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公开(公告)号：CN112874707A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110144266.3
申请日：2021-02-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种自巡航式海面油污快速清理无人船，其包括位于水面上层的控制主体和位于水面下层的油污收集主体，控制主体包括船体，所述的船体内设有用于自动控制船体的控制系统，用于实现远端对船体实时监控通信系统，为船体提供动力能源的电力系统，用于船体移动的动力系统和用于船体各项功能指标的监测传感器系统，所述的控制系统分别与通信系统、电力系统、动力系统和传感器系统电连接。本发明无需人为干预，无人船就能够实现自主巡航式海面油污清理，而且不管是面对移动过程中可能遇到的大型障碍物还是其他因素造成的无人船下沉情况，都可以尽早发现，以便及时进行人为干预，降低了沉船的风险。
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公开(公告)号：CN111147156B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201911372905.0
申请日：2019-12-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种基于水声通信数据再利用的多址接入交叉估计方法，该方法基于带通数据再利用思想，保持通带传输和接收数据不变，对待测试数据块做线性快速傅里叶变换或快速傅里叶逆变换，使其数据结构与已有数据结构相同，并对正交频分复用调制的数据块做前馈干扰消除和重叠相加，消除块间干扰，实现单载波调制信号与正交频分复用调制信号的互换，从而通过译码得到原始信息。本发明利用已有的真实单载波调制或正交频分复用调制水声数据，不必二次实验，即可验证两种调制方式中任意算法在水声通信物理层应用的性能表现，在理论上具有创新性，并可使均衡器的设计更加灵活。本发明的方法还可节约水下通信海试实验在时间和人力物力上的巨大消耗。
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公开(公告)号：CN111600661A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010405615.8
申请日：2020-05-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了基于实时更新的混沌密钥分发的三维加密OFDM光系统，首先将原始二进制比特流根据OFDM子载波数进行串并转换后，再进行扩散加密，每行数据进行单向扩散加密后可以有效地抵抗差分攻击，QAM映射之后，通过logistic混沌系统对其IQ加密，对数据进行IQ加密后，得到时频二维矩阵，再使用超混沌lorenz系统对其进行置乱，然后实时更新的混沌密钥分发，发送方和接收方之间首先约定了使用混沌系统方程类型，除密钥参数是实时产生的，收发双方都可以同时获取，且对第三方保密，实时产生密钥参数的方法是根据光通信系统的互易性以及信道参数随机变化产生的。本发明无需修改原有的自由空间可见光系统，即可实现对可见光系统加密，有效对抗通信窃听等安全问题。
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公开(公告)号：CN110702023A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910956745.8
申请日：2019-10-10
Applicant: 浙江大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤布拉格光栅物体形状重构的方法，包括以下步骤：①当待测物体形状发生变化时，通过光谱分析仪测得光纤布拉格光栅的中心波长，将光谱分析仪测量得到的波长漂移量转换为应变值，②将应变值转换为离散曲率值，④根据空间曲线理论和样条插值理论，将各个传感点的离散曲率值连续化，⑤将连续化的弯曲曲率代入Frenet-serret方程，⑥求得切向量后，不定积分得到待测物曲线形状。本发明的测量精度得到了提高，适应于相邻光纤布拉格光栅传感器距离相对较远的情况下进行测量，该方法可以节约为了增加测量精度而需要增加的光纤布拉格光栅传感器数量。
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公开(公告)号：CN110556700A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910956799.4
申请日：2019-10-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于曼彻斯特编码信号的MOPA水下无线光通讯发射装置，其包括产生曼彻斯特编码信号的信号处理器，信号处理器连接放大器、衰减器，衰减器连接偏置驱动器，偏置驱动器驱动激光二极管，激光二极管产生的光信号经过第一凸透镜聚焦后耦合到光纤隔离器中，光纤隔离器连接泵浦合束器，泵浦合束器的输入端还连接有泵浦激光器，光线隔离器输出端发出的光和泵浦激光器发出的泵浦光一起经泵浦合束器合束后进入掺杂光纤，掺杂光纤连接第二凸透镜、第三凸透镜、倍频KTP晶体和第四凸透镜。本发明可以实现较高的功率输出，降低高速通信系统的复杂度，提升信号的通信速率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108632911A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810327852.X
