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公开(公告)号：CN111176293B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202010042458.9
申请日：2020-01-15
申请人： 广州赛特智能科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种配送机器人的移动协同控制系统及控制方法，该控制系统包括：用户终端，用于发起机器人调用指令；与配送机器人通信连接的机器人调度终端，用于可对多个与其对应的配送机器人进行配送任务调度；通过网络与用户终端和所述机器人调度终端通信连接的协同控制终端，协同控制终端接收来自用户终端的机器人调用指令并转发给所述机器人调度终端，并可从机器人调度终端处获取配送机器人的实时动态信息以及各配送机器人的避障辅助信息，协同控制终端根据配送机器人的实时动态信息和避障辅助信息控制配送机器人的移动避让。本发明可以避免配送机器人因导航系统或避让策略的不同发生碰撞等异常情况，有利于保障配送任务的顺利完成。
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公开(公告)号：CN116300897A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310134861.8
申请日：2023-02-20
申请人： 广州赛特智能科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种无人清扫车进行垃圾清理的方法、装置及无人清扫车，其中该无人清扫车中包括雷达传感器以及图像传感器，该方法包括：当无人清扫车到达包含垃圾箱的目标区域时，采用图像传感器获取垃圾箱的坐标信息；将该坐标信息转换成雷达传感器的雷达坐标信息；采用雷达传感器对雷达坐标信息对应的位置进行扫描，以获得垃圾箱的点云数据；根据该点云数据确定无人清扫车的运动方向；按照该运动方向控制无人清扫车向垃圾箱移动，无需人工手动对无人清扫车进行垃圾清理，节省人力成本的同时，提升无人清扫车的垃圾清理效率，且将雷达传感器与图像传感器相结合的方式来获得无人清扫车向垃圾箱移动的运动方向可以更好地提升对准垃圾箱的精确率。
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公开(公告)号：CN116225584A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211525538.5
申请日：2022-11-30
申请人： 广州赛特智能科技有限公司
IPC分类号： G06F9/451 , G06F9/445 , G06F16/958
摘要： 本发明实施例公开了一种前端页面语言切换的方法和装置，该方法包括：创建语言转换包，所述语言转换包中包括管理文件和语言文件；通过第一插件设置所述语言文件路径；在所述管理文件中调用第二插件和所述语言文件，并进行对象初始化和挂载；触发语言文本编写事件，所述语言文本采用预设编写方式编写；获取语言切换指令，基于所述语言切换指令选择目标语言；根据所述语言文件路径将所述语言文本与所述目标语言所属的语言文件进行匹配，得到匹配结果，根据所述匹配结果调用所述目标语言的匹配函数，通过所述匹配函数将当前语言切换为所述目标语言。本方案，提升了前端页面语言切换效率，优化了用户体验。
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公开(公告)号：CN116129422A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211612974.6
申请日：2022-12-15
申请人： 广州赛特智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种单目3D目标检测方法、装置、电子设备和存储介质，包括：获取待检测图像；将待检测图像输入目标检测模型中，得到待检测图像中目标的检测数据，检测数据包括目标的深度补偿值、3D尺寸补偿值、3D角度、目标在待检测图像中的2D检测框以及类别；根据目标的检测数据、预设的背景深度图、以及预设的3D平均尺寸生成目标的3D检测框，以作为3D目标检测结果。目标检测模型无需直接回归目标的深度，使得目标检测模型训练简单、稳定性高，预测的数据准确，并且能够预测目标的3D角度，对单目相机的安装角度无要求，单目相机可以应用于各种安装位置需求。
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公开(公告)号：CN116009540A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211603438.X
申请日：2022-12-13
申请人： 广州赛特智能科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种机器人乘梯控制方法、装置、设备及存储介质。方法包括：响应于任务指令，基于预先构建的楼层语义地图生成自当前楼层前往目的楼层的行驶路线，在机器人按照行驶路线行驶过程中，基于传感器采集的环境信息从电梯门上确定参考点，基于参考点确定机器人行驶过程中的乘梯点位，在机器人抵达乘梯点位时，执行乘梯点位对应的动作，在机器人行驶过程中自动确定乘梯点位，无需预先的点位部署工作，节省了人力成本。
