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公开(公告)号：CN114991784B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210666830.2
申请日：2022-06-14
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及隧道掘进机设备领域，特别是一种前置式支护掘进机结构及工作方法。旨在提供一种实现前置式支护且结构更为紧凑的掘进机结构，解决传统掘进机开挖破碎岩层或软弱岩层的出露围岩大变形甚至卡机问题。本发明刀盘后方安装前护盾，前护盾为棱台形，其外部安装支护组件机构；在所述支护组件机构的后方安装外护盾；所述刀盘结构中设有岩渣导出槽，所述岩渣导出槽连接岩渣输送机构的入料端；所述岩渣输送机构的外方套装防护壳，所述外护盾的后方，防护壳上安装支撑靴和支护组件输送平台。优点在于：实现了掘进出露围岩的及时紧跟支护，并且结构紧凑，减少设组件间的缝隙，防止岩渣经由缝隙对设备的伤害，延长设备的寿命。
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公开(公告)号：CN116486285B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202310249360.4
申请日：2023-03-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/778
Abstract: 本发明公开了一种基于类别掩码蒸馏的航拍图像目标检测方法，包括预训练教师网络、学生网络和类别掩码蒸馏模块，类别掩码蒸馏模块负责提取预训练教师网络和学生网络各自的多尺度特征层及对应Softmax激活函数层的预测分数，利用多尺度特征层和预测分数分别产生预训练教师网络和学生网络各个类别的激活映射区域，设置阈值抑制对各个类别有负影响的区域，通过类别掩码蒸馏损失实现教师—学生网络对所有类别的有效区域的迁移，为加大对不易检测类别的学习，设置一个动态权重来加大对难样本学习的惩罚。本发明能够实现对指定类别有效区域的蒸馏，提高对难样本的学习，在教师网络的指导下提升学生网络的检测性能和泛化能力。
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公开(公告)号：CN117436576A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311315635.6
申请日：2023-10-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F18/241 , G06N3/0442 , G06N3/098
Abstract: 本发明公开了不同时间尺度下多节点多元负荷联邦协同预测方法，包括如下三个阶段，第一阶段使用样条插值法对时间尺度较大的负荷数据进行插值补充，将负荷数据统一至相同的时间尺度，第二阶段利用每个节点自身数据得到它的本地多元负荷预测模型；第三阶段在不泄露数据隐私的前提下，对各节点模型进行联邦学习融合训练；训练完成后，在节点内对模型进行微调。使用本方法的模型得到的负荷预测结果更接近真实值。特别地，针对负荷波动幅度较大、负荷波动幅度小但频率高等复杂场景，本文所提算法都有最好的电气负荷预测结果。
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公开(公告)号：CN117331115A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311284152.4
申请日：2023-09-28
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州矿务集团有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿浆液监测技术领域，具体公开了一种基于无源地震地面探测浆液扩散范围的智能化监测系统，包括无源地震探测单元、嗣后空间注浆效果监测单元、空隙变化监测单元以及注浆范围调控单元，无源地震探测单元采用自适应滚动圆半径对获取的震相进行背景噪声滤波，嗣后空间注浆效果监测单元监测注浆速度、注浆压力、注浆量和矿井水流量，空隙变化监测单元对矸石浆料在考虑微震影响前提下的嗣后空隙三维变化进行监测，注浆范围调控单元根据料浆扩散半径调控注浆设备的参数；解决了现有监测方法没有结合无源地震地面探测技术获得的数据以及注浆效果、空隙变化对浆液扩散范围进行综合评价和及时调控的不足。
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公开(公告)号：CN117253123A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311012546.4
申请日：2023-08-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V10/86 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于中间层辅助特征模块融合匹配的知识蒸馏方法，将教师网络和学生网络划分成若干个模块，利用所划分的模块构建分支网络和辅助训练模块，计算其辅助训练损失；再构建特征融合模块并利用注意力机制生成不同的融合权值对辅助训练模块中提取到的特征根据制定的融合策略进行特征融合，计算其特征融合损失；最后将利用总的蒸馏损失促使学生网络和教师网络进行充分地信息交流，并且辅助学生网络更好的分模块矫正参数。本发明解决了知识网络中存在的信息利用不足、信息交流不对等以及信息冗余问题，提升了学生模型对综合信息的学习和表征能力，提高了特征迁移的可靠性，增强了模型的泛化性和鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116452794A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310395613.9
