-
公开(公告)号：CN119636311A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510094863.8
申请日：2025-01-21
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种跨介质机器人，涉及机器人技术领域，其中，该跨介质机器人包括机身、胸鳍和推进组件，机身设置有球形电机，胸鳍包括固定鳍条、连接鳍条和连接固定鳍条和连接鳍条的柔性片，固定鳍条设置于机身，连接鳍条与球形电机连接；球形电机能驱动连接鳍条运动，以收折或展开胸鳍，并调节胸鳍的俯仰角度，推进组件包括驱动件和尾鳍，尾鳍摆动地设置于机身的尾部，驱动件驱动尾鳍摆动。本发明提供的技术方案能够实现跨介质机器人水下高速仿生摆尾推进、空中展翅滑翔和水空姿态的自由调节。
-
公开(公告)号：CN114531451B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202111667942.1
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京大学
Inventor： 范雪松 , 路遥 , 崔建 , 张晓军 , 王博 , 尚群 , 付中南 , 欧阳荣彬 , 刘云峰 , 周昌令 , 郭强 , 袁玲 , 公绪晓 , 李若淼 , 邓可君 , 杨宏辉 , 王斌
IPC: H04L67/1095 , H04L9/40 , G06Q50/20 , G06Q10/20 , G06F8/71
Abstract: 本发明公开了一种机房计算机双IP管理方法，其特征在于，机房采用基于磁盘虚拟化的系统管理程序，机房中每台计算机配置两个IP地址，一个IP地址为底层系统管理IP，用于与系统管理部署服务器进行通讯传递数据和命令，每台计算机的底层系统管理IP为固定的静态地址；另一个IP地址为操作系统应用IP，用于计算机操作者使用，每台计算机配置1个以上的操作系统，每个操作系统的操作系统应用IP对应配置专属IP，操作系统应用IP为静态地址，但随着操作系统的改变而变化。
-
公开(公告)号：CN113938443B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110854776.X
申请日：2021-07-28
Applicant: 北京大学
IPC: H04L49/10 , H04L49/354 , H04L47/24 , H04L67/12 , H04W28/06
Abstract: 本发明涉及物联网和工业互联网领域，公开了一种支持多种无线通信协议、多个无线通信协议端口数据交换的交换机架构、实现方法。通过采用硬件电路的方法，多端口无线物联网协议数据可以在保证时间确定性的情况下接入TSN交换机，进而接入工业互联网。无线物联网协议数据通过数据收发模块传入本无线物联网交换机硬件电路，在电路内进行校验、优先级(VLAN Tag中定义)判断、封包以太网帧操作后，通过TSN接口模块将封装后的无线协议数据传给TSN交换机。支持的无线物联网协议包括但不限于：蓝牙、ZigBee、LoRa、NB‑IoT。整个传输过程完全采用硬件电路处理，转换速度快，转换时间小，多协议、多端口数据转换采用并行方式，不会由于数据量大而造成数据拥堵。
-
公开(公告)号：CN112791231A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011586976.3
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京大学口腔医学院 , 北京瑞致祥和科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种具有仿生电活性涂层钛植入体及制备方法，其解决了现有钛植入体涂层的生物活性不足或对人体有害的技术问题，本发明提供的具有仿生电活性涂层的钛植入体，其设有涂层，涂层含有填料和高分子基体，填料为压电陶瓷纳米颗粒，基体为铁电高分子聚合物，压电陶瓷颗粒均匀分散在铁电聚合物中，本发明同时提供了其制备方法，使得仿生电活性涂层可与钛表面牢固结合。本发明可用于钛植入体材料表面功能化设计与制备领域。
-
公开(公告)号：CN103951446B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201410156340.3
申请日：2014-04-17
Applicant: 北京大学
IPC: C04B35/66 , C04B35/599 , C04B38/06
Abstract: 本发明涉及一种利用陶瓷抛光废渣和煤矸石制备β-SiAlON复相材料的方法，该方法包括以下步骤：1）将陶瓷抛光废渣和煤矸石分别粉碎，然后将陶瓷抛光废渣细粉、煤矸石细粉和碳粉细粉按质量比1:(5～15):(1～5)的比例混合，即得混合料；2）将混合料加无水乙醇湿磨，然后烘干，添加粘接剂，混匀后在50～100Mpa的压力下预压成型，然后在氮气气氛下1450～1600℃烧结，降温，冷却至室温后即得β-SiAlON复相材料。本发明利用陶瓷抛光废渣和煤矸石制备β-SiAlON耐火材料，不仅达到了对固体废弃物无害化、减量化、资源化处理的环保要求，并且提高了该类资源的附加值，具有良好的社会效益和经济效益。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119029661A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410912731.7
