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公开(公告)号：CN116935295A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310831399.7
申请日：2023-07-07
Applicant: 豪尔赛科技集团股份有限公司 , 北京林业大学 , 北京豪尔赛智慧城域科技有限公司
IPC: G06V20/50 , G06V10/46 , G06V10/766 , G06T3/00 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于无监督域自适应的火灾烟雾检测方法；本发明包括如下部分：基础目标检测器，图像级增强模块和实例级增强模块。本发明通过提出在图像级和实例级加强域不变特征来减小域适应过程中的分布差异，提升了现有技术中未标记建筑火灾烟雾图像检测的准确率。
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公开(公告)号：CN116499784A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310552013.9
申请日：2023-05-16
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明属于森林可燃物取样领域，尤其涉及一种森林地表可燃物自动分层取样装置。本发明的一种森林地表可燃物自动分层取样装置设计巧妙，采用挖槽刀进行挖槽，并且在挖槽的过程中通过压力传感器传感器测量挖槽过程中力的变化，进而准确探测出每层可燃物的分界线，采用取样刀进行准确分层取样，提高了取样的准确度，节约了大量的人力。
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公开(公告)号：CN113744259B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111072896.0
申请日：2021-09-14
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本公开的实施例公开了基于灰度值增加数量序列的森林火灾烟雾检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：确定目标视频中的可疑烟雾帧序列和噪声提取帧序列；确定可疑烟雾帧序列对应的候选区域二值图；确定噪声提取帧序列对应的噪声区域二值图；基于候选区域二值图和噪声区域二值图，确定可疑烟雾帧序列对应的烟雾区域二值图。该实施方式能够更好的应对检测场景中云雾等形态的噪声。
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公开(公告)号：CN115839066A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211695687.6
申请日：2022-12-28
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明属于河道、海岸、堤坝封堵工程领域，尤其涉及一种可回收式航空救援封堵决口沉箱。本发明的一种可回收式航空救援封堵决口沉箱设计巧妙，采用箱底下开口设计，可以使水方便地进入箱体内部，在箱底接触到决口底部时，利用箱体自身的重量，将箱体底板关闭，并设计了锁体将底板锁闭。在回收时，利用箱体内部水的重力，将底板打开，使箱体内部的水流出,所以本发明的沉箱非常便于回收。
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公开(公告)号：CN115272760A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210885015.5
申请日：2022-07-26
Applicant: 北京林业大学
IPC: G06V10/764 , G06V20/52 , G06V10/40
Abstract: 本公开的实施例公开了一种适用于森林火灾烟雾检测的小样本烟雾图像细分类方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：将支持烟雾图像集中每种类别的每个图像分别输入到特征提取网络中，得到每个类别的特征向量集合；计算每个类别的特征向量集合中特征向量的平均值，得到每个类别的特征向量；将目标烟雾图像输入到特征提取网络中，得到目标特征向量；计算目标特征向量与每个类别的特征向量之间的距离，得到距离集合；将目标烟雾图像的类别确定为距离集合中最小距离对应的类别。该方法通过进一步区分烟雾的细分种类，可以减少森林火灾烟雾检测任务中的误报问题。以及，通过使用距离度量学习克服了烟雾样本稀缺的难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114439781A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210264361.1
申请日：2022-03-17
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能风扇叶片清洗装置，电风扇清洗领域。本发明的电风扇叶片清洗装置能够实现在避免拆卸电风扇网罩的前提下对风扇叶片进行自动清洗，本发明中的弹簧伸缩杆结构可以自由调整装置的伸缩杆长度，以适应不同规格不同大小的风扇，并且弹簧杆内的弹簧凸起圆点和细槽结构能够保证螺纹长杆相对于舵机连接杆旋转，本发明的装置避免了人力劳动，提供生活便捷。
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公开(公告)号：CN113744259A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111072896.0
申请日：2021-09-14
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本公开的实施例公开了基于灰度值增加数量序列的森林火灾烟雾检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：确定目标视频中的可疑烟雾帧序列和噪声提取帧序列；确定可疑烟雾帧序列对应的候选区域二值图；确定噪声提取帧序列对应的噪声区域二值图；基于候选区域二值图和噪声区域二值图，确定可疑烟雾帧序列对应的烟雾区域二值图。该实施方式能够更好的应对检测场景中云雾等形态的噪声。
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公开(公告)号：CN113678692A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111086182.5
申请日：2021-09-16
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的双孢菇采摘装置，属于蘑菇采摘领域。本发明的双孢菇采摘装置能够自动识别出符合采摘标准的双孢菇位于菇床的位置，本发明的模具式结构采用齿轮齿条和同步带直线模组的组合，以保证模具有足够的运动范围，且满足叉子的高度要求，配合弹簧刀完成切根，由齿轮齿条将切根后的双孢菇传输到传送带上。本发明的装置降低了工人的劳动强度，提高了双孢菇分级、采摘、切根的效率。
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公开(公告)号：CN113548495A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110825675.X
申请日：2021-07-21
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能转轮式接线端子分装装置，属于电力设备用线做线领域。本发明的智能转轮式接线端子分装装置能够将线鼻子等电力设备做线时用到的小型器件排列整齐，并且塞入对应的线鼻子弹夹，同时在合理管理本发明中的给出设计参数的情况下，本装置可以兼容几个不同种类的线鼻子等小型器件，本发明的一种智能转轮式接线端子分装装置，为电力设备做线实现自动化提供了一个起步方案。
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