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公开(公告)号:CN111208437A
公开(公告)日:2020-05-29
申请号:CN202010134959.X
申请日:2020-03-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/367 , G06F30/27 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种动力电池融合建模方法,其对各模型在各环境下的精度分析,确立相应的模型权值,并通过神经网络来体现模型融合规则,最大化利用各模型的优点,能够实现复杂工况下动力电池电压的高精度预测。使用神经网络来表现模型融合的规则,既能体现各模型在不同工作环境下的优劣,也无需存储多种复杂工况下的权值信息,进行复杂的查表寻找,极大地降低了硬件需求,减小了计算量,并提高了实时性。
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公开(公告)号:CN110058175B
公开(公告)日:2020-04-14
申请号:CN201910367233.8
申请日:2019-05-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/388 , G01R31/367
Abstract: 本发明提供了一种动力电池开路电压‑荷电状态函数关系的重构方法,该方法中通过实车采集数据按照停车充电过程分割得到数据片段,建立电池模型,辨识获取各数据片段中所有采样点下的OCV值,进而基于预设的SOC参考值,建立各数据片段对应的OCV‑SOC散点映射关系片段。在SOC‑OCV坐标系下,固定具有最高OCV值的OCV‑SOC散点映射关系片段,不断沿SOC轴方向平移其余OCV‑SOC散点映射关系片段,并对平移后的OCV‑SOC散点映射关系片段进行整体拟合,直至达到最优拟合效果,从而得到OCV‑SOC散点映射关系片段拼接的最优解,即最优的OCV‑SOC函数关系。该方法无需传统耗时的电池实验,可直接采用实车采集数据重构OCV‑SOC函数关系,大大缩短算法开发周期、减少算法开发成本。
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公开(公告)号:CN110927591A
公开(公告)日:2020-03-27
申请号:CN201911267620.0
申请日:2019-12-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/3842 , G01R31/392 , G01R31/374 , B60L58/12 , B60L58/16
Abstract: 本发明涉及一种电池容量估计方法,实时采集电池充电容量和电压,通过所述充电容量对所述电压求导以得到实时的充电容量变化率;确定充电过程中IC值最高的目标IC峰值点;计算目标IC峰值点对应的半峰面积,所述半峰面积为目标IC峰值点对应的电压至预定电压增量的区间内的容量增量;将所述半峰面积作为健康因子;根据健康因子与容量的基准映射关系,基于温度和倍率对健康因子进行修正,估计电池容量。本发明利用半峰面积作为健康因子,减少了存储和计算成本,尤其是利用递推更新法实现了健康因子的在线获取,减少了系统的存储和计算成本。此外本发明可应用于多体系动力电池,特别是OCV曲线随老化不明显的电池。
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公开(公告)号:CN110687462A
公开(公告)日:2020-01-14
申请号:CN201911065286.0
申请日:2019-11-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/3842 , G01R31/367
Abstract: 本发明提供了一种动力电池SOC与容量全生命周期联合估计方法,其采用实时采集的电池系统老化数据,基于模型提取多个老化阶段下的温变参数,建立含有多个老化阶段信息的电池模型,配合滤波器算法分别实施SOC估计,并利用不同老化状态对应的权值,以此融合计算出当前时刻的荷电状态SOC和容量,融合结果是基于多模型端电压信息匹配的结果,因而能够准确有效的获取不同温度、不同老化状态下的电池系统的荷电状态SOC和容量。
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公开(公告)号:CN109841926A
公开(公告)日:2019-06-04
申请号:CN201910275815.3
申请日:2019-04-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M10/633 , H01M10/63 , H01M10/625 , H01M10/615 , H01M10/6571
Abstract: 本发明涉及一种动力电池低温快速自加热方法和装置,利用一种主动可控的大电流无损短路自加热配合外部加热器实施快速复合加热,使电池在低温环境下快速加热并控制在最优工作温度区间,提高电池能量利用率、增强电池系统耐久性。启动之前先判断电池温度,当温度低于阈值时首先主动触发外短路,产生大电流实施电池内部自加热,公开了一种大电流无损短路时间阈值的确定方法,根据短路临界时间与电流二次峰值构建电池外部短路的无损时间阈值,确保在短路快速加热过程中,电池安全性与寿命不会受到影响,进而依据模型预估电池无损短路自加热的温升,如果温升达不到目标温度,则启用外部加热器协同工作,使电池系统升温并维持在最优工作温度区间。该方法简单、易于实现、且安全可靠,可有效解决电动汽车在低温严寒工况下容量衰退大、工作性能差的问题。
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公开(公告)号:CN107171041B
公开(公告)日:2019-02-12
申请号:CN201710439480.5
申请日:2017-06-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/635 , H01M10/637 , B60L58/34
Abstract: 本发明涉及一种动力电池交流电变电流梯次加热方法,该方法能根据当前动力电池组的温度、外部环境温度、动力电池的端电压等检测信号,及时计算和更新交流电激励电流幅值并施加在电池两端,保证电池的端电压不超限,电流处于电池允许的承载电流范围内,以期提高动力电池低温工作性能。解决了低温环境下,现有电池加热方法存在加热速度慢、效果差、加热过程中电压超限,对电池寿命有影响等问题,且该加热方法效果好、鲁棒性高、安全性好。为动力电池的可靠运行提供保障。
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公开(公告)号:CN107450031A
公开(公告)日:2017-12-08
申请号:CN201710666317.2
申请日:2017-08-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/36
CPC classification number: G01R31/3637
Abstract: 本发明提供了一种动力电池系统OCV-SOC函数关系的重构方法,能够快速、有效地获取OCV-SOC函数关系。相对于传统的开路电压试验方法,本发明不仅能节省大量的试验时间,而且适用于包括磷酸铁锂锂离子电池在内的各种不同类型的动力电池,具有更好的通用性,同时能更有效地保证OCV-SOC函数关系的修正作用,提高状态估计算法的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN104569835B
公开(公告)日:2017-11-17
申请号:CN201410784128.1
申请日:2014-12-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明涉及电动汽车的动力电池管理系统。为提高估计精度,本发明提出一种估计电动汽车的动力电池的荷电状态的方法,采集动力电池的端电压、充放电电流及电池表面温度;根据其开路电压与荷电状态的对应关系解析得出开路电压模型,根据动力电池的动态电压系统输入矩阵、参数矩阵以及输出矩阵,建立其动态电压模型;对状态观测器进行时间更新和测量更新,得到系统状态的和系统状态估计误差的协方差矩阵在k时刻的先验估计值和后验估计值,循环上述更新操作,直至估计完成,得到动力电池的荷电状态SoC。采用该估计方法可将荷电状态SoC的估计精度提高到5%以内,并在动力电池的荷电状态SoC的设定值偏离其参考值时,将荷电状态SoC迅速收敛至其参考值。
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