申请日：2023-04-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种基于半监督学习的有向目标检测方法，首先通过本发明提出的一种新的五参数有向框表示方法对有标签数据集进行标注，其次设计了基于多阶段Faster RCNN的有向目标检测网络。为了保证网络在有高召回率的同时具有高精确度，本发明采用先预测水平包络框再将其回归为有向框的方式，并设计了角度增强训练算法。在此基础上，构建基于教师‑学生网络的有向目标检测半监督学习方法，利用少量有标签数据集和大量无标签数据集联合训练，计算有监督损失和无监督损失的加权和，得到总损失，用于网络模型参数更新。根据本发明，使用少量的有标签数据和海量的无标签数据，在极低的有向目标检测数据集标注成本下，提高了有向目标检测的精度。
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公开(公告)号：CN116084944A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211503967.2
申请日：2022-11-28
Applicant: 准格尔旗荣祥煤焦化有限责任公司山不拉煤矿 , 中煤建设集团有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 中煤第一建设有限公司
Abstract: 本发明提供了一种厚煤层走向超长工作面恒阻锚岩梁稳定控制方法，该方法通过在厚煤层开掘上顺槽和下顺槽，利用恒阻锚索以及走向W钢对下顺槽顶板进行加固，实现对下顺槽巷道顶板的恒阻加固，在煤层开采过程中，切落的矸石可以充填巷道采空侧，形成完整巷道；通过约束混凝土可缩支柱实现了对顶板支护，并通过自身可缩性，适应了巷道顶板的变形要求，解决了切顶卸压沿空留巷因为恒阻锚索长度受限无法悬吊在稳定岩层中的支护难题，使得切顶卸压沿空留巷技术在厚煤层无煤柱开采中能够得到成功应用，同时，成本低廉，不影响工作面推采，具有巷旁充填沿空留巷无煤柱开采所无法比拟的优势，是一种更为科学合理的厚煤层无煤柱开采方法。
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公开(公告)号：CN113503129B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202110873339.2
申请日：2021-07-30
Applicant: 江西蓝翔重工有限公司 , 新矿内蒙古能源有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
Inventor： 王乃国 , 李凯 , 王雁冰 , 王传华 , 许启东 , 苏晓军 , 房万伟 , 耿建军 , 王军 , 张数峰 , 亓京浩 , 牛田瑞 , 马鑫民 , 李永亮 , 李炜煜 , 李杨 , 李峰 , 邹文广 , 曹峰 , 唐福新 , 陈君桥 , 陈斌
Abstract: 本发明公开一种单轨液压锚杆钻车，包括悬轨单元、主平台、支护平台、工作平台、锚杆机单元、龙门支腿和驱动单元；本发明还提供一种巷道掘进施工方法，掘进机开进工作面迎头进行掘进作业时，单轨液压锚杆钻车吊挂在掘进机的后部；当掘进机完成一次割煤循环作业后，掘进机后退，启动单轨液压锚杆钻车，单轨液压锚杆钻车行走至迎头最前端指定位置，单轨液压锚杆钻车打开支腿进行支撑；利用锚网、钢带以及单轨液压锚杆钻车进行临时支护；操作单轨液压锚杆钻车进行支护作业；支护作业后，单轨液压锚杆钻车后退到掘进机后部，一个掘进支护循环完成；重复进行上述步骤，进入下一个掘进支护循环。
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公开(公告)号：CN112561885B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202011502843.3
申请日：2020-12-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/73 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04
Abstract: 本发明涉及一种检测方法，尤其是一种基于YOLOv4‑tiny的插板阀开度检测方法。基于YOLOv4‑tiny的配置文件，能构建YOLOv4‑tiny基本检测模型，经过训练后，能最终得到YOLOv4‑tiny目标检测模型，利用YOLOv4‑tiny目标检测模型能对插板阀进行开度检测，具有鲁棒性高、泛化能力强，能够实现其对插板阀有效的检测，为后续对插板阀的开度进行控制，提供了科学有效的保障，在实现自动化检测的同时，节省了劳动力，提高智能化程度。
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公开(公告)号：CN113148143B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202110465646.7
申请日：2021-04-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种翼展面积可调式扑翼机器人，属于机器人领域，一种翼展面积可调式扑翼机器人，包括机架和安装在机架上的驱动单元、扑翼结构及尾翼，两组扑翼结构对称设置在机架两侧，扑翼结构包括主驱动杆，主驱动杆转动连接在机架上，主驱动杆的一端转动连接有副驱动杆，副驱动杆的底部转动连接有拉杆，拉杆及主驱动杆在驱动单元的驱动下同步往复运动，主驱动杆及副驱动杆上等距均分设有若干主翼骨，主翼骨的尾部一端转动连接设有副翼骨，本发明结合辅助窗口的扑翼结构设计，在相等能耗的情况下，能有效提升扑翼机器人的上升力度和滑翔能力，具有市场前景，适合推广。
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