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公开(公告)号：CN109530099B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201811227709.X
申请日：2018-10-22
申请人： 长沙理工大学
摘要： 一种收口型泥浆离心设备，包括离心机和卸料阀，离心机与卸料阀都固定在所述支架上，离心机包括内筒和外筒，外筒包括第一弧、第二弧、第三弧、连接段，第一弧两端通过连接段分别连接第二弧与第三弧，第一弧的半径大于第二弧的半径，第一弧的半径大于第三弧的半径，第二弧与第三弧的半径相同，向下形成收口，收口的直径等于支架开口的直径，连接段不发生弯曲；所述内筒与所述外筒之间设有刮刀杆与刮刀，刮刀杆连接在内筒上，刮刀杆与刮刀的长度总和等于第二弧与第三弧到内筒的距离，小于连接段与第一弧到内筒的距离。
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公开(公告)号：CN109650006B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201811548115.9
申请日：2018-12-18
申请人： 长沙理工大学
摘要： 一种散料输送系统，从上游到下游依次包括输送机、下料阀、分选装置，还包括移动式抑尘装置，移动式抑尘装置包括脚轮，通过从上游到下游之间的移动喷水抑制粉尘；所述输送机包括底座、卷扬机、钢丝绳、输送臂、龙门架；所述下料阀包括上阀体、下阀体、上阀板、下阀板；其中卷扬机固定在底座上，钢丝绳通过滚轮设置在龙门架的顶端，所述输送臂枢接在龙门架上，能沿长度方向伸缩，输送臂通过固定在所述底座上的液压油缸完成伸缩动作。
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公开(公告)号：CN109530100B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201811227858.6
申请日：2018-10-22
申请人： 长沙理工大学
摘要： 一种收口型泥浆离心设备的运维方法，包括离心机和卸料阀，所述离心机运维方法包括驱动方法和维护方法，所述驱动方法包括转动所述内筒，水的重量轻，受到的离心力小于泥，因此相对集中在内筒中，泥被甩出内筒落入外筒中，进而通过第二弧和第三弧滑落到所述卸料阀中；随着内筒的转动，刮刀也相应转动，将不易掉落的泥推入卸料阀中。所述卸料阀运行方法包括：停机工况时，关闭第一闸板与第二闸板，工作状态时，首先开启第一闸板，关闭第二闸板，使得泥甩在承泥弧形壁上，并堆积在第二闸板上方，通过堆积的泥缓解落料冲击，然后开启所述第二闸板，使得泥落下。
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公开(公告)号：CN110802612B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN201911099122.X
申请日：2019-11-12
申请人： 长沙理工大学
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，具体公开了一种圆柱坐标打磨机器人，包括转台、转架、第一电机、第二电机、第一连杆、第二连杆、末端执行器、第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮、第五滑轮、第一销轴、第二销轴、第一传动绳、第二传动绳和第三传动绳，转台包括固定设置的底座以及能够相对于底座绕竖直轴转动的动平台，转架固定连接在动平台上，第一滑轮固定连接在第二电机的电机轴上，第二滑轮转动连接在第一销轴上且与第二连杆固定连接，第三滑轮固定连接在转架上且与第一电机的电机轴转动连接，第四滑轮转动连接在第一销轴上，第五滑轮转动连接在第二销轴上且与末端执行器固定连接。本发明具有体积小、惯量低和运动灵活的优点。
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公开(公告)号：CN107777150B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN201711145068.9
申请日：2017-11-17
申请人： 长沙理工大学
摘要： 本发明公开了一种抽拉式环保木糖醇装置，由储存格，旋转机构，带挡板的中心轴，轨道，抽屉，卷簧，纸箱，旋转轴和两个支架构成。其特征在于：储存格下端有一开口，与旋转机构上端的开口连接，旋转机构与抽屉之间用一卷簧连接，用手拉动抽屉，卷簧带动旋转机构旋转后木糖醇滑落到抽屉里，轨道末端有一可动挡板，挡板上有一磁性小凸台，吸引抽屉内壁上的小磁片，以固定抽屉，取出木糖醇后用手轻推，机构即会复位。盒子的另一部分是纸箱，可沿旋转轴转出，旁边有一缝隙，用于取纸片包住吃完的木糖醇，纸轴为空心，以储存垃圾。其结构简单方便，易于推广应用，可有效避免因木糖醇食用而产生到处乱吐乱扔垃圾的现象。
