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公开(公告)号：CN112452947A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011130227.X
申请日：2020-10-21
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种智能化的清洗方法，涉及激光清洗技术领域，其技术方案要点是：包括如下步骤，S1、对待清洗工件表面污染物进行分析，分别划分为重污染区域、轻污染区域以及无污染区域；S2、对各个污染区域的污染元素进行分析并确定各自所需要的激光清洗功率；S3、根据分析结果确定清洗路线选择性清洗；S4、由控制器将清洗路线的控制信号发送至激光清洗机器人上执行并在清洗过程中利用监测装置实时监控其清洗效果；S5、控制器实时分析清洗效果并实时调整清洗功率；S6、通过清洗效果检测器判断是否清洗合格，若否，则返回步骤S4直至清洗合格为止。本发明能够根据清洗路线精准清洗，减少反复清洗次数，具有提高其清洗精度与效率的效果。
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公开(公告)号：CN111890421A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010880093.7
申请日：2020-08-27
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B26D1/00 , B26D1/16 , B26D5/00 , B26D5/06 , B26D5/12 , B26D7/01 , B26D7/18 , B26D7/26 , B65B63/00
Abstract: 本发明涉及一种茶叶切断吸附装置和茶胶囊的加工方法，茶叶切断吸附装置包括：切断机构，具有环形设置的切刀部，所述切刀部用于抵接茶胶囊开口端缘以切断其开口端缘处的茶叶；真空发生机构，包括环设在所述切刀部外周侧的套筒、以及夹于所述切刀部与套筒之间的抽风通道；以及驱动机构，联接于所述切断机构用于驱动所述切断机构转动、以切断所述茶叶；所述真空发生机构设置成能够将切碎于套筒与切刀部之间的茶碎末通过抽风通道带走。切断机构用于抵接茶胶囊开口端缘处，以能够将该位置处的茶叶切碎，通过真空发生机构，使得被切碎后的茶叶能够经由真空发生机构进行回收，从而达到使茶胶囊的封口处不会有茶叶干扰封装的目的。
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公开(公告)号：CN110102538B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910286226.5
申请日：2019-04-10
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明提供了一种应用于干冰喷射技术的配冰装置。配冰装置包括座体和配冰机构。配冰机构设于座体内。配冰机构包括配冰轴、主气流机构和辅气流机构。配冰轴沿座体的宽度方向设置，主气流机构沿座体的长度方向设置。配冰轴包括多个沿轴向设置的配冰槽。辅气流机构包括相互连通的进气管和导气管。进气管与主气流机构连通。配冰槽同时与导气管、主气流机构连通。由于配冰轴座采用主副双气路设计，因此辅气流机构上的配冰轴利用压差的原理实现浮动密封，高压气体从导气管进入配冰轴时，向配冰轴施加一个大的轴向压力，使配冰轴与配冰轴座紧固，密封性好，并且易于加工，在后期接触面磨损时也可由于压力紧固作用实现良好的密封效果，因而不会出现漏冰等现象。
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公开(公告)号：CN111530853A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010252173.8
申请日：2020-04-01
Applicant: 厦门理工学院 , 厦门华联电子股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防护基材被烧熔的激光清洗系统，涉及激光清洗技术领域，其技术方案要点是：包括控制模块以及均与控制模块连接的激光清洗模块、温度调节模块、温度探测模块与基材熔点数据中心，所述激光清洗模块用于聚焦激光并清洗基材，所述温度探测模块用于探测基材清洗点的温度并反馈至控制模块上，所述基材熔点数据中心用于记录各个基材的熔点值，所述控制模块用于根据反馈的清洗温度与基材熔点值对比并发出控制信号，所述温度调节模块接受控制信号并用于调节激光清洗模块的激光发射温度。本发明能够根据基材熔点值调整激光温度，保护基材在清洗时不被烧熔，具有提高清洗效果的优点。
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公开(公告)号：CN111530847A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010251305.5
申请日：2020-04-01
Applicant: 厦门理工学院 , 厦门华联电子股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种固态CO2清洗系统，涉及干冰清洗技术领域，其技术方案要点是：包括干冰清洗机、清洗室、清洗质量监测装置以及参数控制模块，干冰清洗机包括主喷射头以及多个辅喷射头，清洗质量监测装置包括用于采集工件基材图像与实时采集清洗工件的图像信息的图像采集模块以及用于处理采集图像的图像处理模块，图像处理模块用于根据采集图像与基材图像对比判断其污物位置以及污染程度，参数控制模块与清洗质量监测装置以及干冰清洗机连接，且参数控制模块根据清洗质量监测装置反馈信息输出对应参数给干冰清洗机进行清洗。本发明能够对工件根据污染程度进行层次化清洗，实现智能化清洗，节省清洗损耗的资源，提高能源利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108838813B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201810660481.7
