外设接口的数据传输方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117785761A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311841054.6

    申请日:2023-12-28

    Inventor: 杨锦江 张伟

    Abstract: 本公开提供了一种外设接口的数据传输方法、装置、设备及存储介质,可以应用于通信技术领域。该方法包括:在电子设备接收到外设接口发送的读命令之前,将所述电子设备的算核所输出的待传输数据包发送给所述电子设备内的数据缓存区,响应于所述外设接口发送的读命令,从所述数据缓存区中读取所述读命令指示的所有待传输数据包发送给所述外设接口,提升数据传输效率。

    CAD建模方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115455511A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202211409714.9

    申请日:2022-11-11

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本申请提供一种CAD建模方法、装置、设备及存储介质,涉及计算机技术领域中的三维建模技术、人机交互技术、语音处理技术和姿势识别技术等,该CAD建模方法应用于多通道人机交互设备,通过多通道获取手势指令和语音指令等建模交互指令后,基于CAD建模语音语义库和基于CAD建模功能语义的手势库,识别该建模交互指令对应的目标CAD建模功能指令,并执行目标CAD建模功能指令进行CAD建模互动,实现通过手势指令和/或语音指令即可更方便、快捷地进行CAD建模互动,降低建模过程中设计人员由于不熟悉CAD软件操作造成的影响。

    一种火箭回收仿真平台及实现方法

    公开(公告)号:CN110955974B

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN201911201746.8

    申请日:2019-11-29

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 一种火箭回收仿真平台及实现方法,其中,所述火箭回收仿真平台,包括:制导模块,用于在每个制导周期获取火箭的实际状态量,将所述实际状态量作为输入参数,根据火箭着陆段的动力学模型和火箭回收制导的最优控制问题模型,确定最优推力信息;控制模块,用于根据所述最优推力信息和推力约束信息确定推力执行信息,将所述推力执行信息传递给火箭模型模块;火箭模型模块,用于根据所述推力执行信息和所述动力学模型,确定一个控制周期后所述火箭的理论状态量;导航模块,用于根据所述火箭模型模块输出的理论状态量确定所述火箭的实际状态量,将所述实际状态量输出至所述制导模块。

    基于异物透明度的复色激光异物清除装置及方法

    公开(公告)号:CN112719628A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202011505457.X

    申请日:2020-12-18

    Abstract: 本发明提供一种基于异物透明度的复色激光异物清除装置及方法,包括复色激光发生装置、复色激光合成缩束装置、云台和激光能量探测器,复色激光发生装置包括多个不同波段的激光发生器,复色激光合成缩束装置将复色激光发生装置发射的不同波段的激光进行单向导通与准直聚焦,形成复色激光束,通过云台控制将复色激光束射向异物,激光能量探测器接收近红外波段的异物反射的反射激光,通过反射激光的能量确定异物的透明度,复色激光合成缩束装置根据异物的透明度调整复色激光束的激光构成和功率,对异物进行切割。所述装置及方法通过判别异物透明度,调整各波长的激光发生器的工作情况和功率大小,达到更高的清理效率。

    一种基于视觉伺服的果蝇跟踪方法及系统

    公开(公告)号:CN111179308A

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN201911305779.7

    申请日:2019-12-17

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 徐静 陈声健 张伟

    Abstract: 本发明提出一种基于视觉伺服的果蝇跟踪方法及系统,属于视觉伺服控制领域。本发明首先搭建果蝇跟踪系统,通过对视觉伺服系统参数标定,实时提取图像特征检测果蝇位置,并估计果蝇在下一时刻的位置,设计视觉伺服控制律,控制位移平台执行运动指令,实现当前时刻对果蝇的跟踪。本发明使用在果蝇眼部表达的红色荧光蛋白作为标记,辅以适当的光路设计,使用简单高速的图像处理算法获得了较高的跟踪精度,满足了生物研究中对果蝇这类运动能力较强的目标进行跟踪观察的需求。

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