申请日：2018-04-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于全局调度的自适应冲突避免实时媒介访问控制方法，本发明方法的优势在于每次传输时，对网络中每个发送节点的状态进行实时更新记录，发送给接收节点，当接收节点收到每个发送节点的状态数据后，根据改进的M-LWDF算法对这些数据进行处理，利用时延少，公平性等原则对所有发送节点进行全局调度，安排好每个发送节点的发送时间后反馈给发送节点。在这个过程中，减少节点握手的时间，减少节点传输数据冲突，也考虑到节点传输数据的公平性，从而降低网络平均时延，提高网络的吞吐量，大大提高水声通信网络性能。
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公开(公告)号：CN108347788A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810114288.3
申请日：2018-02-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Slotted-FAMA协议利用传播时延的数据并发传输方法，该方法基于水声通信网络MAC层的Slotted-FAMA协议，利用水声通信的长传播时延，实现网络中数据的并发传输，提高水声通信网络的质量。本发明提出的利用传播时延的数据并发传输方法的优势在于基于Slotted-FAMA握手协议，网络中的接收节点获取所有发送节点到它的传播时延并存入接收节点维护的节点时延表中，对这些传播时延处理后再存入接收节点维护的并发传输表中，接收节点根据时延表中存储的信息，安排网络中的其他发送节点无碰撞地并发传输数据，从而提高网络的吞吐量，减小网络平均时延，提高水声通信网络质量。
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公开(公告)号：CN105947150B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201610304107.4
申请日：2016-05-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种水下直升机，主体部分由：上盖、下盖、推进器、钛环、控制筒、固定架、焊接块、连接块、固定块、丝杆组成，控制筒固定在固定架上，固定架的支杆末端与焊接块焊接，通过螺栓螺母使焊接块、连接块、钛环固定，上盖、下盖用螺栓穿过通孔与钛环固定；若需要水下直升机下潜或上浮，只需控制水平向上的推进器旋转；若要实现水下直升机的前进后退，则只需控制水平朝向的推进器正反转即可；若要实现水下直升机的悬停，只要控制水平向上的推进器以一定的转速抵消水下直升机的水中质量即可；该航行器操作简便，极其灵活。
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公开(公告)号：CN106330329B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201610710640.0
申请日：2016-08-22
Applicant: 浙江大学
IPC: H04B10/40 , H04B10/516 , H04B10/50
Abstract: 本发明涉及无线通信领域，旨在提供一种基于直接调制DPSSL的无线光通信装置及其方法。该无线光通信装置包括发射端装置和接收端装置；前者包括第一信号处理器、第一电压放大器、第一可调衰减器、偏压驱动模块、DPSSL和发射端透镜；其中，第一信号处理器、第一电压放大器、第一可调衰减器、偏压驱动模块和DPSSL依次相连，DPSSL的发射端与发射端透镜相对布置。相对于现有技术中系统复杂度高，光斑质量和光功率不足等缺陷，本发明具有峰值功率高、光束质量好、结构紧凑、稳定性好、实现简单等优点。如进一步结合软件无线电和数字信号处理技术可有效提升频谱效率和传输速率，实现高速长距离的无线光信息传输，具有极大的研究价值和广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN105356946B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201510630850.4
申请日：2015-09-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种基于空中平台的空中‑水下通信系统,包括空中平台搭载蓝绿光通信单元，其上的控制单元控制飞行器飞行到水下采集器或者探测器大致所在的区域，使用扫描定位单元对探测器或者采集器大致所在区域进行扫描定位，并通过控制光源的发射角，进而实现一定区域内的有效通信覆盖面积。蓝绿光通信单元发射数据请求命令信号给水下的采集器或者探测器，采集器或者探测器接收到命令请求后，将反馈信号发送给空中平台，这样就能实现空中平台与水下采集器或者探测器的通信链路的建立。本发明相比于其他固定的、有线的光通信方式，采用基于空中平台的空中‑水下通信方式具有保密性好、获取数据快、成本低廉、灵活度高、实施范围广等优点。
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