一种变电站巡检机器人电源系统及其充电方法

    公开(公告)号:CN103248115A

    公开(公告)日:2013-08-14

    申请号:CN201310201496.4

    申请日:2013-05-27

    Abstract: 本发明公开了一种变电站巡检机器人电源系统及其充电方法,所述单片机通过通讯模块与上位工控机通讯,单片机接收上位工控机控制指令、向工控机反馈电源系统的实时状态和信息;单片机同时与直流电源的电压电流采样模块、电池的电压电流容量采样模块连接,单片机获取直流电源和电池实时信息;单片机通过电源切换模块控制整流模块、电池和电源输出模块之间的连接关系,单片机决策是否对电池充电、变电站巡检机器人是由电池还是由直流电源供电,保护电路用来保护电池。本发明能够保证向变电站巡检机器人不间断供电,监控电池充电过程,满足不同设备对电压的需求。

    机器人自动充电系统及其充电方法

    公开(公告)号:CN102931711A

    公开(公告)日:2013-02-13

    申请号:CN201210494906.4

    申请日:2012-11-28

    Abstract: 本发明公开了一种机器人自动充电系统,它包括安装在充电室内的导轨和充电极片,导轨上设有导向轮,导向轮指引机器人车轮的移动,每个导轨上还安装相应交流充电座,交流充电座与交流市电的零线和火线连接,充电极片安装在机器人底盘上,所述充电极片依次与充电控制模块、整流模块、充电电池连接,并公开了一种基于本装置的机器人自动充电方法,本发明中的充电系统采用导轨引导机器人运动,保证了机器人停靠位置和姿态的精度;采用交流市电供电,充电座安装在导轨上,不需要外置直流整流装置,系统结构简单;由于采用交流市电供电,电压等级高,可以对大功率的机器人电池进行充电;充电座与充电极片采用简单压紧方式对接,可靠性高。

    一种双层防振锤
    144.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109103836B

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN201811204208.X

    申请日:2018-10-16

    Abstract: 本发明涉及输电线路领域,尤其涉及一种用于高压输电线路的防振装置;所要解决的技术问题为提供一种充满气体和两种阻尼液,不容易松动移位,能适应多种振动频率,具有警示识别作用、防止飞行器误撞,并能为飞行器提供定位标识的防振锤;解决该技术问题采用的技术方案为:一种双层防振锤,包括锤体、线夹、钢绞线、连接板,所述锤体分为上锤体和下锤体两层,所述上锤体为两个,所述下锤体为两个,所述钢绞线包括上钢绞线和下钢绞线,所述上钢绞线和所述下钢绞线平行设置于连接板上;所述锤体与所述钢绞线连接处设有防水垫圈;本发明安装应用于高压线。

    一种双层防振锤
    148.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109103836A

    公开(公告)日:2018-12-28

    申请号:CN201811204208.X

    申请日:2018-10-16

    Abstract: 本发明涉及输电线路领域,尤其涉及一种用于高压输电线路的防振装置;所要解决的技术问题为提供一种充满气体和两种阻尼液,不容易松动移位,能适应多种振动频率,具有警示识别作用、防止飞行器误撞,并能为飞行器提供定位标识的防振锤;解决该技术问题采用的技术方案为:一种双层防振锤,包括锤体、线夹、钢绞线、连接板,所述锤体分为上锤体和下锤体两层,所述上锤体为两个,所述下锤体为两个,所述钢绞线包括上钢绞线和下钢绞线,所述上钢绞线和所述下钢绞线平行设置于连接板上;所述锤体与所述钢绞线连接处设有防水垫圈;本发明安装应用于高压线。

    一种基于空气运动计算的电网覆冰开始时间计算方法

    公开(公告)号:CN106251000B

    公开(公告)日:2018-07-31

    申请号:CN201610560877.5

    申请日:2016-07-15

    Abstract: 本发明公开了种基于空气运动计算的电网覆冰开始时间计算方法,该方法为下述步骤:1.观测数据获取,2.数据网格化处理,3.锋线点筛选,4.副高边缘点筛选,5.距离计算,6.冷空气移动速度计算,7.锋线点移动时间计算,8.覆冰发生时间计算。本方法的有益效果为:本发明填补了目前尚无基于空气运动计算的电网覆冰开始时间计算方法技术空白,适用于电网所有易覆冰点的覆冰开始时间预测,计算操作简单,实用性强。本发明考虑锋线点的受力情况,建立锋线点的运动方程,计算运动时间,从而计算覆冰开始时间,准确率高。本发明计算得到的输电线路覆冰开始时间,在冬季电网覆冰期间,为开展电网融、除冰工作部署供了科学的参考依据。

    基于极涡-副高因子对的电网冬季覆冰气候预测方法

    公开(公告)号:CN106056258B

    公开(公告)日:2018-04-03

    申请号:CN201610554964.X

    申请日:2016-07-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于极涡‑副高因子对的电网冬季覆冰气候预测方法,该方法为下述步骤:1.极涡‑副高因子对确定,2.根据覆冰程度划分因子对,3.极涡‑副高因子对重心计算,4.有效边长计算,5.平面区域绘制及因子对统计,6.覆冰程度预测。本方法的有益效果为:1、本发明适用于各个区域电网冬季覆冰程度预测,填补了目前尚无基于极涡‑副高因子对的电网冬季覆冰气候预测方法的技术空白,计算流程清晰,实用性强。2、本发明通过划分与冬季覆冰相关性高的极涡‑副高因子对在二维平面的分布来进行预测,过程直观简单,准确率高。3、本发明预测得到的电网覆冰程度,为提前开展电网抗冰措施部署,优化调配资源,提供科学的参考依据。

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