公开(公告)号：CN101929872A

公开(公告)日：2010-12-29

申请号：CN201010283227.3

申请日：2010-09-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王峰 ,  陈雪芹 ,  曹喜滨 ,  耿云海 ,  张世杰 ,  兰盛昌

IPC: G01C25/00

Abstract: 应用于单轴气浮台的星敏感器的简易模拟装置及模拟方法，涉及一种应用于单轴气浮台的星敏感器的简易模拟装置及模拟方法。它解决了现有地面航天器半物理仿真中的星敏感器由于无法接入仿真系统中导致无法对控制算法进行性能考核的问题。其装置：光电码盘的转动部分套在单轴气浮台的转轴上并固定，其信号通过无线通信模块发送到单轴气浮台的台面上的单片机中。其方法：采用光电码盘测量单轴气浮台的角速度，并将角速度数据通过无线通信模块发送至单轴气浮台台面上的单片机中。本发明适用于单轴气浮台星敏感器的功能模拟。

公开(公告)号：CN101900627A

公开(公告)日：2010-12-01

申请号：CN201010249466.7

申请日：2010-08-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈雪芹 ,  王峰 ,  曹喜滨 ,  耿云海 ,  董晓光 ,  叶东

IPC: G01M1/12

Abstract: 三轴气浮转台台面加载荷后自动调整质心的装置及方法，涉及一种三轴气浮转台台面加载荷后调整质心的装置及方法。它解决了现有的采用手动方式调整三轴气浮转台台面加载荷后质心调整难度大、效率低、精确度低的问题。其装置：气浮转台台面边缘均布四个质量调整装置，与台面中心为原点，逆铅垂方向固定一个质量调整装置，其中每个质量调整支架上开有导轨，导轨一端固定的步进电机带动质量块沿导轨滑行，电子水平仪的信号输出端与控制模块的信号输入端连接，控制模块的驱动信号输出端与步进电机的驱动信号输入端连接。其方法：包括水平质心调整和铅垂质心调整。本发明适用于三轴气浮转台台面外加载荷后质心调整。

公开(公告)号：CN101497374A

公开(公告)日：2009-08-05

申请号：CN200910071465.5

申请日：2009-03-02

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 耿云海 ,  陈雪芹 ,  叶东 ,  王峰 ,  兰盛昌 ,  杨正贤 ,  董晓光 ,  张锦绣

IPC: B64G7/00

Abstract: 用飞轮等效模拟柔性附件振动对卫星产生干扰力矩的方法，涉及一种在单轴气浮台上利用飞轮等效模拟柔性附件振动对卫星本体产生干扰力矩的方法，以解决现有的柔性卫星姿态半物理仿真方法存在的难以与真实的卫星参数等效、与宇宙空间的环境差别较大的问题。本发明利用单轴气浮台模拟航天器本体，控制力矩由安装在气浮单轴台的一个飞轮提供，柔性干扰力矩用另外两个飞轮等效提供。单轴气浮转台模拟航天器在轨运行时，特别是在卫星姿态发生机动的时候，柔性附件对卫星本体的干扰很大，在仿真时就要将这个干扰的力矩加载到单轴气浮台上。该方法适用于模拟带柔性附件航天器在轨运行的情况，能够降低带柔性附件航天器地面仿真验证的技术难度与成本。

公开(公告)号：CN201903786U

公开(公告)日：2011-07-20

申请号：CN201020580614.9

申请日：2010-10-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李化义 ,  李璟璟 ,  李冬柏 ,  张迎春 ,  耿云海

IPC: G05B23/02

Abstract: 本实用新型提供了一种微小型航天器地面自动化测试系统，包括星上模块、核心模块和外围模块，所述星上模块包括星载计算机、配电器以及待测试的部件或分系统；所述核心模块包括设备模拟器组合单元和信号采集与数据监测单元；所述外围模块包括调度计算机、数据库服务器和动力学实时仿真计算机；所述核心模块还包括身份识别单元，所述调度计算机包括调度测试序列自动生成及优化单元；所述身份识别单元，对待测试的部件或分系统进行身份识别；所述调度测试序列自动生成及优化单元，根据识别结果和用户选择的测试项目，从所述数据库服务器的测试算法数据库中调用与该测试项目对应的算法，以完成测试。本实用新型减小了测试系统应用范围的局限性。

公开(公告)号：CN201878155U

公开(公告)日：2011-06-22

申请号：CN201020580627.6

申请日：2010-10-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李化义 ,  李璟璟 ,  李冬柏 ,  张迎春 ,  耿云海

IPC: H04B17/00

Abstract: 本实用新型提供了一种信号采集与数据监测装置及应用其的卫星地面综合测试系统，所述信号采集与数据监测装置包括电连接器、信号隔离与处理单元、协议转换单元和信号采集单元，其中，所述电连接器、所述信号隔离与处理单元、协议转换单元和信号采集单元依次连接；所述信号隔离与处理单元，用于对通过该电连接器传入的信号进行隔离处理；所述协议转换单元，用于将所述信号隔离与处理单元输出的经过隔离后的信号进行协议转换，成为符合预先设定协议的信号；所述信号采集单元，用于采集该协议转换单元输出的经过协议转换的信号。本实用新型以实现不同的测试任务中不同部件或分系统的接入，简化卫星系统测试。