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公开(公告)号：CN118279315B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410712416.X
申请日：2024-06-04
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06V10/766
Abstract: 本发明涉及一种预制体成形过程中编织纱线张力检测方法，包括：设计模拟织造过程的张力测量装置；对水平编织纱线施加一定的外力，采集此时原始纱线织造偏角图像；获取清晰低噪的织造偏角图像；提取S3中织造偏角图像的边缘纹理，并获取该图像中的斜直线特征；使用基于直线斜率计算的方法得到织造偏角的大小，并通过张力传感器记录当前的织造张力；获取多组织造偏角与其对应的张力数据后，采用多项式回归方法计算得到织造偏角与张力的回归函数；利用回归函数和织造过程中的织造偏角进行张力的计算与检测；通过测量织造偏角得到张力大小，为完成预制体成形过程中编织纱线的张力检测打下坚实的基础。极大地提高了检测精度和检测效率。
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公开(公告)号：CN118329930A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410357450.X
申请日：2024-03-27
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G01N21/952 , G01N21/01 , G06T5/70 , D04C3/48
Abstract: 本发明公开了一种非接触式纵横式编织纱线检测方法，通过采集纵横式三维编织机上编织锭子的原始图像并对其进行预处理，以得到预处理后的目标图像；根据所述目标图像对所述纱线是否发生断裂进行识别、根据所述目标图像对所述纱线是否发生缠绕进行识别，以及根据所述目标图像对所述纱线是否产生纤维环进行识别；并对上述纵横式三维编织机纱线张力控制进行智能化决策系统设计，保证纱线张力控制。本发明通过图像检测技术对纵横式编织纱线进行检测，有效提高检测效率，减小机器误差，提高产品质量。
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公开(公告)号：CN116214918B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202310011189.3
申请日：2023-01-05
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/295 , B33Y30/00
Abstract: 本发明提供一种大尺寸连续纤维高温3D打印机热床变形容忍结构，通过固定热床支撑组件与运动装置的运动配合实现对热床热膨胀导致的尺寸变化进行补偿，尤其是对大尺寸、高热膨胀系数的铝合金材料。本结构Z向运动结构与机架固定安装，且处于常温工作环境下。所述补偿运动模块与Z轴采用固定安装，与热床支撑组件采用不完全固定安装，与Z轴处于常温工作环境下。热床支撑组件采用不完全固定安装，部分处于高温腔室内，最高工作温度为300℃。热床支撑组件在热膨胀变形方向保留运动冗余，实现对热变形的容忍通过直线运动模块，通过水平方向的运动配合实现对金属变形的补偿。
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公开(公告)号：CN118046575A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410455738.0
申请日：2024-04-16
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B29C64/165 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明提供一种基于压力注射类Z‑pin结构的连续纤维增材制造层间强化方法，通过在连续纤维增材制造的各水平切片中，利用连续纤维打印出栅格框架，并对栅格孔洞进行规则的排布及组合，形成层间的间歇式贯穿空间，进而采用热固性树脂材料在该空间内进行压力注射，构建出跨切片层的连续纵向强化的类Z‑pin结构，同时通过控制树脂填充时的挤出压力，引导树脂在连续纤维增材制造中普遍存有的层道间孔隙中进行渗透并逐渐填充，实现在不引入其他辅助能场的情况下，抑制增材制造的伴生孔隙缺陷，最终实现层间强化，并提升整体性能。
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公开(公告)号：CN118003514A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410243280.2
申请日：2024-03-04
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京长江工业技术研究院有限公司
IPC: B29B15/12 , B29B15/14 , B29C64/314 , B33Y40/10 , B33Y70/10
Abstract: 本发明提供了一种连续纤维树脂基复合材料打印用熔融浸渍系统及方法，属于连续纤维树脂基复合材料技术领域，该系统包括依次设置连接的纱架、导丝单元、分丝单元、浸渍单元、上光单元、熔融单元和冷却单元，浸渍单元包括挤出浸渍组件，挤出浸渍组件与其上方设置的挤出单元相通连接。通过纱架、导丝单元和分丝单元对连续纤维束进行分丝解捻，并通过浸渍单元、上光单元和熔融单元得到连续纤维树脂基复合材料束，最后对其冷却成卷。本发明采用上述一种连续纤维树脂基复合材料打印用熔融浸渍系统及方法，实现了打印用连续纤维树脂基复合材料的制备，可批量化生产，且得到的连续纤维树脂基复合材料具有纤维含量可控、浸渍质量稳定和界面粘接性好的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117862468A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410049266.9
