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公开(公告)号：CN115007701A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210761546.3
申请日：2022-06-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种弯管机及弯管方法，所述弯管机包括：机架；折弯机构，设置在机架上，包括用于对管材进行折弯的折弯轴；送料机构，包括设置在机架上适于向折弯机构传送管材的一次送料机构和二次送料机构；其中：一次送料机构适于驱动待折弯管材移动至相对于折弯轴两侧长度一致的第一位置；二次送料机构适于驱动待折弯管材继续移动，并移动至相对于折弯轴两侧长度不一致的第二位置，以使得待折弯管材在经折弯机构折弯后两端产生设定高度差。本发明通过增设的二次送料机构，使得弯折后的U型管两端形成一定的高度差，从而可满足多样化的需求，同时由于增加的二次送料机构可使得送料距离加长，从而可实现弯制总长更短的U型管件，增大弯制管长范围。
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公开(公告)号：CN115007700A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210617306.6
申请日：2022-06-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B21D7/06
Abstract: 本发明公开了一种弯管机的加工方法以及装置。该发明包括：获取目标弯管机的目标成形尺寸，其中，目标成形尺寸至少包括目标成形角度，目标成形角度为目标弯管机成形后对应的角度；将目标成形尺寸输入至弯曲模型中，并获取弯曲模型的输出结果，其中，输出结果中至少包括加工目标弯管机对应的加工参数；依据加工参数，加工目标弯管机对应的管材原料以得到目标弯管机。通过本发明，解决了相关技术中由于各种加工设备的标准件的不同，设备的生产工艺参数出现的加工误差加工参数通常需要人工调试，导致弯管机成形后的尺寸精度较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114951464A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210589155.8
申请日：2022-05-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种扩口机构，包括：支撑本体，支撑本体上设置有扩口部件，扩口部件相对于支撑本体沿竖直方向可移动地设置；升降组件，设置在支撑本体上，升降组件的至少部分与扩口部件相对，升降组件沿竖直方向可移动地设置，通过升降组件推动扩口部件伸入目标管件中；测量组件，设置在支撑本体上并与升降组件连接，测量组件与扩口部件相对，以在目标管件推动扩口部件向上移动之后，通过测量组件测量扩口部件沿竖直方向的移动距离；其中，升降组件与测量组件通讯连接，以根据测量组件所测得的距离控制扩口部件伸入目标管件内的位移。本发明解决了现有技术中的空调两器的成品质量低的问题。
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公开(公告)号：CN113953791B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202111349287.5
申请日：2021-11-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种上料套环装置及换热器生产线，上料套环装置包括承载件、移动件、套环组件和上料组件，承载件具有第一进料通道和第一容纳空间；移动件沿水平方向作直线往复运动；套环组件和上料组件均设置在移动件上；在移动件朝向靠近承载件的方向移动时，套环组件通过第一开口插入第一容纳空间内以带动第一容纳空间内的环形件套设在管件上；上料组件使第一进料通道内的一个环形件掉落至套环组件的上方；在移动件朝向远离承载件的方向移动时，上料组件阻挡第一进料通道内的环形件，套环组件从第一容纳空间内退出以使环形件落至第一容纳空间。该上料套环装置解决了现有技术中的U型管加工装置的上料和套环采用两道工序生产效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN111570657B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010450406.5
申请日：2020-05-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种胀管机底座结构及具有其的胀管机，胀管机底座结构包括：底座本体；转动连接结构，转动连接结构包括可相对旋转的内环和外环，外环套设在内环上，外环的外周面设有轮齿；内环与底座本体连接，外环用于与胀管机本体连接；旋转驱动装置，旋转驱动装置设置于底座本体上，旋转驱动装置包括驱动齿轮，驱动齿轮与轮齿啮合，以驱动外环带动胀管机本体旋转。本发明的胀管机底座结构解决了相关技术中的胀管机底座结构的使用可靠性差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114378160A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210036767.4
