一种基于误差分解器的控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN118605125A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410726981.1

    申请日:2024-06-06

    Abstract: 本公开提供一种基于误差分解器的控制系统及控制方法,其中,基于误差分解器的控制系统,包括:前向通道和反馈通道;前向通道包括输入端、减法器、误差分解器、控制器、加法器、执行器、被控对象、输出端,控制器包括多个子控制器,输入端与减法器连接,减法器与误差分解器连接,误差分解器与控制器连接,控制器与加法器连接,加法器与执行器连接,执行器与被控对象连接,被控对象与输出端连接;反馈通道包括反馈环节,输出端与减法器连接形成反馈环节。通过本公开,采用误差分解器分解误差信号,并采用具有多个子控制器的控制器,对误差信号实现个性化控制,输出期望的输出量,降低误差,提高控制系统的稳态性能和动态性能。

    一种O2-O3复合结构单晶锂离子电池正极材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN117577794A

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202311318530.6

    申请日:2023-10-12

    Abstract: 本发明公开了一种O2‑O3复合结构单晶锂离子电池正极材料及其制备方法。第一步将Ni、Co、Mn的金属氧化物和锂源、钠源按摩尔比混合均匀后,以7°C/min升温至450℃,焙烧4h,再升温至800℃,焙烧8h,焙烧后先以2°C/min降温至300℃,然后自然冷却至室温后得预处理材料;第二步,将预处理材料与LiNO3/LiCl以5°C/min升温至240℃,焙烧4h,之后自然冷却至室温,水洗、醇洗后烘干得到正极材料。本发明制备方法简单,正极材料性质稳定,粒径均一,元素分布均匀,原料易得,价格低廉,实用化程度高。制备的锂离子电池正极材料中同时存在O2结构和O3结构,组装锂离子电池时能显著提高材料充放电的结构稳定性,表现出优异的循环稳定性和比容量,在锂离子电池中展现出了极大的应用前景。

    一种浆料电池的测试方法
    146.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116754945A

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202310774374.8

    申请日:2023-06-28

    Abstract: 本发明公开了一种用于浆料电池的测试方法,用于测试正极或负极至少一种是浆料状态的高能量浆料电池。测试方法包括,先在316L不锈钢上加工出一个深度为50‑1000μm、直径为5mm‑10mm的圆柱形凹槽,用于放置正极浆料或负极浆料,然后制备400‑18000 cp,凝胶状态的正极浆料或负极浆料;将正极浆料或负极浆料转移至对应的测试装置内,利用差量法称得浆料的质量,迅速覆盖一层隔膜压平使其平整,并和其对电极组装成全电池后进行性能测试,全电池的NP比为0.8~3.0。此方法可以实现浆料极片快速、准确的称量,电池可以进行稳定的电化学循环,便于后续的电化学数据分析及其机理研究,装置加工简单,便于操作,易于放大化应用,在浆料电池中具有极大的应用潜力。

    一种高性能高稳定的FACs钙钛矿薄膜的制备方法

    公开(公告)号:CN111244291B

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202010069524.1

    申请日:2020-01-21

    Abstract: 本发明公开了一种高性能高稳定的FACs钙钛矿薄膜的制备方法,所述方法包括如下步骤:(1)将甲脒基钙钛矿前驱体溶液涂覆于基板上制备钙钛矿薄膜并进行退火;(2)对甲脒基钙钛矿薄膜进行甲酸铯溶液处理;(3)将步骤(2)处理后得到的钙钛矿薄膜再进行退火,即可。通过该方法处理得到的FACs钙钛矿薄膜稳定性大幅度改善,同时表面缺陷得到严格控制,基于该薄膜制备的器件表现出了优异的光伏性能。通过上述方法制备高性能FACs钙钛矿薄膜工艺简便,成本较低,适合工厂大规模生产。

    环形绕组磁阻电机、系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN114499001A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202210189056.0

    申请日:2022-02-28

    Inventor: 华浩 王勇

    Abstract: 本发明提出了一种环形绕组磁阻电机、系统及其控制方法,环形绕组磁阻电机包括:定子铁心、转子铁心、电枢绕组:所述定子铁心与所述转子铁心为同心布置;所述电枢绕组放置于定子铁心上,电枢绕组的线圈采用端部无重叠的环形绕组结构,嵌套于定子铁心的轭部;定子铁心和转子铁心均为凸极结构,具有朝向气隙侧的凸极齿、且定子凸极齿的个数和转子凸极齿的个数不相等,转子凸极齿个数为奇数或偶数。本发明所述的环形绕组磁阻电机通过灵活融合绕组形式和转子凸极齿个数的创新,可以实现对于正弦电枢电流的最优适配,使电机兼具高转矩密度、低转矩脉动和低振动噪声的优点。

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