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公开(公告)号:CN207369305U
公开(公告)日:2018-05-15
申请号:CN201721260106.0
申请日:2017-09-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种微生物能量捕获的环境监测无线传感器网络节点,包括微生物能量捕获装置、能量收集模块、超级电容器、锂电池、开关电路、无线传感器网络节点和防水外壳,所述微生物能量捕获装置通过能量收集模块与无线传感器网络节点、超级电容器相连,分别给无线传感器网络节点供电和超级电容充电,当超级电容器两端电压达到放电电压时,超级电容放电给锂电池充电,当微生物能量捕获装置的供能不足时,通过锂电池为无线传感器网络节点供电。本实用新型利用微生物能量捕获装置作为环境监测传感器网络节点供电的能量来源,能够有效地延长无线传感器网络节点的工作寿命,实现对湿地环境的长期监测,降低设备维护成本。
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公开(公告)号:CN201472413U
公开(公告)日:2010-05-19
申请号:CN200920233252.3
申请日:2009-07-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B61K7/16
Abstract: 一种气动单向阻车器,最适用于矿井斜巷上井口停车场的阻车。它由对称固定于轨道内侧的连接板和两端分别铰接在连接板上的阻车架和推力装置构成,其中:阻车架由连接轴、固定在连接轴上的渐开线形推齿和阻车臂构成;推力装置由机架、水平固定在机架上、与渐开线形推齿位置相对应的气缸和控制气缸活塞杆动作的气缸换向阀构成;机架的前端连接有限制阻车臂越位的限位柱。能使矿井斜巷上井口停车场处于单向阻车状态,实现上行车顺利通过,无需人为操作,下行车被阻,当确认下行车为正常状态时,可远程控制下行车通过,气缸及气缸活塞杆不受附加弯矩和阻力,活塞运动平稳,机械效率高,能够有效防止误操作及违章作业。
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公开(公告)号:CN201306401Y
公开(公告)日:2009-09-09
申请号:CN200820161684.3
申请日:2008-10-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种监测制动正压力的盘式制动器,包括制动盘,闸瓦,衬板,碟簧,液压缸,联接螺钉和活塞,在碟簧的底部设置与其小径相接触的碟簧座传感器,并在碟簧的前部设置一碟簧座传感器挡环;或叠放碟簧的碟簧片时调整其接触位置,在碟簧的前部设置与其小径相接触的碟簧座传感器。利用放置碟簧有限的空间内,在碟簧的底部或前部设置不同方位的碟簧传感器,碟簧座传感器与现有制动器原有碟簧座安装尺寸相同,现场可直接更换,不需改变现有制动器原有性能参数和其它零件的结构尺寸,即可达到直接监测制动正压力,大大提高了提升机盘式制动器的可靠性。其结构简单,安装维修方便,测量精度高,具有广泛的实用性。
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公开(公告)号:CN201288780Y
公开(公告)日:2009-08-12
申请号:CN200820159990.3
申请日:2008-09-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16D66/00
Abstract: 一种液压制动系统安全运行在线监测装置,该在线监测装置的渐开线型力矩测量装置、闸间隙传感器、油压传感器、碟簧座传感器和阀芯位置传感器均与信号采集器连接,信号采集器与上位计算机连接。优点:(1)该在线监测装置能够在线直接测量制动装置的关键运行参数,尤其是能够直接测量制动力矩、制动正压力、电磁换向阀阀芯位置,对正在使用的液压制动系统只需要安装必要的传感器即可实现监测,结构简单,方法可靠。(2)采用分布式结构,底层监测点实现液压制动系统各种运行参数的采集与监测,高层监测站进行液压制动系统的在线监测、信息管理、设备状态识别和故障报警。(3)能与企业的MIS(管理信息系统)轻松连接,实现信息的网络管理,便于远程设备管理。
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公开(公告)号:CN2232590Y
公开(公告)日:1996-08-07
申请号:CN94242252.X
申请日:1994-07-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R27/02
Abstract: 本实用新型涉及一种适用于煤矿井下及其它潮湿、有可燃性气体、粉尘的环境中测量绝缘电阻的数字式自动量程兆欧表。包括有本安电源,经稳压电路稳压,直流高压发生器产生高压直流电后,再经取样电路至A/D转换电路,量程控制电路接至A/D转换电路,A/D转换电路的字型控制线接LCD显示器。利用量程控制电路实现自动量程转换。本实用新型工作可靠,功耗低、体积小,操作简单,测量范围大,精度高。
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公开(公告)号:CN216500918U
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202123067500.1
