公开(公告)号：CN112729596B

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202011402087.7

申请日：2020-12-02

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 祝连庆 ,  郝家祺 ,  张雯 ,  何巍 ,  何彦霖 ,  孙广开 ,  李红

IPC: G01K11/32 ,  G01N21/25 ,  G01N21/64 ,  G02B6/255

Abstract: 为了实现对温度和钙离子浓度的同时测量，本发明提出一种基于光纤内空腔粗锥干涉结构的温度钙离子浓度双参数传感器。本发明采用光纤熔接放电制作内空腔粗锥结构，配合稀释喷涂的的方法在光纤端面修饰钙离子光极膜。制成所需的光纤温度钙离子浓度双参数传感器。本发明的有益效果：采用光纤干涉结构配合钙离子光极的方法，避免了传统电化学法的电测干扰；所发明的器件结构机械强度较好，稳定性可靠；本发明可实现三光束干涉结构，从而实现光谱细分，提高测量精确度。

公开(公告)号：CN112781632A

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202011456485.7

申请日：2020-12-11

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 何彦霖 ,  祝连庆 ,  周元芬 ,  孙广开 ,  董明利 ,  李红 ,  何巍

IPC: G01D5/353 ,  G01D5/38 ,  A61B34/30

Abstract: 本发明提供一种用于超弹性软体材料的螺旋型光纤传感方法，光纤光栅与硅胶弹性模量差别较大，希望在软体操作器运动时，光纤光栅传感器能够跟随硅胶一起运动，通过光谱的变化来感知硅胶的变化。将光纤光栅传感器以螺旋型布设到软体操作器中可以解决光纤与硅胶弹性模量相差较大引起的脱胶问题。本发明结构简单，易于制作。为后期手术软体操作器在体实时监测奠定了基础。

公开(公告)号：CN112773328A

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202011459728.2

申请日：2020-12-11

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 祝连庆 ,  徐晓凤 ,  孙广开 ,  何彦霖 ,  于明鑫 ,  庄炜 ,  董明利

IPC: A61B5/00

Abstract: 为解决肺栓塞清除术中不适用造影剂仍可在体诊断斑块类型的问题，本专利设计一种基于倾斜光栅的光纤拉曼检测探针。采用光纤拉曼探针取代原始探针，探针直径为1.5mm，方便通过血管到达患处。在光纤前端刻写一定角度的倾斜光栅，增大检测面积。实现了不使用任何造影剂的前提下，在肺栓塞清除手术过程中在体诊断斑块类型作用。

公开(公告)号：CN112754683A

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN202011456484.2

申请日：2020-12-11

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 祝连庆 ,  李祥伟 ,  孙广开 ,  何彦霖 ,  董明利 ,  庄炜 ,  何巍

IPC: A61B90/17 ,  A61B17/02 ,  A61B5/02 ,  A61B5/1459

Abstract: 为了实现软体心脏固定器的柔性运动，能连续地变形适应各类人体组织结构以达到手术中更安全操作更简单地吸附心脏的目的，本发明提出一种新一代软体心脏固定器设计。本发明采用包括气路驱动系统、上位机控制系统、软体心脏固定器结构设计、传感反馈系统。

公开(公告)号：CN112754659A

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN202011456493.1

申请日：2020-12-11

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 祝连庆 ,  吕佳豪 ,  孙广开 ,  何彦霖 ,  董明利 ,  庄炜 ,  何巍

IPC: A61B34/30

Abstract: 本发明涉及一种用于UR机器人与软体操作器结合的转换器设计。转换器安装在UR机器人末端。其结构主要包括：气动装置进气口、软体操作器通道和UR机器人转接板。气动装置进气口设置在转换器侧面，方便3条通气管道进入从而于软体操作器底部相连进而控制软体操作器的拉伸、弯曲和扭转。软体操作器通道用来放置软体操作器的底部并在周围用4个等距螺丝固定。UR机器人转接板即固定在UR机器人末端与其相连。这三个部分共同组成了转换器。该转换器体积小、重量轻、便于拆卸，与软体操作器完全契合。

