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公开(公告)号：CN109939432B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910233226.9
申请日：2019-03-26
Applicant: 浙江大学
Inventor： 林峰
Abstract: 本发明公开了一种智能跳绳计数方法，属于智能健身运动设备技术领域，包括：1)获取跳绳动作的视频数据，从视频数据中提取出音频数据和图像数据；2)从音频数据中提取出音频的采样频率，绘制以时间为横坐标的音频波形图，根据音频波形图确定一次跳绳动作的周期T1；3)对图像数据进行单帧处理，得到一组顺序排列的单帧图像；4)确定单帧图像的参考区域，并截取该参考区域得到参考图像；5)对参考图像进行二值化处理和边缘跟踪，分离出目标，并判断目标是否为跳绳；6)判断目标为跳绳的相邻参考图像之间的时间间隔是否小于T1，若是，则为重复计数，不增加计数，否则增加一次计数；7)输出并显示计数结果。
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公开(公告)号：CN110427933A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910536834.7
申请日：2019-06-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的水尺识别方法，属于水位监测技术领域，包括：1)采集水尺图像数据；2)对水尺图像中的水尺进行定位；3)识别定位后的水尺图像的水面线，并对水面线以上的图像进行字符分割；4)识别分割的字符，并计算水位值。通过深度学习的目标检测算法实现对水尺的定位，并对定位结果进行部分调整；划分水上水下，再通过腐蚀操作和连通域相关的方法获得“E”字符的位置，之后根据位置关系，获得数字字符的位置；接着用深度学习中的图像分类算法识别分割出的字符；然后用线性拟合的方式校正识别结果，最后计算出水位值。
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公开(公告)号：CN109961425A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910149460.3
申请日：2019-02-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种动态水的水质识别方法，属于水质识别领域，包括：1)获取监测水域的样本图像，并对监测水域进行背景建模得到背景模型；2)根据背景模型分离出样本图像的前景图像；3)对前景图像进行预处理，并将检测得到的异常部分进行分离，得到分离样本；4)将由污水或树叶引起的图像异常部分作为真阳性的正样本，将由反光或波动引起的异常部分作为伪阳性的负样本，建立真阳性‑伪阳性分类器；5)将待检测图像进行步骤2)～3)处理，并根据真阳性‑伪阳性分类器进行判断，若判断为真阳性，则为污水，否则为未污染水。能够及时提供预警信息，为人工及时处置提供决策的依据，具有很强的实用价值。
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公开(公告)号：CN108355340A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810116215.8
申请日：2018-02-06
Applicant: 浙江大学
IPC: A63B71/06
CPC classification number: A63B71/0669 , A63B2071/0647
Abstract: 本发明公开了一种基于视频信息的拍球计数方法，属于健身运动技术领域，利用高清摄录设备(如:智能手机等)，从一定的角度对包括拍球人在内的整个拍球过程进行录制，然后分别对视频信息进行处理后将球的中心像素点的高度变化图像绘制到坐标系中，且以时间帧为横轴，排除掉自然弹跳后通过计算图像峰值的数量来确定拍球次数。运用视觉感观的机理分析，将视频信息进行判断，来实现对拍球进行自动计数，提高了精确度。该方法不需要采用专用皮球即可实现自动精确计数，不仅可以即时计数，也可以进行录像回放。尤其随着移动摄录设备的广泛采用，该方法将具有更强的实用性。
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公开(公告)号：CN104933534B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201510387697.7
申请日：2015-06-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑风电有功降载能力的两阶段系统备用优化评估方法。在减少风电并网的备用容量需求、缓解风电消纳压力背景下，考虑新型风电机组的主动有功控制功能，针对传统火电机组与风电机组运行特性及响应时间尺度上的差异，建立事前计划与实时控制两阶段互耦双层优化模型，实现整个事前结算的成本最小以及实时阶段的计划调整最小。本发明能够定量地确定风电实际并网功率及备用能力，在事前计划阶段考虑系统实时运行阶段风电所具备的功率快速响应、调节能力，给出相应的系统运行计划。以本发明得到的调度计划策略与实时运行状态相比误差更小，且传统机组备用压力小，系统整体运行经济性更佳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104298250B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410403160.0
申请日：2014-08-15
Applicant: 浙江大学
Inventor： 林峰