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公开(公告)号：CN111766343B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202010670826.4
申请日：2020-07-13
申请人： 长沙理工大学
IPC分类号： G01N33/00
摘要： 本发明提供一种曲面自动铺放预浸带可铺性判断方法，包括输入待铺放模具曲面的三维模型、预浸带、铺放工艺参数组合；然后通过曲面铺放实验得到给定铺放工艺参数组合下预浸带的变形能力；基于该变形能力，判断在模具曲面上铺放预浸带是否会导致铺放褶皱问题产生；最后判断在模具曲面上铺放预浸带是否会导致铺放间隙问题产生，并输出相关结论。在实际生产前能够通过本发明确定预浸带的型号、宽度以及铺放工艺参数的组合是否合适，若不合适则可进行针对性的调整，从而避免在生产过程中出现铺放问题影响最终产品的质量或导致需要重新铺放影响生产效率。
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公开(公告)号：CN114094308A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111519351.X
申请日：2021-12-14
申请人： 长沙理工大学
摘要： 一种可折展的抛物柱面天线，包括主体部分、反射薄膜以及支撑装置；所述主体部分由若干可展单元组合而成；所述可展单元包含第一等腰梯形件，第二等腰梯形件，第一直角梯形件，第二直角梯形件，第三等腰梯形件，第四等腰梯形件，第一矩形件，第二矩形件，第一铰链，第二铰链，第三铰链和第四铰链；两个所述可展单元通过共用构件得到层数为1的抛物柱面可展机构，所述共用构件包括所述第一等腰梯形件、所述第一铰链和所述第二等腰梯形件；若干所述层数为1的抛物柱面可展机构通过第五铰链依次连接得到所述主体部分；所述支撑装置连接所述反射薄膜和所述主体部分；所述抛物柱面天线具有单自由度运动，刚性好，展开与收拢过程稳定，具有较好的实用性。
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公开(公告)号：CN112683214B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202110063345.1
申请日：2021-01-18
申请人： 长沙理工大学
IPC分类号： G01B21/02
摘要： 一种实验平台的移动副间隙特性实验方法，探究移动副间隙对机构动力学影响的实验方法如下：步骤1：转动所述锁紧手轮从而固定所述大齿轮；步骤2：旋松所述移动副固定螺柱；步骤3：旋转所述水平距离调节手柄调节所述阶梯导杆至合适位置，使所述执行滑块始终在同一直径的杆段上滑动；步骤4：拧紧所述移动副固定螺柱；步骤5：反向转动所述锁紧手轮松开所述大齿轮；步骤6：驱动所述电机运动，电机的输出轴通过联轴器、小齿轮轴、小齿轮、大齿轮、曲柄和连杆驱动所述执行滑块在阶梯导杆上往返运动；步骤7：记录传感器测得的数据。
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公开(公告)号：CN114016484A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111524074.1
申请日：2021-12-14
申请人： 长沙理工大学
IPC分类号： E02B15/10 , B63B35/32 , B26D1/03 , B65G15/42 , B65G43/08 , B65G47/90 , B65G69/20 , H02J7/35 , H02S40/22
摘要： 一种多功能自动化清理船，主体的底部设置有螺旋桨与舵叶，所述主体的上方设置有太阳能板，顶盖位于所述太阳能板的后方，所述顶盖的上表面包括左坡面、正面、右坡面，所述顶盖抬起时左坡面、正面、右坡面将光线折射到所述太阳能板上；所述主体的上方设置有摄像头与探照灯，所述摄像头与探照灯位于所述太阳能板的前方，所述探照灯数量为二，所述摄像头位于两个探照灯的中间，所述太阳能板在阳光充足时将太阳能转换为电能，所述探照灯提供照明以保证多功能自动化清理船在夜间工作，所述摄像头监测多功能自动化清理船前方动态。
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