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公开(公告)号：CN104333915A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410598464.7
申请日：2014-10-30
Applicant: 浙江大学
IPC: H04W84/18
Abstract: 本发明公开一种基于Arduino的无线传感器网络节点，节点由微控制器、太阳能板、太阳能充电模块、可充电锂电池、稳压模块、实时时钟模块、射频模块、GPS定位模块、若干传感器探头、能量管理模块、射频模块LED指示灯、微控制器LED指示灯、防水盒和天线构成。本发明节点改进了ArduinoUno的设计，降低了系统的能耗和成本，充分考虑到低功耗的要求，使得节点无需更换电池，可长期在户外环境下无人值守运行，大大降低了无线传感器网络节点开发、设计的周期，节点可快速大批量地部署在需要监测参数的区域。
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公开(公告)号：CN104332042A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410599278.5
申请日：2014-10-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Arduino的无线传感器网络岛屿参数监测系统，包括多个终端节点、多个路由节点、路由网关和数据服务器；终端节点测量岛屿参数，发送数据给负责转发的路由节点；路由节点监测和终端节点同样的参数，接收其管理的多个终端节点的数据，把自身数据和终端节点的数据转发到路由网关；路由网关收集所有终端节点和路由节点的数据，通过网络把数据上传至数据服务器；数据服务器接收数据后写入数据库，根据用户的需求对数据进行处理，提供网页访问服务；本发明系统成本低，硬件的裁剪性好，根据测量参数需要灵活地修改硬件支持不同的传感器。系统实时监测的数据可用于灾害的提前预警，降低经济损失和人员伤亡。
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公开(公告)号：CN104200587A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410369704.6
申请日：2014-07-30
Applicant: 浙江大学
IPC: G08B13/00 , G08B13/181
Abstract: 本发明公开了一种室外无线入侵探测系统及方法，该系统包括服务器与多个能与该服务器通过网络进行通讯的室外无线入侵探测器；室外无线入侵探测器由太阳能电池板、能量供给模块、主控模块、通讯模块、接口模块、遥控接收模块、电池、探测传感器、声光报警器组成。本发明室外无线入侵探测系统的室外无线入侵探测器采用太阳能电池板供电，不需要部署电源线；传输信息量小，采用移动数据网络传输，不需要部署信号线；室外无线入侵探测器对外有统一的接口，便于更换探测传感器、声光报警器等外部模块。该系统安装十分方便，适应性强，可安装在室外并通过服务器远程获取探测器的探测结果。当安装在人员稀少的偏远的海上作业平台、农场等处时，优势更为明显。
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公开(公告)号：CN103806672A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410025606.0
申请日：2014-01-21
Applicant: 浙江天地环保工程有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种既有梁与缀条式格构钢柱相碰节点的补强方法，缀条式格构钢柱由4根方钢管柱和缀条组成，既有梁穿过缀条式格构钢柱的中心。为使既有梁顺利穿过缀条式格构钢柱的中心，在相碰节点处缀条式格构钢柱上不设置缀条，因此相碰节点处的抗剪刚度在一定程度上被削弱。利用加强钢板与缀条式格构钢柱的各方钢管柱形成箱型补强结构体系以增强相碰节点处缀条式格构钢柱的抗剪刚度和强度。该技术能够有效地提高缀条式格构钢柱在与既有梁相碰节点处的抗剪受力性能，且该节点的设计传力体系明确、受力合理、便于现场施工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102418965B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110276360.0
申请日：2011-09-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 一种多功能变频中央空调实验平台，包括制冷系统、控制系统、模拟房间。制冷系统包括制冷机组、冷冻水系统、冷却水系统。控制系统包括上位机、下位机、变频器。上位机中的监控模块通过下位机采集实验平台运行的温度、压力、流量信号，然后发出操控命令经下位机或经变频器对制冷系统运行进行监控。上位机中的MATLAB模块可实施优化控制算法，MATLAB模块与监控模块通过动态数据交换机制（DDE）或过程控制的对象连接与嵌入标准（OPC）进行数据交换。制冷机组依次包含变频压缩机、冷凝器、以及相互并联的风冷式蒸发器和水冷式蒸发器。本实验平台，可同时研究风冷式蒸发器的制冷效果、水冷式蒸发器的制冷效果、变制冷剂流量多联空调系统（VRV空调系统）的制冷效果，并可为大型变频中央空调实施节能优化先进控制策略提供验证平台。
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公开(公告)号：CN103019101A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210489034.2
申请日：2012-11-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种海上风机吊装控制方法，包括以下步骤：(1)建立需要安装的风机部件的三维模型以及环境模型，并依据风机部件的三维模型以及环境模型，计算风机部件的模拟吊装轨迹；(2)在需要安装的风机部件上标记定位点；(3)吊装需要安装的风机部件，根据定位点实时获取风机部件的位置信息，将该位置信息与模拟吊装轨迹进行对比，以修正风机部件的实际吊装轨迹，直至完成风机部件的安装。本发明还公开了一种海上风机吊装控制系统。本发明一种海上风机吊装控制方法和系统能够实现海上风机吊装路径的最优化，使操作人员准确知道风机部件的吊点位置和空间形态，能够保证风机部件的完整性，提高风机吊装的准确性和风机安装的效率。
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公开(公告)号：CN102561522A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110374423.6
申请日：2012-04-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种钢结构新老结构连接的施工方法。对原有结构卸载后，直接对焊拼接新老钢柱，等焊缝冷却，再在梁柱构件内外侧设置闭合的加劲板，以有效传递荷载，实现新老结构及梁柱节点承载力的提高。该技术不用拆除原有结构，通过设置加劲板，能有效加强新老结构连接，可以保证新老结构连接节点有效传力。
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公开(公告)号：CN120085852A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510117413.6
申请日：2025-01-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人主控系统，包括机器人硬件抽象层、实时控制算法插件层、非实时请求相应层，不同模块之间通过共享内存实现非阻塞的异步通信，机器人硬件抽象层为屏蔽由于不同机器人类型而产生的硬件差异，实现机器人主控器的高度复用性；实时控制算法插件层为实现实时控制算法层与硬件抽象层的分离，实现对机器人的整体控制；非实时请求响应层为实现机器人与外部功能模块的交互和通信能力。本发明还提供多种标准化系统开发接口，从而使得系统可在软硬件解耦下形成统一的开发规范、通讯规范和开发方式。本发明提出的系统架构在工业机器人系统中容易实现，通过模块化设计，提高了软件的迁移性、兼容性和稳定性，具有较高的适用性。
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