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公开(公告)号:CN116930898A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202310725230.3
申请日:2023-06-19
Applicant: 西安电子科技大学 , 中国人民解放军63983部队
Abstract: 本发明公开了一种多毫米波雷达的目标接续跟踪方法,包括以下步骤;步骤1:毫米波雷达将车辆移动形成的目标数据从杂波数据中提取出来,并形成稳定良好的初始航迹;步骤2:对所述初始航迹进行数据互联,维持航迹的存在;步骤3:确保航迹正确的起始和保持的航迹质量管理,以使航迹正确的起始、保持、撤销;步骤4:多台毫米波雷达对同一目标接续跟踪时进行时空匹配。本发明能够实现更高效有效的目标跟踪。多毫米波雷达跟踪系统可以在降低能耗和运行成本的同时取得更好的效果。
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公开(公告)号:CN116091965A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202211667338.3
申请日:2022-12-23
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 一种基于4D毫米波雷达的视频快速识别一体化处理系统,包括:4D毫米波雷达系统单元,获取探测区域内的目标4维信息并进行图像化处理;视频系统单元,获取探测区域内的目标视频数据;雷达与视频数据匹配单元,将雷达图像帧数据和视频图像帧数据进行时空匹配,构建雷达图像与视频图像的相互对应关系;图像目标提取单元,以雷达数据图像中的目标信息为模板,提取图像信息中目标所在区域的全部像素点;目标块图像全像素处理单元,对目标区域块的信息进行全部像素点处理得到目标特征;目标输出单元,输出目标特征。本发明极大地提高了视频处理的速度和精度,增强了视频对小目标和目标细节的处理能力。
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公开(公告)号:CN111573744B
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202010261769.4
申请日:2020-04-04
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于半导体氧化物气体传感器制备技术领域,公开了一种钴酸镍气敏材料、钴酸镍气敏传感器及其制备方法。此传感器的制备方法包括:以硝酸钴、硝酸镍、二甲基咪唑为前驱物,以乙醇与水的混合溶液为溶剂,通过一步水热法成功合成了具有分等级花状钴酸镍气敏材料;将制备好的气敏材料均匀地涂覆在带有两个金电极,四条铂引线的陶瓷管外表面,并按照旁热式器件工艺焊接,组装,完成分等级花状钴酸镍气体传感器的制备。最后对所制备的气体传感器进行了性能测试,测试结果表明利用本发明方法制备的分等级花状钴酸镍气体传感器对正丁醇气体具有优异的传感器特性,可长期实现在低温环境下对正丁醇的高效检测。
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公开(公告)号:CN115201820A
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202210635088.9
申请日:2022-06-07
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 一种基于4D毫米波雷达成像的山间道路环境感知系统,包括:雷达传感器单元、天线阵列单元、波束发射模式和方向控制单元、成像单元、决策与预警单元;雷达传感器单元扫描获得所检测山间道路周围环境的感知数据,传送至成像单元;天线阵列单元实现电磁波以宽俯仰、窄方向的波束形状发射并接收目标的回波信号;波束发射模式和方向控制单元配置天线发射接收模式和天线波束朝向,获取高精度的三维数据;成像单元接收到雷达传感器发送来的基本数据,进行数据处理,绘制三维点云图,将图像输出到决策与预警单元;决策单元对图像进行模板匹配与阈值判断,判断是否会发生异常情况,将判断结果传输至预警单元,预警单元向道路车辆及管理部门进行报警提示。
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公开(公告)号:CN114942421A
公开(公告)日:2022-08-26
申请号:CN202210601988.1
申请日:2022-05-30
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种全向扫描的多线激光雷达自主定位装置及方法,其方案是,通过连接件将多线激光雷达质心对准云台中心竖直固定于云台上,由云台带动雷达旋转实现一个高度上的全向扫描,避免了雷达结合云台采集数据的不准确。经过采集数据、预处理数据、对数据中激光点求法向量、选取特征激光点集合、对特征激光点集合之间使用灰狼优化算法在局部和全局上迭代搜索得到最优角度距离变化量、通过最优角度距离变化量将特征激光点集合拼接,完成自主定位。本发明可用于智能安防、机器人导航。
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公开(公告)号:CN110136963B