公开(公告)号：CN112748076A

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN202011392596.6

申请日：2020-12-02

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 祝连庆 ,  郝家祺 ,  张雯 ,  何巍 ,  何彦霖 ,  孙广开 ,  李红

IPC: G01N21/25 ,  G01N21/64 ,  G02B6/02 ,  G02B6/25 ,  G02B6/255

Abstract: 本发明提出一种基于光纤干涉结构表面膜修饰的微压钙离子检测光极，通过制备三光束干涉结构F‑P传感器、制备钙离子选择性光极膜、在三光束干涉结构F‑P传感器的光纤端面涂覆光极膜，实现对脉动微压和钙离子浓度的实时监测。本发明采用光纤熔接放电制作F‑P结构，配合稀释喷涂的的方法在光纤端面修饰钙离子光极膜，制成所需的光纤微压脉动钙离子浓度传感器，避免了传统电化学法的电测干扰，提高了传感精度。

公开(公告)号：CN112729596A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202011402087.7

申请日：2020-12-02

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 祝连庆 ,  郝家祺 ,  张雯 ,  何巍 ,  何彦霖 ,  孙广开 ,  李红

IPC: G01K11/32 ,  G01N21/25 ,  G01N21/64 ,  G02B6/255

Abstract: 为了实现对温度和钙离子浓度的同时测量，本发明提出一种基于光纤内空腔粗锥干涉结构的温度钙离子浓度双参数传感器。本发明采用光纤熔接放电制作内空腔粗锥结构，配合稀释喷涂的的方法在光纤端面修饰钙离子光极膜。制成所需的光纤温度钙离子浓度双参数传感器。本发明的有益效果：采用光纤干涉结构配合钙离子光极的方法，避免了传统电化学法的电测干扰；所发明的器件结构机械强度较好，稳定性可靠；本发明可实现三光束干涉结构，从而实现光谱细分，提高测量精确度。

公开(公告)号：CN112729377A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202011402068.4

申请日：2020-12-02

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 祝连庆 ,  郝家祺 ,  张雯 ,  何巍 ,  何彦霖 ,  孙广开 ,  李红

IPC: G01D21/02 ,  G01K11/32 ,  G01N21/45 ,  G02B6/255

Abstract: 为了实现对液体温度和折射率双参数同时测量，本发明提出一种粗锥干涉结构、制备方法及温度浓度双参数测量方法。本发明采用光纤熔接放电的方法制备。先将两段单模光纤通过熔接机扩径光锥熔接模式大功率瞬时放电，形成具有拼接狭缝的扩径光锥，再对锥形结构多次放电，制成所需的内空腔粗锥干涉结构温度浓度双参数光纤传感器。本发明的有益效果：可实现三光束干涉结构，从而实现光谱细分，提高测量精确度；本发明的器件结构机械强度较好，稳定性可靠；采用熔接放电的方法制备的干涉型传感器，制备简便，重复性高，易于实现器件的批量加工。

公开(公告)号：CN112729162A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202011442740.2

申请日：2020-12-08

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 祝连庆 ,  刘炳峰 ,  董明利 ,  孙广开 ,  何彦霖 ,  李红 ,  庄炜

IPC: G01B11/245

Abstract: 针对变形机翼柔性智能蒙皮形变的实时监测，本发明的目的在于提供一种基于光纤布拉格光栅的柔性智能蒙皮曲率传感器。它能够植入柔性智能蒙皮内部形成传感网络，对光纤布拉格光栅的中心波长的漂移量进行解调，通过波长漂移量标定曲率的变化，实现对蒙皮形变的监测。

公开(公告)号：CN112729142A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202011444438.0

申请日：2020-12-08

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 祝连庆 ,  刘炳峰 ,  董明利 ,  孙广开 ,  何彦霖 ,  李红 ,  庄炜

IPC: G01B11/16 ,  G01B11/02

Abstract: 本发明提供一种适用于柔性蒙皮形状重构的方法，该方法利用传感点提供的几何信息建立数学模型，应用微分学思想，借助运动坐标系的概念解算出不同传感点的位置坐标，并采用线性插值的方法对不同传感点之间进行位置插值，实现柔性蒙皮结构的重建。