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公开(公告)号：CN205817886U
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201620253207.4
申请日：2016-03-30
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B25J15/02
Abstract: 本实用新型涉及一种仿生抓取机械手的传动机构，属于机器人操作技术领域。本实用新型包括大圆柱齿轮、小指控制凸轮、无名指控制凸轮、小圆柱齿轮、大锥齿轮、小锥齿轮、输入轴、摆杆、摆杆轴、限位块Ⅰ、齿轮轴、限位块Ⅱ、食指控制凸轮、大拇指控制凸轮、限位块Ⅲ、中指控制凸轮、限位块Ⅳ、限位块Ⅴ和限位块Ⅵ。本实用新型结构简单，传动精确，能够提高抓取效率，减小控制难度；凸轮间相对角度可调，可以针对不同的具体操作目标设置凸轮角度以适应不同的工作要求；传动机构上的各部件均可替换，能够有效节约成本。
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公开(公告)号：CN205646728U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620017888.4
申请日：2016-01-11
Applicant: 昆明理工大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本实用新型涉及一种高压电缆除冰机器人电缆行走装置，属于机械传动技术领域。本实用新型包括底座、驱动杆、连杆、升降台、行走轮轴、螺帽、行走轮、螺钉；驱动杆通过螺钉安装在底座上，连杆一端与驱动杆连接，连杆通过螺钉相互连接，连杆另一端与升降台下部连接，行走轮轴安装在升降台上，行走轮通过螺帽安装在行走轮轴上。本实用新型结构简单、便于应用；能完成高压电缆除冰机器人在电缆上平稳行走的任务；能协助高压电缆除冰机器人完成高效除冰任务。
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公开(公告)号：CN205567730U
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201620017880.8
申请日：2016-01-11
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A23N12/00
Abstract: 本实用新型涉及一种三七苗采收碎土筛选装置，属于农业机械技术领域。本实用新型包括前挡板、轴承、旋转轴、前支撑架、外筒、后支撑架、皮带轮、内筒、分离棒；前支撑架、后支撑架分别通过轴承安装在旋转轴上，外筒安装在前支撑架、后支撑架上，前挡板安装在外筒前端，内筒安装在旋转轴上位于外筒内，分离棒交错安装在内筒外侧，皮带轮安装在旋转轴上。本实用新型结构简单，能完成土块的破碎而不使三七苗从筛选筒中漏出；能提高三七苗的采收速度；能极大的降低三七苗采收时的破损率。
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公开(公告)号：CN204899164U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520487613.2
申请日：2015-07-08
Applicant: 昆明理工大学
IPC: E04F21/165
Abstract: 本实用新型涉及一种手持式纸皮砖勾缝机，属于建筑装修机械技术领域。本实用新型包括喷料机构、滚压机构、擦洗机构、行走机构、机架、机壳、手柄；喷料机构安装在机架前端，滚压机构安装在机架前端下部位于喷料机构之后，擦洗机构安装在机架中部底部位于滚压机构之后，行走机构安装在机架两侧。本实用新型结构简单、操作方便，成本低廉；可一次完成多条砖缝的勾缝作业，能提高工作效率；可解决墙面不平整的问题，以达到平稳的勾缝作业，能保证作业质量；相对传统的勾缝工艺，对缝填料的方法可节约原材料。
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公开(公告)号：CN203854792U
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201420193645.7
申请日：2014-04-21
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种前俯式骑行自行车，属于自行车技术领域。本实用新型包括后轮、驱动棘轮、脚踏板、固定脚踏板螺钉、固定支架、连接销、滑动支架、后支撑弹簧、旋转支架、调节旋钮、固定螺栓、后挡水板、靠背、座垫、中曲梁架、车龙头、灯架、照路灯、前轮、前叉下套管、前减震弹簧、前挡水板、前叉、龙头高度调节旋钮。本实用新型便于安装、拆卸，实用性强；车龙头高度、座垫高度易于调节，方便舒适；无链传动机构，结构简单、易于制造。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203743511U
