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公开(公告)号：CN103787269A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410012368.X
申请日：2014-01-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: B81C3/00
Abstract: 本发明属于机械制造技术领域，具体涉及一种模块化的装配装置。具有可重配置模块化特征的自动微装配装置，其技术方案是：它包括：自主式装配单元（1）、装配线辅助单元（2）以及上下料单元（3）；自主式装配单元（1）包括：搬运机械手（5）、微夹持器组件（6）、同轴对位检测组件（7）、微动平台组件（8）、支撑架（9）以及支撑立柱（14）；装配线辅助单元（2）包括：输送线模块（10）以及基础单元（11）；上下料单元（3）包括：自动送料机构（12）以及搬运机器人（13）；本发明整个装配系统设置了上料、装配、检测、点胶、封装以及下料工序，可以完成非硅MEMS零件的批量化高精度装配，也可以实现单件小批量微小型结构件的装配。
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公开(公告)号：CN103712567A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310201470.X
申请日：2013-05-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于精密测量技术领域，具体涉及一种小模数圆弧齿轮的测量方法。一种小模数圆弧齿轮非接触式光学精密测量方法，其技术方案是，步骤如下：一、采集小模数圆弧齿轮的显微图像；二、准确识别小模数圆弧齿轮图像边缘；三、利用最小二乘圆法拟合小模数圆弧齿轮的几何中心；四、利用最大内接圆法拟合小模数圆弧齿轮中心圆孔装配中心；五、利用极坐标系测量小模数圆弧齿轮齿距偏差；六、采用分段测量法测量小模数圆弧齿轮齿廓偏差；七、测量小模数圆弧齿轮最大齿厚偏差；本方法解决模数在0.2mm以下、齿顶圆直径在2mm以下的圆弧齿轮基本参数、几何参数以及齿距偏差、齿廓偏差和最大齿厚偏差难以测量的问题。
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公开(公告)号：CN103559255A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310534678.3
申请日：2013-11-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30545
Abstract: 本发明提供一种分布式液压系统的可视化数据处理方法，其包括：步骤1，将多个并行实验台通过一台中心服务器控制，每个实验台产生多路数据信号，将数据信号、数据信号的产生时间及设备型号在本地数据库中实时缓存，然后将本地数据库中储存的内容通过主/从模式上传到中心服务器的数据库中；步骤2，在可视化平台上搭建用户界面，利用该用户界面根据权限管理和查询中心服务器中的数据信号，且时间精确到秒；步骤3，在可视化平台上搭建数据分析界面，将数据分析过程放在2个生产者/消费者循环中的第2个消费者循环中，以该第2个消费者循环中创建的波形数据作为输入，查询数据的同时进行多功能数据分析，并将分析结果上传到中心服务器。
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公开(公告)号：CN102328235B
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201110274357.5
申请日：2011-09-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明为一种可完成精密微小型车铣磨复合加工的YB轴装置，属于机械加工领域。包括包括Y轴组件、B轴组件，Y轴组件包括立柱、溜板、锁紧机构、驱动部分、加工部分和传动系统；B轴组件包括转台底座、旋转轴、锁紧机构、驱动部分和传动系统。该YB轴精度高，Y轴移动重复定位精度达0.002mm，B轴回转精度达±10″，整体结构紧凑适合于安装在加工空间较小的五轴车铣磨复合加工机械设备中。
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公开(公告)号：CN103345755A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310291199.3
申请日：2013-07-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于Harris算子的棋盘格角点亚像素提取方法，属于微机械装配和显微视觉检测技术领域。本方法通过使用Harris算子进行棋盘格的角点检测；优化Harris算子的处理结果，剔除步骤一检测出的角点中的聚簇点；使用对称法剔除噪点，进行角点二次优化找到像素级角点；基于二次曲面拟合，将像素级角点精度提升为亚像素级。本发明方法能精确检测出黑白棋盘格的角点，且未出现原算法中的各种伪角点，检测精度达到0.1个像素。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103034845A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210532305.8
申请日：2012-12-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 该方法先判定目标和基体零件加工工艺,确定装配对位边缘关键特征，对装配对位图像进行边缘对称性的初检测，确定装配的目标和基体的装配对位关键特征提取区，提取边缘过渡区，其是一个二维区域，其像素的灰度级别是由两个一维的灰度空间边界来界定的，梯度算子不是提取边缘过渡区域的最佳测度参数，获得对称边缘的边界区域后，进行感兴趣区（ROI)的选取。本发明将具有边缘对称特性的感兴趣区与其区域灰度分布的统计计算相结合来拟合对称区域的相似对称基准线为装配对位的误差补偿提供数据，有效避开了图像真实边缘的计算提取，比较目标和基体零件对称中心线的位置误差获取补偿量，提高了对位识别的速度和装配对位精度，装配对位精度可达亚微米。
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公开(公告)号：CN102426615B
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201110257199.2
申请日：2011-09-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种用于精密机械系统误差传递建模的配合误差计算方法，应用三坐标测量机测量两个配合表面的形状误差D1和D2，得到差表面的数据，根据差表面数据确定接触点；接触点和对两个配合表面所施加的装配力，计算零件的两个配合表面的变形误差Δ1和Δ2，即可获得考虑了零件的两个配合表面形状误差和变形误差的实际配合表面数据D1+Δ1和D2+Δ2；再通过计算两个实际配合表面的配合误差分量得到配合误差，以此用于对精密机械系统误差传递建模。本发明考虑了配合表面的形状误差，以及装配力作用下产生的零件变形误差，在此基础上可以为精密机械系统建立更准确的误差传递模型，提高制造质量预测和控制的准确性。
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公开(公告)号：CN102298360A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110174420.8
申请日：2011-06-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/4155
Abstract: 本发明公开了一种自动生成数控加工代码系统，包括输入模块、分析模块、数据库、输出模块、显示模块和修正模块；其中输入模块和分析模块相连，分析模块和输出模块相连，输出模块与数据库、显示模块、修正模块、数控系统分别相连；显示模块和修正模块相连；首先根据待加工的零件人工选择输入模块中的子模块，在选中的子模块中输入参数，然后传送给分析模块中相应的算法模块；分析模块根据接收到的参数选择相应的算法模块进行分析后生成数控代码并通过输出模块发送给数控系统；本发明在分析模块中的各算法模块中预制的标准的数控代码的框架为数控系统所需的，所以自动生成的数控代码在格式上会和数控系统一致。
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公开(公告)号：CN101972928B
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201010257044.4
申请日：2010-08-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开一种用于微小型结构件的自动对位装配系统，属于自动控制领域；它具有将待配件精确地装配到基体件上的功能，同时能过保护待配件和基体件之间不相互挤压损坏。其中包括控制装置，通过电机伺服系统来控制摆臂的旋转，角度标定装置通过对旋转角度的测试使摆臂的旋转角度更加精确，通过对显微成像系统采集的图像进行相应的计算来调节微动平台使其能过进行六个自由度的旋转，来确保基体件与待配件之间可以达到精密的配合。本发明通过控制装置调节系统各部分的工作，可以提高装配的效率，而且提高装配的精度。
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