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公开(公告)号：CN208559760U
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201821269907.8
申请日：2018-08-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种用于航磁探测的固定翼无人机。用于航磁探测的固定翼无人机包括固定翼无人机主体、总场磁力仪和补偿单元，固定翼无人机主体包括飞控模块，而补偿单元包括滑动均值滤波器和航磁补偿器；总场磁力仪安装在固定翼无人机主体的机尾后部，而补偿单元设置于固定翼无人机主体的机身腹部；飞控模块的飞控姿态数据输出端连接补偿单元的飞控姿态数据输入端，以将飞控姿态数据发送给补偿单元；总场磁力仪的磁总场数据输出端连接补偿单元的磁总场数据输入端，以将磁总场数据发送给补偿单元；滑动均值滤波器用于对飞控姿态数据和磁总场数据进行滑动均值滤波，并将经过滑动均值滤波得到的数据发送给航磁补偿器进行航磁补偿。
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