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公开(公告)号：CN112233130B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202011131085.9
申请日：2020-10-21
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种基于实例分割的熔覆池形貌识别及闭环控制方法，包括如下步骤：初始化弧焊增材制造输出功率及输出功率变化量；采集弧焊增材制造熔覆池彩色图像；更新弧焊增材制造输出功率；分割出熔覆池彩色图像中的熔覆池，同时生成熔覆池的实例掩码和候选框的像素坐标，完成熔覆池的实例分割；用候选框的像素坐标表示长轴和熔宽像素数大小，计算熔宽像素数变化量，并将生成的输出功率变化量进行反馈；判断当前熔覆池彩色图像是否为最后一帧。本发明方法实时性好、识别精度高，在有熔滴覆盖熔覆池边缘时，也能实现精准检测与识别，验证了算法的有效性和鲁棒性，实现低成本高效率的检测熔覆池形貌，为弧焊增材制造实时评价提供了可靠依据。
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公开(公告)号：CN118826676A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410823455.7
申请日：2024-06-24
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开一种面向6G卫星通信互联网的宽阻带射频集总式GaAs滤波芯片，应用于射频领域，包括基底以及设置在基底之上的高选择性宽阻带集总式IPD射频滤波电路。该集总式滤波电路包括一个输入端口，一个输出端口，以及连接于所述输入端口与输出端口之间的由电容电感组成的谐振网络，谐振网络包含一个低通滤波网络及另一个高通滤波网络，两个网络之间通过两个电感连接，由于低通网络和连接的两个电感，可以实现谐波抑制。整个网络结构实现了具有两个传输零点和宽上阻带的三模滤波器响应，具有宽阻带抑制，高选择性和小型化的优势。
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公开(公告)号：CN118656602A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411133952.0
申请日：2024-08-19
Applicant: 南京师范大学
IPC: G06F18/20 , G06F18/10 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于优化生成器的轨迹预测方法，采集历史船舶AIS数据，构建轨迹预测数据集；使用卷积神经网络对轨迹预测数据集进行特征提取；构建基于优化生成器的轨迹预测模型，将双端长短期记忆网络BiLSTM模型嵌入对抗神经网络GAN的生成器；通过提取的特征对轨迹预测模型进行对抗训练，得到训练好的轨迹预测模型；通过训练好的轨迹预测模型进行轨迹预测。通BILSTM网络强大的时间序列分析能力捕捉船舶运动的长期依赖关系，同时利用GAN的生成能力来模拟船舶轨迹的复杂分布，从而提高预测的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118198684A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410473587.1
申请日：2024-04-19
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GaAs技术的高性能毫米波宽带差分滤波移相器，包括介质基板、设于介质基板上表面的氮化硅涂层、设于介质基板上表面的GaAs差分滤波移相器电路和设于介质基板下表面的接地基板等。本发明中所提出的新型GaAs差分滤波移相器结构设计优良、工艺先进，具有高选择性、宽带滤波特性、良好的移相特性和对环境噪声的高抑制能力，可以很好地应用于6G卫星通信技术领域。
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公开(公告)号：CN113471675B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202110551269.9
申请日：2021-05-20
Applicant: 南京智能高端装备产业研究院有限公司 , 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种覆盖Sub‑6GHz频段的宽带陶瓷倒L天线，包括金属地板和固定在金属地板上的同轴线，以及与同轴线相连接的倒L形介质波导；所述同轴线穿过金属地板上预留的孔，伸出一定长度后与倒L形介质波导的底部相连；所述倒L形介质波导由其垂直于金属地板的第一部分和与金属地板平行的第二部分组成。该宽带陶瓷倒L天线结构简单、体积较小且能够覆盖较宽频带范围的非谐振型介质倒L天线，该天线能够将传统金属倒L天线的阻抗带宽提高约10倍，阻抗带宽为3.3‑5.2GHz，能够覆盖Sub‑6GHz的n77/n78/n79频段；与现有技术相比，本发明采用高性能氧化锆陶瓷和非谐振结构，极大地拓宽了传统倒L天线的工作频带，为倒L天线在5G、6G通信系统中的应用扫清了障碍。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118038103A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410432780.0
申请日：2024-04-11
