电流检测电路用于检测阻抗电流，然后反馈到主控芯片上。优点在于，通过检测直流系统的直流电压以及绝缘电流计算出绝缘阻抗，或者直接判断绝缘电流是否超过阈值，达到监测绝缘阻抗的目的。并且，结构简单、成本低廉、控制容易。
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公开(公告)号：CN102097941B
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201010623291.1
申请日：2010-12-30
Applicant: 冶金自动化研究设计院 , 北京金自天正智能控制股份有限公司
Abstract: 一种双PWM集成门极换向晶闸管三电平功率柜，属于大功率半导体开关技术领域。包括逆变功率单元柜、电容柜和整流功率单元柜。本发明中每台逆变或整流功率单元柜里包含三组逆变/整流功率模块单元，每组逆变/整流功率模块单元上带有四个或四个以上IGCT元件，构成逆变/整流输出的一相。电容柜有直流电容、供/回水竖直干管、电容预充电电路、并联电阻和反并联二极管等辅助电路及相应母排等。
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公开(公告)号：CN102169024B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201010606061.4
申请日：2010-12-15
Applicant: 冶金自动化研究设计院
IPC: G01K7/02
Abstract: 一种减弱耐火水泥副作用的消耗型热电偶，属于热电偶技术领域。包括耐火泥头、补偿线支撑架、正极补偿线、负极补偿线、正极偶丝、负极偶丝、保护帽、石英管、耐火水泥、纸管；石英管呈U型，其U形内侧和耐火泥头的一端靠在一起；补偿线支架呈台阶轴形，其细端和耐火泥头的另一端配合连接在一起；正极偶丝的一端和负极偶丝的一端连接在一起；正极补偿线和正极偶丝的另一端连接在一起；负极补偿线和负极偶丝的另一端连接在一起；耐火水泥一将石英管、负极偶丝和耐火泥头连接在一起；耐火水泥五将保护帽和耐火泥头连接在一起；纸管和耐火泥头配合连接在一起；优点在于，能消除耐火水泥形成的漏电通道，提高温度测量准确度。
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