申请日:2021-12-08
Applicant: 徐州苏煤矿山设备制造有限公司 , 中国矿业大学 , 山西汾西矿业(集团)有限责任公司 , 徐州大恒测控技术有限公司
Abstract: 一种轨道机器人的清理装置,包括沿轨道方向镜像对称布置的驱动装置和清理装置;清理装置包括壳体组件、清扫组件、侧壁刮板组件和底部刮板组件、积尘板及连接螺栓。侧壁刮板组件和底部刮板组件在双扭弹簧的作用下压在轨道上,当轨道机器人的清理装置向前运动,侧壁刮板组件将侧壁的污泥刮落至轨道底面;底部刮板组件将底部的污泥刮下,与侧部刮板刮下的污泥一同堆积于轨道底面上,并随底部刮板一同向前运动。所述清扫组件上有毛刷,清扫堆积于轨道底面上的污泥至积尘板。适用于煤矿井下对工字钢轨道进行清理。可高效快速的清理掉轨道内的沉积灰尘,解决巡检机器人运动时可能出现的卡阻问题,有效防止轨道由于污泥堆叠导致的故障。
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公开(公告)号:CN215487358U
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202120805680.X
申请日:2021-04-20
Applicant: 徐州大恒测控技术有限公司 , 中国矿业大学 , 山西焦煤集团岚县正利煤业有限公司 , 山西汾西矿业(集团)有限责任公司 , 义煤集团宜阳义络煤业有限责任公司
IPC: F16D66/00
Abstract: 本实用新型公开了一种监测制动正压力的内置移动轴盘式制动器,制动器包括闸盘、闸瓦、衬板、筒体、密封圈、碟簧组、制动器座、防尘圈、碟簧座和调节螺母,制动器座左侧中部开有外大内小的阶梯盲孔,阶梯盲孔内设有内外径与外大内小阶梯盲孔相适应的动配合的筒体,制动器座右侧设有衬板和闸瓦,制动器座的左端面与调节螺母之间设有制动正压力传感器,或制动器座的右端面与衬板之间设有制动正压力传感器;将监测的闸瓦施加到闸盘的制动正压力F1作为诊断故障和给出控制指令的依据,大大提高了制动器的制动性能和安全可靠性。从根本上解决了几十年来提升机盘式制动器卡阻、断轴、密封性能差的问题。其结构简单,操作方便,使用效果好。
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公开(公告)号:CN201059327Y
公开(公告)日:2008-05-14
申请号:CN200720038626.7
申请日:2007-07-17
Applicant: 平顶山煤业(集团)有限责任公司中国矿业大学
IPC: F16D66/00
Abstract: 一种制动状态下监测制动正压力的盘式制动器,包括制动盘,闸瓦,衬板,蝶形弹簧,联接螺栓,制动器座,液压缸,调节螺杆和活塞,衬板上部扣合体为一大凹槽,凹槽内底部开有一盲孔;联接螺栓杆体呈土字形,有两个凸台,底部凸台焊接在衬板底部的盲孔内,中部凸台上设有底部托住蝶形弹簧的承拉套筒,联接螺栓与承拉套筒之间设有传感器;联接螺栓上方设有螺母组件。由于在制动器内设置了承拉套筒和传感器,可在制动状态下直接测量正压力,通过正压力数据乘上摩擦系数和制动半径即可得到制动力矩,实时监测制动力矩的大小,并验算提升机制动器完全制动时总制动力矩是否大于3倍最大静力矩。其结构紧凑,测量精度高,具有广泛的实用性。
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公开(公告)号:CN215487334U
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202120807303.X
申请日:2021-04-20
Applicant: 徐州大恒测控技术有限公司 , 中国矿业大学 , 山西焦煤集团岚县正利煤业有限公司
IPC: F16D55/226 , F16D66/00
Abstract: 一种监测制动正压力的钳盘式制动器,将左、右闸瓦安装在闸盘两边的制动器座中,制动器座的外廓圆柱在支架孔中浮动,仅在制动器座左边设置碟簧组、油缸和活塞驱动机构,能实现左、右两边闸瓦制动,实用新型的制动器结构解决了传统盘式制动器断轴、密封性能差、卡阻的问题,把监测的终端制动正压力作为诊断故障和给出控制指令的依据:开车前,等于零允许开车,不等于零诊断不敞闸故障,闭锁当次开车;运行中,不等于零,诊断施闸故障,启用安全制动;制动时,大于等于制动正压力许用值,允许下次开车,小于制动正压力许用值,诊断制动正压力不足故障,闭锁下次开车。大大提高了钳盘制动器的制动性能和安全可靠性。
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公开(公告)号:CN2178281Y
公开(公告)日:1994-09-28
申请号:CN93236878.6
申请日:1993-05-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D21/00
Abstract: 一种倒楔固定式小直径锚杆,它是由楔块、垫圈及杆体组成的。将杆体装入锚孔中,在其外露端头套装上垫圈,使其贴紧岩体孔端面,用楔块从杆体端头沿轴向槽中倒楔,使端头受挤压膨胀成倒楔式楔头,将垫圈挤紧,迫使锚杆整体受力,将岩壁锚固。由于锚杆头部不需加工螺纹,免除了螺纹根部的应力集中,从而提高了锚杆整体抗拉强度,且能充分发挥锚杆体的强度和塑性潜力。其结构简单合理,容易加工,操作方便,生产成本低,具有较好的实用性。
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