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公开(公告)号：CN116009016A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211650995.7
申请日：2022-12-21
申请人： 广州赛特智能科技有限公司
摘要： 本发明提供一种机器人的楼梯检测方法、机器人以及存储介质，该检测方法包括：S101：获取机器人所搭载的激光雷达的原始点云数据，根据原始点云数据角度信息确定有效点云数据范围，并过滤有效点云数据范围内的离群点以得到有效点云数据，激光雷达为单线激光雷达；S102：提取有效点云数据中的直线特征，根据直线特征、运动方向得到楼梯检测数据。本发明能够基于二维平面数据，实现机器人运行方向上的楼梯场景的识别，且获取的数据丰富，不容易受到环境干扰，便于实现轻量化数据的稳定检测，稳定性好、成本低，促进了机器人在国际健康驿站中的应用。
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公开(公告)号：CN115781706A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211466362.0
申请日：2022-11-22
申请人： 广州赛特智能科技有限公司
摘要： 本发明公开一种送餐机器人，包括车主体、机械手以及均设置在车主体上的第一箱体和第二箱体，车主体设置有放餐端和取餐端，第一箱体可升降设置在取餐端上，第二箱体靠近放餐端设置，且第二箱体能够在第一方向来回移动，以使第二箱体远离或靠近第一箱体，第一箱体内部设置有第一存餐区，第一存餐区的底部设置有用于承载餐盒的第一传动带，第二箱体内设置有至少两层第二存餐区，所有的第二存餐区沿着竖直方向依次间隔分布，每个第二存餐区的底部设置有第二传动带，第二传动带能够将第二存餐区内部的餐盒沿着第一方向输送至第一传动带上，机械手位于在第一箱体的上方，用于取出第一存餐区内的餐盒。其送餐量高，且餐盒被压塌变形的风险低。
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公开(公告)号：CN115196215A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210977022.8
申请日：2022-08-15
申请人： 广州赛特智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种垃圾回收装置及垃圾回收系统，属于垃圾回收技术领域。其包括收纳箱，内设有滑动模块和标识模块，收纳箱分为打开区和存储区，垃圾袋位于打开区时处于打开状态，垃圾袋位于存储区时处于存储状态；滑动模块包括滑轨和滑扣，滑扣用于连接垃圾袋，滑动模块包括第一段和第二段，滑扣在第一段和第二段滑动将垃圾袋送至打开区或存储区，在第一外力作用下能够将位于打开区的垃圾袋取出并将位于存储区的垃圾袋拉至打开区；标识模块滑动连接于收纳箱，标识模块滑动至预设位置时能够显示标识，在第二外力作用下能够驱动标识模块移动至预设位置并能够打开顶盖，或关闭顶盖，实现了存储垃圾袋及自动上袋，投入垃圾后能够进行标识。
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公开(公告)号：CN114955316A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210386814.8
申请日：2022-04-13
申请人： 广州赛特智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种垃圾转运消毒系统、方法及可读存储介质，该系统包括用于运送垃圾的转运消毒装置以及多个用于装载垃圾的垃圾分站点；所述转运消毒装置包括机器人本体、检测消毒组件以及垃圾货架；所述机器人本体与所述垃圾货架连接，用于将所述垃圾货架运送至目标站点，所述目标站点包括至少一个所述垃圾分站点；所述机器人本体与所述垃圾分站点通信连接，并控制任一所述垃圾分站点将其所装载的垃圾投放至所述垃圾货架；所述检测消毒组件装设在所述机器人本体上，用于对所述垃圾货架所装载的垃圾进行检测和消毒。本发明可实现自动回收垃圾并对垃圾进行消毒，减少人工参与，同时降低人员感染风险。
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公开(公告)号：CN111047111B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201911375560.4
申请日：2019-12-27
申请人： 广州赛特智能科技有限公司
摘要： 本发明提供的一种无人驾驶清扫车的路线动态分配方法，包括获取待清扫区域场所的若干清扫路线；获取若干清扫车的车辆位置信息；根据预设距离优先规则以及车辆位置信息将清扫路线分配至对应的清扫车上，获取清扫车的车辆状态信息和路线完成信息；根据路线完成信息筛选出已经完成清扫任务的清扫车作为已完成清扫车，根据预设筛选规则和路线完成信息筛选出超负荷清扫车，根据路线完成信息将超负荷清扫车对应的未完成清扫路线重新分割成与已完成清扫车数量相同的临时作业路线，根据预设距离优先规则将所有临时作业路线分配至对应的已完成清扫车上。本发明的一种无人驾驶清扫车的路线动态分配方法，避免了出现作业延迟或无法完成的情况。
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