Applicant: 南京师范大学
IPC: G06V10/762 , G06V10/74 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于改进动态扩展模型自适应算法的视觉回环检测方法，获取环境图像并进行标签定义，获得图像的特征标签矩阵；获取聚类图像，通过原图像与聚类图像之间的相似性计算，得到特征标签矩阵的非相似性值；并与阈值比较后进行特征标签矩阵划分；对划分后的强数据标签集合和正常数据标签集合进行改进的原型聚类处理，将正常数据标签集合聚类到聚类图像中的聚类中心附近，将强数据标签集合嵌套到距聚类图像中的聚类中心更远处，形成新的聚类图像；对处理后的图像实现视觉回环检测。采用改进的动态扩展模型自适应算法可排除未知目标域的强数据的污染干扰，保持正常数据样本匹配的精准稳定性，提高回环检测的精准性。
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公开(公告)号：CN117734169A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311611550.2
申请日：2023-11-29
Applicant: 南京师范大学
IPC: B29C64/245 , B29C64/295 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种柔性传感器的成型装置及方法，该装置包括支撑平台、设于支撑平台上的三轴直线导轨丝杆滑台、分别驱动三轴直线导轨丝杆滑台上的滑块移动的电机，Z轴直线导轨丝杆滑台的滑块上固定有可随滑块上下移动的基座，支撑平台上开有供基座穿过的通槽；基座上设有支架，支架上可拆卸设有可旋转的可导电磁性曲面体打印平台；还包括用于对可导电磁性曲面体打印平台加热的电磁感应加热装置；三轴直线丝杆滑台的滑块上设有喷头打印系统；电磁感应加热装置、喷头打印系统、电机分别与控制器连接，控制器与电源连接。本发明利用可旋转的可导电磁性曲面体打印平台及电磁感应加热装置确保打印的柔性传感器更加精良、精确度更高。
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公开(公告)号：CN112947434B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202110153481.X
申请日：2021-02-04
Applicant: 南京师范大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/246 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种基于局部最优卷积评价的机器人路径规划方法，包括：移动机器人建立工作环境的二维网格化地图，确定出发点与目标点位置；移动机器人感知当前位置周围的环境信息，从候选移动方向中筛选出可行移动方向；计算各可行移动方向上的单位向量在目标点距离函数负梯度方向上的投影，获取局部最优移动方向；利用卷积评价指标检验局部最优移动方向的合理性；在初次路径规划未能找到可行路径时，进行二次路径规划，并取消对局部最优移动方向合理性的检验环节。本发明能够实现移动机器人在未知环境下的路径规划，决策思路符合移动机器人的实际运行特点，具有运算量小、遍历性强、运行效率高的优点。
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公开(公告)号：CN115554022B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210985166.8
申请日：2022-08-17
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种伤口消毒及隔离保护的气溶胶喷射修复系统及方法，经第一气体过滤装置过滤后的空气在等离子发生器中产生电离气体，与第一气动雾化器中液体接触时在液气界面产生活性物质并扩散到液体中，产生含有活性物质的等离子体活化水，在文丘里效应装置作用下第一气动雾化器制备出气溶胶，经气溶胶粒径筛选器筛选得到均匀的小颗粒气溶胶，流向喷射打印器沉积头，喷射打印器对创伤伤口消毒；纯净气体经第二气体过滤装置过滤得到冒泡形式水滴，冒泡形式水滴经第二气动雾化器产生气溶胶，气溶胶流向喷射打印器的沉积头，喷射打印器在创伤伤口表面打印出液体创口贴。本发明能够对患者创伤伤口进行消毒杀菌和隔离保护，加速修复。
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公开(公告)号：CN111309008B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010099323.6
申请日：2020-02-18
Applicant: 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于色彩识别的移动机器人导航方法，包括：采集周围环境中辅助识别点标的彩色图像信息，对彩色图像进行颜色阈值、像素阈值和面积阈值处理，同时根据其他预设条件，确定环境是否存在阻碍运输的障碍物；解算出辅助识别点标和环境中阻碍运输的障碍物的位置信息；根据辅助识别点标的位置信息，确定移动机器人在进行运输作业时的运动控制方案，保证运输过程的及时、平稳；根据障碍物的位置信息，确定移动机器人在进行运输作业时的运动控制方案。若出现位置信息传输中断，将自动切换到特定的运动控制方案保证移动机器人的正常工作，实现移动机器人自动并且稳定地完成运输任务。
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