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公开(公告)号：CN1517821A
公开(公告)日：2004-08-04
申请号：CN03117163.X
申请日：2003-01-13
Applicant: 重庆大学
IPC: G05D19/00
Abstract: 一种机械加工系统节能降噪方法，其特点是企业不需进行硬件投资，从系统的角度出发，根据各机床能量消耗特性和噪声特性的差异，以及生产任务中多种工件工艺要求的不同，通过机床与工件之间的合理调度与安排，给出最优组合方案，就可以取得整个机械加工系统的显著节能效果和降噪效果。具体包括以下步骤：1)测定机械加工系统中的机床在不同转速下的空载噪声、空载功率，建立机床的转速—空载噪声、转速—空载功率数据库；2)根据工件的工艺文件，确定各工件的加工转速和对应的加工时间；3)计算工件—机床的空载能耗矩阵和等效连续空载噪声矩阵；4)根据优化调度安排数学模型对加工方案进行优选，得出最优节能、降噪调度安排方案。
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公开(公告)号：CN1391082A
公开(公告)日：2003-01-15
申请号：CN02113439.1
申请日：2002-03-08
Applicant: 重庆大学 , 重庆海特克系统集成有限公司
Abstract: 本发明涉及雷管类易爆物品网络化监管方法与装置，由生产单位用编码设备对每一发雷管类易爆物品按编码规则进行编码，根据编码对其进行全程跟踪。并利用涉爆单位、人员持有的IC卡对各环节的涉爆单位和人员的静态、动态信息进行记录、转移、传递以及责任锁定。信息的交换采用双卡锁定技术。所有涉爆信息通过通讯网络进入监管部门的计算机全程跟踪管理信息系统，按时限和状态进行监控。各级监管部门采用了递阶分布式网络化监控结构。实现对每一发雷管类易爆物品从生产、销售、购买、运输、储存、使用到消亡状态进行全程监控和动态管理，达到雷管类易爆物品的严格管理，减少甚至杜绝流失，同时也为侦查破案提供迅速和准确的信息。
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公开(公告)号：CN1144905A
公开(公告)日：1997-03-12
申请号：CN95111466.2
申请日：1995-08-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种孔轴混合零部件的测量装置及方法。用于测量摩托车曲柄的轴径、孔径、中心距。装置由专用夹具、传感器和单片机组成，夹具又由支座、夹具体、铰链摇杆机构构成。将被测件放入夹具内，使其微动，即可自动达到三个特殊位置，单片机通过安装在夹具上的三个传感器获取运动参数，按给出的数学模型进行数据分析处理，获得所测尺寸。该测量装置及方法精度高、速度快、标定简单、工作可靠，且可在多个技术领域中应用。
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公开(公告)号：CN1075446A
公开(公告)日：1993-08-25
申请号：CN93110870.5
申请日：1993-02-10
Applicant: 重庆大学
IPC: B28D1/02
Abstract: 一种低温切割加工石材工艺及控制装置，其加工工艺是利用低温(包括超低温)液体喷射到刀具(主要指金刚石刀具)和石材的局部切割区域，形成低温切割状态，从而显著地改善石材的加工性能。其控制装置由加工工具、能量传感器、温度传感器、加法器、调节阀、低温液体发生器以及前馈控制器和反馈控制器组成。该加工工艺及控制装置可广泛应用于大中型石材加工厂，显著地提高刀具寿命，降低加工成本，提高生产率并减少环境污染。
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公开(公告)号：CN119420890A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411309204.3
申请日：2024-09-19
Applicant: 重庆大学
IPC: H04N13/239 , H04N13/271 , H04N13/243 , H04N23/55 , H04N23/90 , G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种离焦3D相机，其中，该离焦3D相机包括：分光装置，用于将待测物体入射光线分成两束光路；相机模组，设置于光路的传输路径上，其中，分光路经过相机模组中透镜后，将在末端的感光装置上形成离焦图像；控制装置，设置系统的工作模式，获得相机模组中感光装置的双离焦图像与相机模组中测距装置的离焦距离，并通过优化计算获得待测物体的深度信息。通过本发明，解决了相关技术中实时深度测量装置成本较高等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111965037B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202010778224.0
申请日：2020-08-05
Applicant: 重庆大学
