具有安全阀的蒸汽容器
    131.
    实用新型

    公开(公告)号:CN2698221Y

    公开(公告)日:2005-05-11

    申请号:CN200420027526.0

    申请日:2004-05-27

    Inventor: 钱东奇

    Abstract: 一种具有安全阀的蒸汽容器,包括带有蒸汽腔的蒸汽容器、与蒸汽容器相螺纹配合连接的安全阀,安全阀包括安全阀壳体、阀腔。安全阀壳体上开有直穿孔,该直穿孔内设置有端部具有锁销的安全阀推杆,安全阀推杆上具有位于阀腔内的受压面。蒸汽容器上开有锁槽,在阀腔内有蒸汽压力的情况下,锁销插在锁槽内,在阀腔内失去蒸汽压力的情况下,锁销脱离锁槽。故当阀腔内有较大压力时,无法旋开安全阀,防止了事故的发生。

    机器人的自定位机构
    132.
    实用新型

    公开(公告)号:CN2637136Y

    公开(公告)日:2004-09-01

    申请号:CN03277609.8

    申请日:2003-08-11

    Inventor: 钱东奇

    CPC classification number: B25J5/007 B25J13/088 G01D5/3473

    Abstract: 一种机器人的自定位机构,包括机器人本体、设置于所述的机器人本体的下方的轮子,轮子包括至少两个设置于两侧部的驱动轮,驱动轮的轮轴与减速器的动力输出部分相连接,减速器的动力输入部分与电动机的输出轴相连接,轮子还包括至少两个从动轮,从动轮上沿圆周方向排列有多个栅格,从动轮的两外侧设有传感器。当驱动轮出现丢步或打滑现象时,从动轮没有相对地面运动,使得传感器不输出轮子转动的信号。以此真实地反映了机器人本体与地面之间的运动关系。

    吸尘器的驱动轮支撑机构

    公开(公告)号:CN2627977Y

    公开(公告)日:2004-07-28

    申请号:CN03259978.1

    申请日:2003-07-29

    Inventor: 钱东奇 万振跃

    Abstract: 一种吸尘器的驱动轮支撑机构,包括吸尘器本体、分别设置于所述的吸尘器本体的两侧部的驱动轮,每个驱动轮的两侧的吸尘器本体上固定有侧支架,侧支架内设置有弹簧,所述的轮轴的两端分别设置有滑块,该滑块设置于侧支架内并与侧支架滑动地连接,所述的滑块位于弹簧的下部。通过弹簧的作用,使得轮子最大程度地抵消自身的部分重量,从而使得吸尘器本体轻松地越过突起表面。

    吸尘器的地面刷
    134.
    实用新型

    公开(公告)号:CN2510004Y

    公开(公告)日:2002-09-11

    申请号:CN01263593.6

    申请日:2001-11-02

    Inventor: 钱东奇

    Abstract: 一种吸尘器的地面刷,包括地刷本体[2]、与所述的地刷本体[2]的相连接的刷脚[1]、设置于所述的刷脚[1]上的刷子[15]、与所述的地刷本体[2]相连接的连接管[4],所述的刷脚[1]与所述的地刷本体[2]可转动连接。由于刷脚与地刷本体可转动连接,刷脚可以伸出地刷本体之外,地刷本体的体积较小,在遇到部分障碍物时,刷脚可以相对于地刷本体转动以适应于被吸尘的陕小区域,便于对特殊的区域进行吸尘操作。

    自动吸尘器的位置定位检测机构

    公开(公告)号:CN2498979Y

    公开(公告)日:2002-07-10

    申请号:CN01262839.5

    申请日:2001-09-18

    Abstract: 本实用新型涉及一种自动吸尘器的位置定位检测机构,包括机架[4]、设置于所述的机架[4]两侧上的一对轮子[5],所述的机架[4]上固定有步进电机[1],其特征在于:所述的步进电机[1]的输出转轴上固定有电机驱动齿轮[6],该电机驱动齿轮[6]与轮子[5]上的齿相啮合,所述的机架[4]上还固定有编码器[2],所述的编码器[2]上的转动轴与所述的轮子[5]相连接。由于编码器上的转动轴与轮子相连接,因此编码器所记录的是轮子的实际的正向转角和反向转角,把该转角转换为脉冲计数后可以准确得知吸尘器实际的坐标位置。

    吸尘器
    136.
    实用新型

    公开(公告)号:CN2408820Y

    公开(公告)日:2000-12-06

    申请号:CN00219583.6

    申请日:2000-03-09

    Inventor: 钱东奇

    Abstract: 一种吸尘器,包括机壳(2)、设置于所述的机壳(2)内的电机(3)、设置于所述的机壳(2)内的卷线盘(1)、设置于所述的机壳(2)内的负压装置,其特征在于:所述的卷线盘(1)位于所述的电机(3)的下方,并且所述的卷线盘(1)的轴心线与水平面相垂直,所述的电机的转动轴与水平面相平行。由于卷线盘移至电机的下方,使得整个吸尘器的体积变小,能节约生产和运输成本。

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