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN201910224782.X
申请日:2019-03-24
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H01G9/20
Abstract: 本发明属于太阳能电池技术领域,公开了一种基于SnO2@Air@TiO2双中空核壳海胆微球的染料敏化太阳能电池及制备方法,采用一步水热法制备SnO2的中空球结构;将SiO2作为过渡层涂覆在SnO2表面,再包覆一层不同厚度的海胆状TiO2结构;强碱洗去SiO2形成SnO2和TiO2壳间中空层;将SATS微球粉体和P25粉体制成浆料;将制备的光阳极薄膜浸入浓度为0.5mmol/L的N719溶液,浸泡24h,使染料分子充分吸附在薄膜表面。与纯TiO2或SnO2DSSC相比,基于SATS的DSSC提高了光伏性能,在被测电池中PCE值为6.88%。通过不同对比不同光阳极材料和结构对电池性能的影响。
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公开(公告)号:CN112666230A
公开(公告)日:2021-04-16
申请号:CN202011608939.8
申请日:2020-12-29
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于气体传感器制备技术领域,公开了一种丙酮传感器、制备方法、丙酮检测方法,以硝酸钴为金属盐,乙醇/水的混合溶液为溶剂,氟化铵为表面活性剂,通过一步化学水热法成功制备了秋葵状Co3O4材料;按照旁热式器件工艺涂覆材料、组装、焊接完成基于秋葵状Co3O4传感器的制备。本发明通过一步水热法,成功合成了Co3O4气敏材料。合成方法简单,成本低廉。本发明通过一步水热法,以氟化铵为结构导向剂,通过改变溶剂的组成,成功实现了分等级结构的构筑,合成方法简单,成本低廉。本发明具有优异的气敏特性,灵敏度为35.2,最佳工作温度为150℃,实现在低温度、高湿度环境下对丙酮的有效检测。
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公开(公告)号:CN107194341B
公开(公告)日:2020-04-21
申请号:CN201710341857.3
申请日:2017-05-16
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种基于Maxout多卷积神经网络融合的人脸识别方法,解决了单一网络对正负样本分类不均的技术问题,实现步骤为:利用回归树组合算法和仿射变换处理训练数据得到对齐后的数据库;提取对齐后数据库中人脸图像得到只有人脸区域图像的数据库;构建两个网络,利用Maxout方法得到融合后网络;利用只有人脸区域图像的数据库训练融合后卷积神经网络得到训练后的网络模型;测试图像预处理后对训练后的网络模型进行测试。本发明采用Maxout模块对两或多个子系统进行融合后依次接到全连接模块和输出模块,得到完整的人脸识别系统。本发明能很好的平衡卷积神经网络对正负样本的分类敏感度,提高人脸识别精度。
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公开(公告)号:CN107145842B
公开(公告)日:2020-04-07
申请号:CN201710255713.6
申请日:2017-04-19
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明提出了一种结合LBP特征图与卷积神经网络的人脸识别方法,主要解决现有人脸识别方法识别率低,对光照敏感的问题。其方案为:利用VJ人脸检测算法得到人脸区域边框,将其对应的图像进行人脸对齐;对人脸对齐后的图像提取人脸区域;将提取的人脸图像转换成灰度图和LBP特征图后进行融合;构建卷积神经网络并进行训练,得到训练好的网络模型;利用相同的方法对测试图进行预处理得到融合后的图像,利用训练好的网络模型对融合后的图像进行特征提取得到特征向量,利用特征向量进行相似度计算,并与判定阈值比较,判断测试图是否为同一人。本发明对光照变化有较强的鲁棒性,提高了人脸识别精,可用于视频监控,人证对比核对嫌疑人的追踪。
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公开(公告)号:CN110136963A
公开(公告)日:2019-08-16
申请号:CN201910224782.X
申请日:2019-03-24
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H01G9/20
Abstract: 本发明属于太阳能电池技术领域,公开了一种基于SnO2@Air@TiO2双中空核壳海胆微球的染料敏化太阳能电池及制备方法,采用一步水热法制备SnO2的中空球结构;将SiO2作为过渡层涂覆在SnO2表面,再包覆一层不同厚度的海胆状TiO2结构;强碱洗去SiO2形成SnO2和TiO2壳间中空层;将SATS微球粉体和P25粉体制成浆料;将制备的光阳极薄膜浸入浓度为0.5mmol/L的N719溶液,浸泡24h,使染料分子充分吸附在薄膜表面。与纯TiO2或SnO2DSSC相比,基于SATS的DSSC提高了光伏性能,在被测电池中PCE值为6.88%。通过不同对比不同光阳极材料和结构对电池性能的影响。
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