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公开(公告)号：CN118387276A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410750851.1
申请日：2024-06-12
Applicant: 余姚市机器人研究中心 , 浙江大学
Abstract: 本发明属于无人帆船技术领域，公开了一种适用于长航程无人帆船供能的双模翼帆及控制方法，包括旋转底座、曲面壳体、风机系统、升降系统，旋转底座固定安装在曲面壳体底部，用于将翼帆安装在无人帆船上，曲面壳体中间设置有安装风机系统和升降系统的内空腔，升降系统设置于曲面壳体的内空腔的两侧，风机系统固定安装在曲面壳体的内空腔上部，升降系统用于风机系统的隔绝与接入，风机系统用于将风能转换为电能。本发明从翼帆结构本身出发，集成风力发电和传统帆动力于一体，大幅拓宽了无人帆船的作业海域和时间窗口，即便在光照不足或风力多变的海域也能保持稳定的能源供应，极大地提升了无人帆船在海洋科考、环境监测、资源勘探等领域的应用潜力。
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公开(公告)号：CN118030350A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410138618.8
申请日：2024-02-01
Applicant: 余姚市机器人研究中心 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种海洋机器人及其波浪能发电装置，波浪能发电装置设置于机器人内部，发电装置包括折叠机构、拉盘机构和能量收集装置，拉盘机构包括拉盘、单向轴承、拉盘输出轴和连轴器，拉盘包括配合设置的拉绳和发条拉簧，拉盘通过单向轴承、拉盘输出轴、连轴器与所述能量收集装置同轴心配合，拉盘和能量收集装置均与折叠机构的一端以及机器人内舱连接，拉盘引出的拉绳与折叠机构的另一端连接；水下机器人底部设有与所述折叠机构配合设置的开口，非发电状态时，所述能量收集装置控制折叠机构收拢，发电状态时，能量收集装置处于从动状态，并通过折叠机构的开合收集能量。
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公开(公告)号：CN116292052B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202310459156.5
申请日：2023-04-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种面向圆筒状自主水下机器人的波浪能收集装置。本发明包括负重小车、拉盘和能量收集装置；所述的拉盘设置在圆筒状自主水下机器人内部轨道上，拉盘的两侧固定设置有所述能量收集装置；当受到波浪激励时，舱体产生倾斜使得负重小车沿着轨道滑动；所述负重小车拉动所述能量收集装置中的转轴，通过转轴旋转使得能量收集装置内部产生切割磁感线动作，进而将波浪能转为电能。本发明对于波浪能的低频激励，利用激励产生的倾斜角度和重力势能，使得负重小车往复运动，通过拉绳带动转轴和磁铁旋转运动，从而俘获波浪能。另外本发明整体结构紧凑，占用空间小，摩擦力小，耐用性强。
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公开(公告)号：CN117822639A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410058970.0
申请日：2024-01-16
Applicant: 绍兴大明电力设计院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 浙江大学 , 浙江盛昕电力器材有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于山地微型桩的输电塔脚钢桁架承台，包括：承台板，承台板上设有塔脚连接部；多个座脚，座脚的上端与承台板固定连接，下端设有基础连接部；侧支撑，位于两相邻座脚之间且与座脚固定连接；底支撑，位于承台板下方且位于所有座脚围合的区域内，所述底支撑与所有座脚均固定；优势在于，采用空间桁架结构体系，并采用装配式结构，承担将上部塔脚传递的基础作用力传递到下部的山地微型桩基础的作用，不仅能够规避混凝土承台在山地地形下使用时可能发生的一些问题和不便，如在山地地形下耗时耗力的现场混凝土浇筑工作，而且能够一定程度上提高施工的效率，如结构装配率，有利于山地地形下的铁塔机械化施工。
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公开(公告)号：CN108106052B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201810021696.4
申请日：2018-01-10
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明公开了一种水产冻品解冻废水中冷能二级回收利用系统。本发明主要中的冷能一级回收利用系统，采用第一污水换热器直接获得冷量，供冷给水产加工车间，用于洗涤水降温。冷能二级回收利用系统，采用热泵系统，供冷给水产加工车间冷风机末端，用于水产加工车间降温。本发明满足洗涤水制冷和车间降温的需求，大幅度降低冰冻水产品加工过程中的能源消耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117212034A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311173187.0