申请日：2018-06-25
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B24B19/00 , B24B27/033 , B24B41/06
Abstract: 本发明实施例提供了一种装夹机构，其用于装夹弯管零件，所述装夹机构包括拉拽组件、定位夹紧组件和驱动组件，所述驱动组件伸入所述定位夹紧组件内以与所述拉拽组件连接，所述弯管零件包括第一开口端和第二开口端，所述拉拽组件由所述弯管零件第一开口端进入，穿过所述弯管零件后从所述第二开口端伸出并卡固在所述第二开口端，所述定位夹紧组件定位在所述第一开口端，所述驱动组件运动以将所述弯管零件定位在所述装夹机构上。所述装夹机构可对弯管零件进行快速装夹，同时不占用弯管零件的外表面，加工过程中不会发生干涉，所有外表面通过一次装夹可以加工到。大大提供了弯管零件的表面加工效率。其过程完全自动化，减少人工作业。
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公开(公告)号：CN109433741A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811452893.8
申请日：2018-11-30
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明提供了一种芯片封装模具干冰清洗的控制方法，包括如下步骤：S1、根据待清洗的芯片封装模具的污染程度，确定清洗设备的清洗参数，其中，清洗设备包括干冰清洗机、用于喷射干冰的喷枪和为干冰清洗机提供压缩空气的空气压缩机，空气压缩机连接于干冰清洗机进气管，喷枪连接于干冰清洗机出气管，干冰清洗机为喷枪提供固态干冰颗粒。S2、调整所述喷枪的喷射方向和喷射位置。S3、加热所述芯片封装模具。S4、启动所述干冰清洗机，按照设定的所述清洗参数进行清洗。本发明提高了芯片封装模具清洗的效率、具有较大的经济性和市场价值。
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公开(公告)号：CN108356987A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810018105.8
申请日：2018-01-09
Applicant: 厦门理工学院 , 福建永强岩土股份有限公司
IPC: B28C5/38
Abstract: 本发明公开了一种发泡混凝土输送缓冲装置，其包括输送装置、初步混合管道与缓冲缸，初步混合管道前端连接有泡沫发生机构和水泥浆混合机构，初步混合管道后端连接输送装置的前端，缓冲缸由缸体和固定盖接在缸体两端的第一端盖、第二端盖组成，缸体内设有活塞，活塞分别与第一端盖、第二端盖围合形成储存有缓冲气体的气体室和缓存发泡混凝土的固液室，缓冲缸连接在初步混合管道上，当初步混合管道内压力过大时，发泡混凝土可进入缓冲缸内，通过活塞压缩缓冲气体将压力以气体内能形式暂时储存，实现对发泡混凝土中气泡的有效保护。
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公开(公告)号：CN104960928B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510347233.3
申请日：2015-06-23
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开一种压缩固态二氧化碳自动叠块机，包括机架和设在该机架上的收集箱、顶出机构及可调支撑机构；收集箱底部呈镂空状；顶出机构设于收集箱下方，其具有一可从收集箱镂空底部伸入的升降部；可调支撑机构设于收集箱上，其具有二活动支撑部，该二活动支撑部呈相对地设在收集箱的底部位置，且该二活动支撑部分别连接有带动该二者相远离或者靠近的联动件。本发明实现固态二氧化碳块简易、自动且有序的堆叠作用，整个堆叠过程全自动智能化，操作简单，堆叠效率高，同时也大大降低失误率，避免造成固态二氧化碳块破损，确保固态二氧化碳块堆叠质量。
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公开(公告)号：CN104599399B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510060362.4
申请日：2015-02-05
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种蛋糕自动售货机及其控制方法，该售货机包括机壳、储货仓、移动系统、堆货仓、识别器和控制系统；该移动系统包括一个能将蛋糕盒拿起或放下的取货机构及能带动该取货机构在三维空间内移动的移动机构；该识别器设置在所述取货机构的上方，其用以获取不同种类蛋糕盒的颜色或者图像信息，并将该信息传送至该控制系统；该控制系统包括控制器、操作界面以及用于存储各种蛋糕的位置信息、蛋糕盒的颜色信息或者图像信息的存储器。该售货机不但可以实现蛋糕的自动贩卖，方便了消费者，同时可以利用识别器实现蛋糕的自动摆动，商家不必花费大量的时间进行蛋糕的摆放，方便了商家。
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