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公开(公告)号：CN119142072A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411153517.4
申请日：2024-08-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60C23/00
Abstract: 本发明公开了一种轮胎气压检测方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及轮胎检测技术领域。该方法包括：获取目标轮胎图像；对目标轮胎图像进行边缘检测，提取目标轮胎外侧与地面接触的最大形变点和目标轮胎内侧与辐条框架接触的第一参考线；检测辐条终点与最大形变点之间参考距离，获取参考距离最小值对应的最近辐条终点两侧的辐条终点，得到第一辐条参考点和第二辐条参考点；根据最大形变点、第一辐条参考点和第二辐条参考点，构建目标轮胎的胎压检测参考区域；检测第一参考线与胎压检测参考区域的交叠情况，确定目标轮胎的轮胎气压状态。本发明实施例的技术方案降低了轮胎气压检测所消耗的人力成本，提高了轮胎气压检测的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN119130941A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411153522.5
申请日：2024-08-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮胎气压状态确定方法、装置、设备、介质以及程序产品，属于轮胎气压检测技术领域，所述方法包括：获取目标轮胎的轮胎灰度图像；基于Canny边缘检测算法，根据滞后阈值对轮胎灰度图像进行边缘检测，得到轮胎边缘图像；从轮胎边缘图像中提取目标轮胎外侧与地面接触的第一参考直线，以及目标轮胎内侧与轮圈接触的第二参考直线；根据第一参考直线的端点信息和第二参考直线的端点信息，确定第一夹角和第二夹角；根据第一夹角和第二夹角，确定目标轮胎的轮胎气压状态。本发明在不依赖物理传感器的情况下，实现了对轮胎气压状态的精准确定；同时，无需定期更换物理传感器，无需定期手动检查轮胎气压，从而减少了骑行者的使用负担。
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公开(公告)号：CN119130940A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411153519.3
申请日：2024-08-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮胎气压状态确定方法、装置、设备、介质以及程序产品，属于轮胎气压检测技术领域，所述方法包括：获取目标轮胎的初始轮胎图像；根据初始轮胎图像中目标轮胎与地面的接触长度，对初始轮胎图像进行图像裁剪处理，得到目标轮胎图像；对目标轮胎图像进行语义分割处理，得到目标图像区域；确定目标轮胎图像中每一辐条的辐条延长线穿越目标图像区域的重叠距离；根据各重叠距离和距离偏差阈值，确定目标轮胎的轮胎气压状态。本发明在不依赖物理传感器的情况下，实现了对自行车轮胎气压状态的实时监测和精准确定；同时减少了骑行者的使用负担。
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公开(公告)号：CN118837888A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410744611.0
申请日：2024-06-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G01S13/931 , G01S13/08 , G01S13/86 , B60W50/14 , G06V20/58
Abstract: 本发明实施例公开了一种低矮障碍物识别预警方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：采用图像采集设备获取目标车辆前后方障碍物图像，并将所述障碍物图像输入至预设低矮障碍物检测模型中确定目标低矮障碍物；确定目标低矮障碍物在障碍物图像中的接地点，并依据所述接地点以及图像采集设备的预设标定参数确定目标低矮障碍物与目标车辆间的第一距离；采用车载雷达确定目标低矮障碍物与目标车辆间的第二距离；依据预设分配权重将第一距离与第二距离进行拟合，确定目标低矮障碍物与目标车辆间的目标距离；依据所述目标距离对目标低矮障碍物进行预警。采用本方案，提高了对低矮障碍物检测以及对目标距离测定的准确率，以降低交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN118823827A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410803472.4
申请日：2024-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06V40/10 , G06V40/20 , G06V10/26 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了基于弯曲手指的数字手势确定方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取目标车辆对应的标准化视频，区域裁剪处理当前标准化视频帧得到包含手部区域的目标标准化视频帧；基于预设关键点检测网络模型关键点提取目标标准化视频帧中的手部区域得到关键点信息集合；基于预设半径权值区域划分目标标准化视频帧中的手部区域，得到手部区域对应的标准划分区域；基于标准划分区域对关键点信息集合中的全量关键点坐标进行区域判断，确定手部区域对应的弯曲手指数量；基于预设类别判断标准及弯曲手指数量确定目标标准化视频帧对应的数字手势结果。通过本发明的技术方案，能够简化数字手势的识别过程，提高了数字手势的识别效率及准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118762350A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410744623.3