Abstract: 发明提供一种土工离心机用复合地基刚性加载试验系统及加载试验方法。该试验系统包括模型箱、加重液储箱、刚性沉箱、监测系统和土工离心机。加重液储箱固定在离心机转臂上，刚性沉箱放置于复合地基上。加重液储箱可以通过电动调节阀控制加重液流出与否及其流出速率。电动调节阀可以通过计算机远程操作，在离心机不停机的情况下控制加重液流出与否和流出速率。刚性沉箱箱底的上表面中央等距离布设有压力传感器，可以实时监测加重液施加在刚性沉箱底部的压力值即荷载大小。该试验系统在离心机不停机的情况下，可以实现复合地基多次分级或一次连续、快速或慢速刚性加载，其加载次数和加载速率完全可控，原理简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN117833099A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311852748.X
申请日：2023-12-29
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明专利属于一种电力线路作业机器人技术领域，具体涉及一种高空作业机器人的防坠落装置，具体包括有机器人的主体结构、直线运动装置、连接机构、推杆、挂钩以及传感器等，直线运动装置与机器人主体结构之间通过螺栓连接，机器人主体的行进轮上安装有减震器，便于机器人通过障碍物，减少在经过不平顺线路时对机器人造成的冲击；推杆与连接机构一起与直线运动装置、机架组成一个多杆机构，在机器人正常进行作业时，直线运动装置处于断电状态，此时，推杆连接机构处于水平位置，直线运动装置处于竖直位置，机构形成自锁，保证正常行进时不会坠落，增加使用的安全性。机器人上放置有四个传感器，并安装在机器人行进轮的下方，检测前方电线上是否有障碍物，若最前方的传感器检测到障碍物信号，回传控制信号至控制器，控制使直线运动装置通电，此时，自锁装置打开，机器人可通过前方的障碍；当后方的传感器检测不到障碍物信号时，控制自锁装置闭合。
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公开(公告)号：CN110428459B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201910482283.0
申请日：2019-06-04
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数字顺序编码的相位解包裹的方法，该方法包括以下步骤：程序生成已编码好顺序和表达式的四张光栅图、投影四张不同的光栅图、采集图像、计算每个点所属的整数级、获得相位信息和三维重建。相比于传统的需要投影12张图片的多频外差解包裹法和需要单独投射Gray编码图像的Gray编码法，该方法将1024x768的图像横向与纵向各分为24个周期，每个周期由4张光栅图中的4种不同表达式构成的不同顺序，四种表达式一共可形成4x3x2x1＝24种顺序，对应24个周期，利用不同周期对应的不同整数级得到相位的整数级信息从而解开包裹。本发明方法由四张图自身带有整数级信息，大大减少了投影光栅图的数量，并且能够在一定程度上保证精度。有效的提高的测量速度，适用于快速三维测量领域。
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公开(公告)号：CN115456902A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211150431.7
申请日：2022-09-21
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了金属零件表面高光去除模型构建方法，包括如下步骤：步骤一：构建高光检测网络：11)将金属零件高光图像I0输入高光检测网络并得到高光掩膜图像Mout；12)计算检测损失函数，判断检测损失函数是否小于设定阈值：若是，则执行步骤21)；若否，则更新权重，执行步骤11)；步骤二：构建高光去除网络：21)将融合图像输入高光去除网络，通过快速傅里叶卷积同时提取融合图像在空间域和频域上的特征，生成无高光图像Iout；22)计算损失函数，判断损失函数是否小于设定阈值：若是，则得到金属零件表面高光去除模型；若否，则更新权重，执行步骤21)。本发明还公开了一种金属零件表面高光去除方法和计算机可读介质。
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公开(公告)号：CN113647496A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110569304.X
申请日：2021-05-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化彩色糖画精确送料装置，包括储糖装置、混合装置。储糖装置包括加热罐、储糖罐。混合装置包括流糖管、汇合管、混合管、震动混合装置，蠕动泵、出糖口。储糖装置内部开有三个圆柱槽区域，可放置三个储糖罐，储糖罐可以储存三原色的糖浆。加热罐工作时可维持在一定温度内，使储糖罐内糖浆不焦糊。控制器同时控制三个蠕动泵工作，根据实际要求从三个储糖罐内吸取不同颜色，不同量的糖浆，并送入混合管，当糖浆流过混合管时，震动混合装置会保持在一定震动频率范围内，可以使三种不同颜色的糖浆混合成所需要的颜色的糖浆。本发明可很好地流出不同颜色的糖浆，不容易造成出料口的堵塞，便于拆分、清洗以及更换检修。
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