公开(公告)号：CN103637860A

公开(公告)日：2014-03-19

申请号：CN201310717807.2

申请日：2013-12-23

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王志武 ,  颜国正 ,  颜胜 ,  克磊 ,  刘大生 ,  李晓阳

IPC: A61F2/08 ,  A61F2/48

Abstract: 一种假体领域的人工肛门括约肌假体开闭控制系统，包括：括约肌假体、若干等距离设置于括约肌假体与器官接触部的压力传感器、压力信号处理模块和微控制器，其中：压力传感器感知括约肌假体对器官的咬合压力，该咬合压力经由压力信号处理模块转化为电信号并传输至微控制器，微控制器进行开闭控制计算，对括约肌假体发出打开或关闭的指令，从而实现对括约肌假体的开闭动作控制；本发明能够实现括约肌假体开闭的精确控制。

公开(公告)号：CN206825408U

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201720422539.5

申请日：2017-04-20

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 刘大生 ,  颜国正 ,  王志武 ,  姜萍萍

IPC: B25J9/00 ,  B25J17/02

Abstract: 一种外骨骼机器人腿部机构，包括：髋关节组件、大腿伸缩组件、膝关节组件、小腿伸缩组件和足踝关节组件，其中：大腿伸缩组件两端分别与髋关节组件和膝关节组件转动相连，小腿伸缩组件两端分别与膝关节组件和足踝关节组件转动相连，本实用新型采用可拆卸的组合方式，安装拆卸方便，可连续调节长度的大腿伸缩组件和小腿伸缩组件，使得下肢外骨骼机器人可适应不同人群的穿戴，根据高矮不同的人调节机器人腿部的高度，穿戴舒适。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN204562463U

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201520184553.7

申请日：2015-03-30

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 李晓阳 ,  颜国正 ,  靳文天 ,  吴浩 ,  王志武 ,  刘大生 ,  姜萍萍

IPC: A61F2/08 ,  A61F2/48 ,  A61B5/03

Abstract: 一种具有压力传感器的双环人工肛门括约肌假体，包括：若干个压力传感器、两个固定环、连接支架、驱动机构和活动半环，其中：两个固定环通过连接支架平行设置，活动半环位于两个固定环之间并与连接支架相连，驱动机构位于两个固定环之间并与活动半环相连，并驱动活动半环在两个固定环之间活动，压力传感器设置于驱动机构和活动半环的各个面上以采集肠道压力。本实用新型体积小，质量轻，能够提高假体植入的成功率，肠道压力信号的检测更加准确。