申请日：2024-01-12
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了兼具柔性梯度顺序和冷速增强凝固的重力铸造方法及装置，方法包括以下步骤：将铸型固定在铸型固定装置上并浇注好金属熔体，向下移动铸型固定装置，使铸型自下而上以柔性可调的速度逐渐浸入到沸腾床冷却炉内，直到铸型完全浸入在沸腾床冷却炉中，等到铸件凝固成型后，取出铸件。本发明通过将铸型自下而上以柔性可调的速度浸入到沸腾床冷却炉中，并通过柔性调节沸腾床冷却炉内冷却介质的参数，使得铸型内的金属熔体柔性建立起自下而上顺序凝固所需的温度梯度以及增强的凝固冷速，从而实现补缩充分、热裂倾向小、缺陷少、残余应力小的梯度顺序凝固，以及组织细小致密、缺陷小的冷速增强凝固。
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公开(公告)号：CN117576095B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410057204.2
申请日：2024-01-16
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/10 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种多尺度学习任务的金属表面缺陷检测和分类方法，包括采集金属表面缺陷数据，获取金属缺陷特征图，将其输入细长部分卷积模块得到多尺度缺陷特征图，将其输入高效多尺度特征融合模块，获得高效多尺度融合特征图，构建金属表面缺陷检测网络AISDDNet，提取包含多尺度和位置的深层缺陷特征的特征图，检测出多尺度缺陷的边界框预测结果和分类结果，采用相似性和并集交集损失作为损失函数，对该模型进行训练和权重更新，得到最终的缺陷检测模型。本发明采用了专注于捕获细长和曲折的缺陷特征，采用了高效多尺度特征融合模块，提出的目标检测框架能同时提取到不同尺度的特征，适用于大部分工业场景下的金属表面跨尺度缺陷检测。
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公开(公告)号：CN117798336A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311761551.5
申请日：2023-12-20
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了冷冻砂型表面定向定量原位沉积再制造方法与装置，该装置包括旋转驱动模组，升降驱动模组，摆动驱动模组，俯仰驱动模组，自动切削模组。通过各模组的配合，实现大型复杂冷冻砂型的长时间稳定切削加工，对冷冻砂型已加工表面进行定向沉积再制造处理，增强冷冻砂型加工过程表面质量和尺寸精度，并通过树脂雾化环境对最后一道加工表面沉积强化进行再制造，进一步增强冷冻砂型的存储功能和充型功能。本发明可以有效抑制冷冻砂型加工过程浮砂的产生，提高砂型型腔与高温金属液接触的表面强度和硬度，有利于浇注过程高温金属液的快速精确凝固成形，生产出内部质量好、尺寸精度高的铸件，促进冷冻砂型在大型化生产的应用推广。
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公开(公告)号：CN116638758B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310571469.X
申请日：2023-05-20
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/118 , B33Y10/00 , B33Y30/00
Abstract: 本发明提供一种连续纤维送进直压式张力在线控制的打印头，该打印头结构通过由光轴、支撑弹簧、弹簧固定台、压力传感器等部件构成的挤出机柔性压力反馈固定机构，容限挤出机送丝速度和打印头运动速度的匹配误差造成的连续纤维预浸丝的拖拽损伤，同时基于挤出机位移变化影响的压力传感器数值量化挤出机送丝速度和打印头运动速度的匹配度，并反馈调节挤出机送丝速度，使其与打印头运动速度实现自适应匹配。除此之外，也可通过设定不同的压力值，以实现打印送进中预浸丝材张力的定值调控。最终实现连续纤维预浸丝材的高质量成形。
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公开(公告)号：CN115742295B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202211334837.0
申请日：2022-10-28
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B29C64/171 , B29C64/321 , B29C64/314 , B29C64/295 , B29C64/20 , B29C64/30 , B29C64/227 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y40/10
Abstract: 本发明公开了一种航空航天用桁架增材制造装置；整个装置包括五个单元：原料输入单元、纵梁成型单元、纵梁牵引单元、横梁成型单元、桁架支撑单元。原料输入单元储存预浸渍丝和预浸渍带，通过电机带动滚轮向前传送预浸丝和预浸带；纵梁成型单元由三套成型模具组成，预浸带通过加热模具成V字型纵梁；纵梁牵引单元使用一个步进电机通过转向器驱动三套滚轮牵引装置牵引成型的纵梁；横梁成型单元由运动模组和打印模块组成，通过熔融沉积的3D打印方式打印出桁架横梁。
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