申请日：2024-07-09
Applicant: 北京大学
IPC: H01S3/16 , H01S3/1123
Abstract: 本发明涉及光学技术领域，提供一种基于稀土掺杂材料的集成调Q激光器及激光生成方法，激光器包括衬底基片和激光单元；衬底基片具有第一区域，第一区域掺有稀土离子；激光单元包括泵浦光源以及设于衬底基片的增益腔和Q调制器，增益腔形成于第一区域，增益腔用于泵浦光与稀土离子接触，并在稀土离子的增益带宽内生成激光信号；Q调制器对谐振腔内质量因子的调控。本发明通过衬底基片的第一区域掺有稀土离子，以在第一区域形成增益腔，稀土离子材料作为增益介质的增益腔，能够提高激光增益，通过Q调制器对腔内质量因子的调控，以在腔内粒子数反转时，使得增益介质中存储的能量转换为信号光子，可输出峰值功率高的光脉冲，有效提高激光器的性能。
-
公开(公告)号：CN118775469A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410846093.3
申请日：2024-06-27
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种可变拉伸刚度弹簧及机器人，涉及机器人技术领域，其中，可变拉伸刚度弹簧包括软套和弹簧本体，软套形成有容纳腔，弹簧本体设置于容纳腔，弹簧本体包括弹性单元，弹性单元中穿设有摩擦件，摩擦件的刚度大于弹性单元的刚度，可变拉伸刚度弹簧包括常压状态和负压状态；当可变拉伸刚度弹簧处于常压状态时，弹性单元与软套分离；当可变拉伸刚度弹簧处于负压状态时，弹性单元与软套抵接。本发明提供的技术方案能够解决现有的拉伸弹簧无法调控拉伸刚度的问题。
-
公开(公告)号：CN118579237A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410846097.1
申请日：2024-06-27
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生机器鱼，涉及机器人技术领域，其中，仿生机器鱼包括依次铰接的头部组件、仿生张拉尾部组件和尾鳍组件，头部组件包括驱动件和驱动泵，驱动件设置有绕线盘，绕线盘缠绕有拉线，拉线的两端均穿过仿生张拉尾部组件并与尾鳍组件的两侧连接，仿生张拉尾部组件包括可变拉伸刚度弹簧，可变拉伸刚度弹簧形成有容纳腔；驱动泵能抽取或补充容纳腔中的空气，以调整可变拉伸刚度弹簧的拉伸刚度。本发明提供的技术方案能够解决现有的仿生机器鱼无法在线调控主动刚度的问题。
-
公开(公告)号：CN114143154A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202210115397.3
申请日：2022-02-07
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开基于OFDM调制的单对双绞线以太网传输系统及方法，包括，发射机及接收机；其中，发射机用于接收以太网传输的数据，将传输的数据切分为数据帧，将数据帧分别送入不同通道，对不同通道下的数据帧分别进行数据处理及数模转换，生成模拟信号，将模拟信号耦合到单对双绞线内进行传输；接收机用于接收单对双绞线内的模拟信号，通过对模拟信号进行模数转换，得到OFDM数字信号，对不同通道下的OFDM数字信号进行同步及信道估计与均衡处理，得到解码前信号，对解码前信号进行数据处理得到正确数据，将不同通道下的正确数据传输给以太网。本发明能够提高系统传输带宽和传输距离，确保以太网数据传输的实时性和确定性。
-
公开(公告)号：CN113923077A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202110854777.4
申请日：2021-07-28
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供了一种MODBUS‑TSN网关芯片，使MODBUS总线网络能够与TSN网络兼容。该芯片用于MODBUS协议数据和TSN协议数据的接收、协议格式转化、发送。对于芯片的总线收发模块收到的上行MODBUS协议数据，MODBUS‑TSN网关芯片根据VLAN Tag映射模块内的寄存器数值给MODBUS数据添加相应的VLAN Tag，使MODBUS数据带有优先级、VID号和是否可丢弃信息，并封装上以太网帧头、帧尾，形成TSN协议数据，最后通过GMII口将数据发送给TSN交换机；对于GMII接口接收到的下行TSN数据，MODBUS‑TSN网关芯片将数据中的VLAN Tag和以太网帧头、帧尾去除，得到MODBUS协议数据，最后通过总线收发模块将数据发送到MODBUS总线网络上。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
156
records
(took 0.092 seconds)