申请日：2023-09-12
Applicant: 浙江大学
IPC: F03B13/18
Abstract: 本发明公开了一种可变形的多自由度多稳态波浪能发电装置。本发明通过十字正交双轴结构，充分捕获AUV俯仰、横摇方向的波浪振动激励。针对AUV内部空间有限的问题，通过可折叠摆机构，可以将装置进行外部拓展，增加装置的工作状态摆长，实现了与海水波动频率相近的低频共振频率。通过带有发条拉簧的拉盘电机引出的柔性绳索与可折叠摆机构的配合，捕获AUV升沉方向的波浪振动激励，提高了对波浪能的捕获能力。装置顶部设置的多稳态磁盘结构以及可折叠摆顶部设置的多稳态导轨多稳态结构，拓宽了装置的工作频率范围，增强了对波浪振动频率的适应性。本发明可以提高电磁摆式能量收集器的波浪能捕获能力以及实现AUV舱体空间的有效利用。
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公开(公告)号：CN116697124A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310659718.0
申请日：2023-06-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种高频响低功耗气动比例阀。本发明由力矩马达和气动转阀两部分组成；所述力矩马达包括永磁铁、导磁扼铁、上衔铁、下衔铁、上骨架、骨架柱、下骨架、激励线圈、线圈骨架、弹簧支座、弹簧板和负载弹簧。本发明中的力矩马达采用单线圈结构且激励线圈轴线与衔铁转动轴线重合，线圈放置在上、下衔铁之间，结构简单紧凑，易于实现力矩马达的小型化。本发明中的力矩马达拥有上、下两个衔铁，上、下两衔铁共有四个衔铁臂，可以形成八个气隙。八个气隙上、下两两成对，在控制线圈的激励下，形成四对相互并联的磁路；同等功耗和尺寸下，两对并联磁路的力矩马达有更大的输出力矩，因而也能以更低的功耗、更小的尺寸实现相同的输出力矩。
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公开(公告)号：CN114608690B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210077959.X
申请日：2022-01-24
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心 , 浙江大洋兴和食品有限公司
Abstract: 本发明公开了一种鱿鱼白片定重定对角线尺寸智能切割设备。本发明主要包括送料装置、固定推进装置、扫描装置、切割旋转装置和控制系统。所述送料装置包括侧推气缸滑台、前推气缸滑台、料盒和推进板。所述固定推进装置包括两个长滑台、推进气缸、针状固定结构和连接结构；所述的扫描装置主要由3D扫描仪、扫描仪固定支架和处理系统组成。所述的切割旋转机构主要由切割旋转机构支架、旋转臂、十字滑台固定支架、两个直线滑台、四个伺服电机、减速机、刀片、刀片固定支架组成。本发明可满足工厂大规模鱿鱼白片定重、定对角线连续切块的生产需求，从而降低企业用工成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN115790022A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211689057.8
申请日：2022-12-26
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心 , 中国水产舟山海洋渔业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种螺杆扰动式流态冰浆生成装置及应用。本发明包括动力单元，用于驱动螺杆旋转；制冷单元，包围在刮冰套外围，所述刮冰套内设置有所述螺杆，该段螺杆带有刮冰螺棱；进口单元，连通所述刮冰套的底部；出口单元，连通所述刮冰套的顶部；所述的螺杆的刮冰螺棱为变螺距结构，在所述螺杆上设置有扰动模块。本发明变螺距的螺旋通道可以适应流态冰体积的变化过程，从而沿流道方向，流态冰的含冰量可以保持均匀稳定，便于控制流态冰的含冰量，同时也防止发生堵塞。
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公开(公告)号：CN114304239A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111655749.6
申请日：2021-12-31
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明涉及一种鱿鱼白片智能加工方法。本发明主要分为智能取料、智能切割、智能检测、冷冻、智能包装、入库等加工工艺；其中智能切割是根据动态称重的质量数据和重构的三维体积数据，计算该鱿鱼拉花小白片的密度；计算出同时满足产品对角线长度和产品重量要求的切割位置与切割角度；计算好的切割位置与切割角度数据，输送给推进机构、切割机构、角度调整机构，完成切割加工，形成鱿鱼花条。本发明能满足工厂大规模连续生产的需求，解决现有人工切割效率不高、成本率低等问题。
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