IPC: G05D3/00
Abstract: 本发明公开了一种具有两级伸缩丝杆的水听器自动升降回转机构，包括机架，所述机架上设有：竖直安装并沿机架升降运动的大丝杆，该大丝杆具有内螺纹与外螺纹；顶部螺纹配合在大丝杆内螺纹中的小丝杆，小丝杆的底部安装有水听器或被测水声部件；调整所述水听器或被测水声部件水下深度的驱动装置，包括驱动大丝杆升降的第一传动机构和驱动小丝杆旋转升降的第二传动机构；调整所述水听器或被测水声部件水下角度的转动部件，该转动部件为驱动大丝杆旋转的回转机构。本发明用于改变被测水声部件和声源之间的深度、角度和距离，提高水听器的测试精度，缩短测试时间。
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公开(公告)号：CN106154230A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610421783.X
申请日：2016-06-14
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S5/18
CPC classification number: G01S5/18
Abstract: 本发明公开了一种基于声音测距的智能移动终端室内定位方法，本发明利用声技术实现高精度时钟同步，同步节点发射调制声信号，各节点通过该声信号的到达时刻及各节点的坐标信息实现时钟同步；通过用户智能移动终端自主发起定位请求，服务器仅负责指令响应及分发，通过用户和信标节点之间的声信号交互实现室内定位，所有定位计算过程均在节点端及用户智能移动终端进行，具有较好的用户隐私保护性。本发明无需依靠在室内失效的GPS信号和额外的硬件设备，仅仅依靠智能移动终端自带的麦克风、扬声器和处理器，通过用户和信标之间的线性调频声音信号的交互，就可实现高精度的室内定位。
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公开(公告)号：CN104865565A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510263336.1
申请日：2015-05-21
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S7/521
CPC classification number: G01S7/521
Abstract: 本发明公开了一种水下舰壳声呐自动升降回转摇摆检测装置，包括支撑座，所述支撑座的下部设有升降导向机构和位于升降导向机构底部的回转及摇摆机构，所述的被测部件安装在回转及摇摆机构的下方；所述的升降导向机构包括至少两级升降台，每级升降台由相应的伸缩导向杆驱动，处于最底层的升降台上安装所述的回转及摇摆机构；所述的回转及摇摆机构包括上底板和下底板，上底板固定在升降台下部，上下底板之间铰接有驱动下底板摆动的动作器，下底板底部活动安装有转盘，所述的被测部件固定在转盘上。本发明将升降、回转及摇摆功能集成在一整套装置里，完成声呐在水下的回转及摇摆测试，更能直接模拟由水介质造成的舰壳声呐工作的影响，实现精确检测。
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公开(公告)号：CN100491386C
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200610154810.8
申请日：2006-11-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种新的多核茂金属配合物，以及该多核茂金属配合物在催化乙烯聚合中的应用。多核茂金属配合物具有分子通式：Ar-bR，其中，Ar是未取代或取代的苯基，R表示直接连在Ar上的取代基，b表示直接连在Ar上的取代基R的数量，且b为2～6的整数，同时存在多个R时，多个R可互不相同，R为茂金属配合物，多个取代基R均以Ar为核。由本发明多核茂金属配合物制成的催化剂在乙烯聚合中具有更高的催化活性。
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公开(公告)号：CN119597018B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510121479.2
申请日：2025-01-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 浙江大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 浙江泰昌实业有限公司
Inventor： 方玉群 , 斯建东 , 钱肖 , 冯毅雄 , 周啸宇 , 陈文通 , 梁加凯 , 刘庭 , 彭勇 , 洪兆溪 , 王少华 , 秦威南 , 张志峰 , 朱凯 , 林峰 , 宋俊杰 , 李华
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了基于通信技术的多无人机协同电力复检方法及系统，属于电力系统巡检技术领域，包括：S1、构建巡检3D地图确定指令集并获取对应的节点巡检信息；S2、分析节点巡检信息确定自身异常点和相关异常点进而确定异常追溯网络；根据异常追溯网络分割巡检3D地图得到目标异常区域和非异常区域；S3、通过最小树生成算法分别构建第一目标执行路径和第二目标执行路径；S4、基于第一目标执行路径或/和第二目标执行路径确定区域信息交互时段；S5、无人机基于多频通信策略结合区域信息交互时段执行电力复检操作；方案可以保证信息交互的实时性和可靠性，同时互为主备的无人机可以保证巡检任务的顺利执行，显著提高无人机电力巡检的效率。
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