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201420011422.4
申请日：2014-01-09
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种沐浴水温控制开关，属于水温调节开关技术领域。本实用新型包括冷水管道、水阀Ⅰ、进水开关、温度计、冷热水混合管道、出水开关、沐浴喷头、出水管道、水阀Ⅱ、水阀Ⅲ、热水管道；其中水阀Ⅰ安装在冷水管道的上方，水阀Ⅲ安装在热水管道的上方，进水开关安装在水阀Ⅰ与水阀Ⅲ之间，冷热水混合管道安装在水阀Ⅰ与水阀Ⅲ的上方，温度计安装在冷热水混合管道中，水阀Ⅱ安装在冷热水混合管道的上方，出水开关安装在水阀Ⅱ上，出水管道安装在出水开关的上方，沐浴喷头安装在出水管道上，冷水管道和热水管道分别通过水阀Ⅰ与水阀Ⅲ与冷热水混合管道连通。本实用新型结构简单，调节、使用方便。
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公开(公告)号：CN203678980U
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201320805945.1
申请日：2013-12-10
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种新型自动送料冲床机构，属于冷挤压加工行业领域。本实用新型包括冲床工作台面、冲压机构和送料机构；所述冲压机构包括滑块、连杆Ⅰ、摇杆等效构件Ⅰ、连杆Ⅱ、上齿轮、冲头、摇杆等效构件Ⅱ，其中滑块与连杆Ⅰ铰链连接，连杆Ⅰ与摇杆等效构件Ⅱ铰链连接，摇杆等效构件Ⅰ与连杆Ⅱ铰链连接，连杆Ⅱ与上齿轮铰链连接，冲头位于滑块的下端，摇杆等效构件Ⅱ固结在摇杆等效构件Ⅰ上；所述送料机构包括下齿轮、板料、完全辊轮、部分辊轮，其中板料位于冲床工作台面上，部分辊轮位于下齿轮上，下齿轮与上齿轮外啮合，完全辊轮与部分辊轮挤压接触板料。本实用新型实现了送料运动与冲压运动的重叠，有效完成了各种零件的连续、高效生产。
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公开(公告)号：CN203519130U
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201320593577.9
申请日：2013-09-25
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种集成检测仪，属于电子机械技术领域。本实用新型包括包括拉环、温度感应器、数据处理单片机、箱体、LED显示屏、称重钩、长度红外发生器、手持感应装置；数据处理单片机安装在箱体内，拉环安装在箱体上端、且与箱体内的数据处理单片机连接，温度感应器安装在箱体侧部上测、且与箱体内的数据处理单片机连接，长度红外发生器安装在箱体侧部下侧、且与箱体内的数据处理单片机连接，LED显示屏安装在箱体上、且与箱体的数据处理单片机连接，称重钩安装在箱体下端、并与拉环连接，手持感应装置与长度红外发生器相配合。本实用新型结构简单、功能多，能测量多种数据；制作工艺简单、易操作；使用携带方便。
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公开(公告)号：CN203511915U
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201320634664.4
申请日：2013-10-15
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B62K13/00
Abstract: 本实用新型涉及一种可变位多用自行车，属于自行车技术领域。本实用新型包括后轮、后链轮、后轴、后叉架、后支架、支架螺栓、中部减振弹簧、中叉轴、中部支撑轴、底部靠背支架、螺栓、中部小轮万向叉、中部小轮、可调长度万向转向轴、可调长度驱动链轮支杆、中部驱动脚踏板轴、驱动链轮、前轮驱动脚踏板、前轮、前轮轴、前挡泥板、车龙头、车头刹车、肘式刹车、扶手-靠背撑杆、靠背、可调角度坐垫、坐垫调节旋转轨、坐垫角度调节旋钮、靠背支撑架、过渡链轮、张紧链轮支架、中部小链轮、张紧链轮、过渡链轮轴、链条、可调角度坐垫支撑杆。本实用新型能实现一物多用，节省材料，舒坦平衡性能好，结构简单，易拆卸、组装，便于携带。
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