一种用于水下机器人的浮沉装置及水下机器人

    公开(公告)号:CN221477504U

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202420391476.1

    申请日:2024-02-29

    Abstract: 本实用新型提供了一种用于水下机器人的浮沉装置及水下机器人,通过在浮沉装置中的活塞端设置有跟随活塞同步移动的配重件,以平衡浮力本体的容腔在充满水和无水的状态下,罐体的两端的重量,即当容腔在充满水时,配重件跟随活塞置于容腔的开口端,如此容腔内的水便会平衡配重件以及驱动机构的重量,而当容腔内没有水时,配重件跟随活塞置于容腔的进出水口端,此时配重件便会平衡驱动机构的重量,进而水下机器人不会出现整体重力不均衡的情况,从而不影响水下机器人的航行或作业姿态。

    一种磁致冷却电磁吸盘
    132.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221379088U

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202323150984.5

    申请日:2023-11-22

    Abstract: 本实用新型提供了一种磁致冷却电磁吸盘,涉及电磁吸盘技术领域,包括设有吸附面的座体以及内置于所述座体的线圈、磁致冷却环组以及短路环;所述座体内设有两个环形槽,所述磁致冷却环组置于所述环形槽内,并与所述环形槽的壁面贴合配置,所述线圈套设于所述环形槽内并置于所述磁致冷却环组的两磁致冷却环之间;通过将环氧树脂灌入所述环形槽,以使所述磁致冷却环组以及线圈与所述环形槽一一对应固定,所述短路环配置在所述环形槽内并附在环氧树脂层的外周。本申请通过设置两个磁致冷却环组吸收电磁吸盘产生的热量,从而避免电磁吸盘对工件的吸附力发生明显的衰退。

    一种磁场辅助平面磨削设备

    公开(公告)号:CN208099972U

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201820204388.0

    申请日:2018-02-06

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种磁场辅助平面磨削设备,包括数控平面磨床和磁场辅助装置。该数控平面磨床包含床身、主轴、磨盘、夹具和工作台。该磁场辅助装置包含电磁铁装置,该电磁铁装置包括两线圈、两极头、极柱和一磁轭,该磁轭呈U形结构且具有一中间部和两开口部,该线圈装接在开口部,该极头装接在线圈上;还配设有直流电源控制系统,该直流电源控制系统电接电磁铁装置;该电磁铁装置装设在工作台之上,以使电磁铁装置随工作台一起做往复进给运动,该夹具及夹接在夹具上的工件相对固定地位于两极头的中间位置,以使工件始终处于磁场区域内。它具有如下优点:工件始终处于磁场区域内,使工件磨削区域始终受到定向磁场作用,有效提升工件表面质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种直线划擦实验设备
    135.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205483979U

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201620112124.3

    申请日:2016-02-04

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种直线划擦实验设备,包括光学平板、支撑系统、Y轴方向进给装置、试样夹具、工具头、力传感器、Z轴设定器、Z轴设定器夹具、X轴方向进给装置、声发射传感器、测力系统和声发射系统。本实用新型所公开的直线划擦实验设备可以用于单颗压头或者多颗压头的划擦试验研究,并能够准确测得试验的磨削力,试验精度高,机构简单,使用成本低。测得的结果可以用来分析材料的去除机理,摩擦学特性等。

    一种磁座的冷却结构以及磁座钻

    公开(公告)号:CN221337778U

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202323151780.3

    申请日:2023-11-22

    Abstract: 本实用新型提供了一种磁座的冷却结构以及磁座钻,涉及磁座钻技术领域,座体内设有两个环形槽,各环形槽均设有与外部连通的进液通道和出液通道;线圈套置在环形槽内;冷却组件包括冷却环以及嵌设于冷却环内壁的多个磁冷却块,冷却环装配在环形槽内,并套设在线圈外;冷却环具有冷却腔、进液口和出液口,进液口用以与进液通道导通,出液口用以与出液通道导通;通过将环氧树脂灌入环形槽,以使冷却组件和线圈固定;短路环配置在环形槽内,并附在环氧树脂层的外周;当磁座钻运作时通过冷却通道实现液体循环冷却;当磁座钻停止运作时通过磁冷却块退磁吸收热量实现冷却。从而有效的控制磁座内部温度,延长磁座持续作业的时间。

    一种头盔
    137.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219781704U

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202321331981.9

    申请日:2023-05-30

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本实用新型提供了一种头盔,头盔本体呈流线型,其外表面设置有呈发散型分布的多条纵向沟槽与横向沟槽,形成齿状凸起,通过沟槽和齿状凸起的设置,改变空气流动的方向并将其分离,使空气流动更为稳定,从而避免湍流现象的产生,降低骑行中的空气压阻力。

    一种双层联动停车装置
    138.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219241491U

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202320345628.X

    申请日:2023-02-28

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种双层联动停车装置,包括主底座、上层停车平台、X型支架、上层停车平台底座和下层停车平台,所述上层停车平台底座支撑所述上层停车平台,所述X型支架的下部两端分别铰接所述支座铰链以及滑块螺母座,所述X型支架的上部两端支撑所述上层停车平台底座,通过滑块螺母座相对于所述支座铰链的相对移动实现X型支架的开合进而实现上层停车平台底座的升降,通过左底板以及右底板在左直线滑轨以及右直线滑轨的滑移来实现上层停车平台相对于下层停车平台横向上的平移。

    一种用于霍普金森压杆与应变片粘贴定位装置

    公开(公告)号:CN207935234U

    公开(公告)日:2018-10-02

    申请号:CN201820204505.3

    申请日:2018-02-06

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于霍普金森压杆与应变片粘贴定位装置,包括支座、主支架、定位杆、定位部件和工作台。该主支架包括横向部、左、右凸耳,横向部能上下滑动连接在支座的竖座,左、右凸耳上都开设有第一横向孔,右凸耳上还开设有第一纵向孔。该定位杆能转动穿过左、右凸耳的第一横向孔,定位杆上还设有第二纵向孔,压杆能穿过第一、第二纵向孔,另配设能松释的锁接机构连接压杆和右凸耳。该定位部件连接定位杆和主支架。该工作台能移动地连接在支座的底座上,工作台上固设有导向柱,工作台侧面水平滑动连接有指示部,应变片置放在指示部顶面。它具有如下优点:提高应变片对称粘贴的精度和质量,提高定位效率,装置小型易装配、成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种用于磁致冷却对比的永磁体试验装置

    公开(公告)号:CN205643217U

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201620114951.6

    申请日:2016-02-04

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于磁致冷却对比的永磁体试验装置,包括夹持器、环形永磁体、待测试样、热电偶传感器、工作台;所述工作台设有上下导通的套孔,所述环形永磁体装接在所述套孔的外侧,并使该套孔的内侧形成磁场;所述待测试样可拆卸地装接于所述夹持器,且该待测试样可伸入所述套孔;所述热电偶传感器装接于所述待测试样的表面。本实用新型提供了一种用于研究磁致冷却效应的试验装置,通过替换环形永磁体,实现对比待测试样在充磁和不充磁的条件下温度下降的快慢。

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