申请日：2024-06-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种安全带佩戴检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆驾驶技术领域。该方法包括：获取车辆使用方的车内驾驶图像；对车内驾驶图像进行检测，确定车辆使用方的肩部关键点、第一安全带卡扣关键点、第二安全带卡扣关键点和安全带边缘线段；根据肩部关键点和第一安全带卡扣关键点，构建参考圆形检测线；检测安全带边缘线段和参考圆形检测线之间的待检测交点。根据待检测交点，确定车辆使用方的第一安全带的第一佩戴检测结果和第二安全带的第二佩戴检测结果。本发明实施例的技术方案实现了对车辆使用方实际佩戴安全带情况的检测，保证了车辆行驶过程中车辆使用方的安全性。
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公开(公告)号：CN118609095A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410655096.9
申请日：2024-05-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种安全带佩戴姿势检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆的车内人员图像，并对车内人员图像进行图像分割，得到对应的安全带分割结果；安全带分割结果中包括斜向安全带区域和横向安全带区域；在斜向安全带区域与横向安全带区域的面积之和大于预设面积阈值时，在车内人员图像中通过几何方式绘制横向安全带切线与斜向安全带切线；根据横向安全带切线与斜向安全带切线之间的夹角，确定车内人员安全带佩戴姿势是否正确。该方法通过安全带区域的面积以及安全带切线之间的夹角双重机制确定安全带的佩戴姿势是否正确，提高了检测准确性以及鲁棒性，保证车辆驾驶安全。
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公开(公告)号：CN118570859A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410707012.1
申请日：2024-06-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06V40/16 , G06V40/18 , G06V10/774 , G06V20/70 , G06V20/59
Abstract: 本申请实施例提供一种车辆座舱外视线估计方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取所述第一摄像头采集的驾驶员图像和所述第二摄像头采集的车辆前视图像；确定所述驾驶员图像中的人脸图像以及所述车辆前视图像中的多个目标图像；针对每个目标图像，根据所述人脸图像、所述目标图像、所述车辆前视图像和预设视线估计模型，确定所述目标图像为所述车辆前视图像中驾驶员的注视目标的预测概率；根据各预测概率，确定所述车辆前视图像中驾驶员的注视目标。该方法提高了车辆座舱外驾驶员视线估计的准确率，且降低了驾驶员视线估计成本。
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公开(公告)号：CN115035909B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210613329.X
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G10L21/12
Abstract: 本发明实施例公开了一种音乐可视化展示方法及装置。包括：获取可视化音乐界面的背景音乐，基于背景音乐的音频数据生成界面元素于可视化音乐界面的第一运动曲线；根据第一运动曲线确定界面元素的初始运动位置和运动变化位置，控制界面元素沿第一运动曲线从初始运动位置运动到运动变化位置；确定界面元素的运动结束位置，基于运动变化位置和运动结束位置生成界面元素的第二运动曲线，并控制界面元素沿第二运动曲线从运动变化位置运动至运动结束位置，解决了目前车载多媒体的音乐可视化展示方式存在表现形式过于单一，无法满足人们在音乐视觉方面上越来越高的需求问题，从而达到提升用户听音乐时的视觉感官体验和系统可玩性的技术效果。
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公开(公告)号：CN118379701A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410531472.3
申请日：2024-04-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种路面结冰区域识别方法、装置、设备以及存储介质，属于路面状态检测技术领域，所述方法包括：获取目标车辆所处环境的路面灰度图像，并根据路面灰度图像确定目标车辆所处环境的候选结冰区域；对候选结冰区域进行多特征提取，得到目标图像特征，并根据目标图像特征，识别目标车辆所处环境的目标结冰区域；其中，目标图像特征包括纹理特征、像素亮度特征和像素颜色特征。本发明提高了路面结冰区域识别的准确性和可靠性，从而减少了道路交通事故，提高了车辆驾驶的安全性。
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