公开(公告)号：CN212229110U

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN202020229181.6

申请日：2020-02-29

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 裘信国 ,  徐钢锋 ,  姜伟 ,  王晨

IPC: G01R31/34

Abstract: 小角度摆动电机性能测试系统，包括测试平台、以及装配在测试平台上的待测电机、扭矩传感器、磁滞制动器、伺服电机、增量式编码器、力矩马达支撑架、扭矩传感器支架、磁滞制动器支架、伺服电机支架、增量式编码器支架；测试电机的输出端依次连接扭矩传感器、磁滞制动器、伺服电机，力矩马达支撑架、扭矩传感器支架、磁滞制动器支架、伺服电机支架分别支撑待测电机、扭矩传感器、磁滞制动器、伺服电机；待测电机、扭矩传感器、磁滞制动器、伺服电机的轴线位于同一条平行于测试平台的直线上。增量式编码器通过增量式编码器支架安装在测试平台上，增量式编码器支架的一端还设有用于安装测试电机并使测试电机与增量式编码器连接的测试电机支架。本实用新型线性度高且检测便易。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN212228391U

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN202020001102.6

申请日：2020-01-02

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 姜伟 ,  张光盛 ,  周见行 ,  裘信国 ,  甘鹤中 ,  王晨

IPC: G01M17/06

Abstract: 基于电动助力转向系统的测试台架，包括阶梯型的底架、设置在底架的第一级阶梯上的磁粉制动器、设置在底架的第二级阶梯上的测试组件与控制和数据采集装置、以及上位机；测试组件包括输入转矩电机、输入转矩电机减速器、动态扭矩传感器Ⅱ、助力电机、助力电机减速器，测试组件的输出端与磁粉制动器相连；与动态扭矩传感器Ⅱ连接的转矩信号采集装置的内轴上装有第二永磁体，与内周相对转动的外轴上装有第一永磁体，第一永磁体和第二永磁体的同名磁极在圆周方向上相对设置；控制和数据采集装置的电控单元控制输入转矩电机转动；控制和数据采集装置与上位机电连接；本实用新型系统柔性高，适用于多种车辆电动助力转向系统性能的测试试验。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN212223715U

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN202020229152.X

申请日：2020-02-29

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 裘信国 ,  徐钢锋 ,  姜伟 ,  王晨 ,  郑颖

IPC: E01H1/00 ,  G05D1/02

Abstract: 激光导航清洗机，包括用于行进的小车、安装在小车前端的清洗装置、以及安装在小车上的导航装置和驱动装置；清洗装置包括前板、导轨、喷水装置、以及用于带动喷水装置沿导轨移动的传动装置；喷水装置包括沿水平方向设置的水泵、水管和雾化喷头；所述导航装置包括：光电传感器、激光扫描器；光电传感器对称安装在小车的左右两侧，激光扫描器安装在小车运行的前端；光电传感器、激光扫描器分别与plc控制器电连接；所述驱动装置包括：伺服电机、变速箱、plc控制器；plc控制器与伺服电机电连接，伺服电机与变速箱连接。本实用新型利用高压流冲洗道路护栏，具有水量小，清洗效果好的特点，适合多种不同高度和形式的护栏清洗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利