申请日：2022-01-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管件加工装置，包括弯曲模、夹紧模和压力模，弯曲模和夹紧模之间设置有管件本体，管件本体内设置有芯棒，压力模与弯曲模以弯曲模为中心旋转弯曲角度，以使芯棒将管件本体弯曲设定角度。本发明提供的一种管件加工装置，结合高精度激光测量技术，从而达到高效判断芯杆的实际伸出量的具体运动数值，降低弯管外侧壁厚减薄率和截面畸变率，并计算得出最优芯杆伸出量，提高管件的成品率。
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公开(公告)号：CN114266722A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111350322.5
申请日：2021-11-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种焊环位置的检测方法，包括：获取目标对象的图像；判断所述目标对象上是否存在所述焊环；若所述目标对象上不存在所述焊环，输出不合格信号；在所述目标对象上存在所述焊环时，判断所述焊环的数量是否匹配目标数量；在所述焊环的数量不匹配目标数量时输出不合格信号；确定所述目标对象上的焊环在所述目标对象上的位置；根据所述焊环的位置，判断所述焊环是否完全落入目标区域；若所述焊环完全落入所述目标区域时，输出合格信号；若所述焊环不完全落入所述目标区域时，输出不合格信号。基于本发明的技术方案，能够准确识别弯头上的焊环是否位于要求范围内。
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公开(公告)号：CN111633603B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202010479937.7
申请日：2020-05-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B27/02
Abstract: 本发明提供了一种接收座装卸设备，用于将空调换热器的接收座安装到安装基座上，或将接收座从安装基座上卸下，接收座装卸设备具有用于储存接收座的第一区域和用于放置安装基座的第二区域；接收座装卸设备包括装卸件，装卸件在第一区域和第二区域之间可移动地设置；装卸件具有抓取部和插拔驱动部，抓取部用于抓取接收座，插拔驱动部与抓取部连接以驱动抓取部沿竖直方向运动，以在抓取部抓取接收座后，通过插拔驱动部驱动抓取部将接收座插入安装基座上的第一插槽内或将接收座从第一插槽内拔出。本发明的接收座装卸设备解决了现有技术中对接收座装卸不方便的问题。
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公开(公告)号：CN111014480B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201911244028.9
申请日：2019-12-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种管件加工装置，用于对管件进行胀管和扩口，管件加工装置包括：第一滑道，第一滑道上设有依次间隔设置的上料工位、胀管工位、第一切换工位；第二滑道，第二滑道与第一滑道并列设置；第二滑道上设有依次间隔设置的第二切换工位、扩口工位、下料工位；管件固定结构，管件固定结构用于对管件进行固定，管件固定结构可选择地设置在第一滑道或第二滑道上；第一切换结构，第一切换结构用于驱动位于第一切换工位的管件固定结构转移至第二切换工位；第二切换结构，第二切换结构用于驱动位于下料工位的管件固定结构转移至上料工位。本发明的管件加工装置解决了现有技术中的管件加工设备使用不方便的问题。
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公开(公告)号：CN113547033A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110808108.3
申请日：2021-07-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种胀管夹持装置，胀管夹持装置包括：基架；夹爪组件，包括固定板和夹爪，固定板固定连接于基架上，夹爪设于固定板上；夹套组件，包括推板和夹套，夹套连接于推板上，夹套和推板均沿与夹套轴向平行的第一方向，可移动地套设于夹爪外；驱动机构，设于基架上，输出带动推板沿第一方向升降的直线运动。上述胀管夹持装置中，夹套套设于夹爪外，并且夹套可以在夹爪外移动，可以收紧或释放夹爪的夹持空间，使夹爪可以以合适的松紧程度夹持待加工管件。并且，通过驱动机构直接带动推板沿第一方向升降，以精确地带动推板上的夹套沿第一方向移动，进而精确地控制夹爪的松紧度，防止夹爪在待加工的管件上留下较深印记的夹痕，提高夹持精度。
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