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公开(公告)号：CN114027743B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202111115875.2
申请日：2021-09-23
申请人： 上海工程技术大学
摘要： 本发明公开了一种高楼幕墙清洗机器人的控制系统，包括处理器以及与处理器相连的缆绳收放单元、机器人本体、采集单元，在机器人本体的周边设置有呈空间十字设置的两组风力机构，第一组风力机构用于提供垂直于幕墙方向的压力和提升力，第二组风力机构用于提供平行于幕墙方向的作用力，在机器人本体的平行于幕墙的两个相对的侧面上各设置一个或者多个清洗机构，处理器根据采集单元采集的姿态信息和环境信息，结合缆绳收放单元，通过两组风力机构之间的配合工作，控制机器人本体钟摆式移动清洗操作以及前后左右方向的飞跃障碍操作；或通过第一组风力机构之间的配合工作，控制机器人本体在折角状幕墙的两边幕墙之间的翻滚操作。
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公开(公告)号：CN115349790A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211276617.7
申请日：2022-10-19
申请人： 南通睿禧智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种建筑幕墙外沿智能清洁装置，包括外抓取盘，所述外抓取盘内壁固定连接有驱动机构，所述驱动机构的驱动轴固定连接有清理装置，所述外抓取盘外侧套设并固定连接有喷洒装置；所述清理装置包括：内盘，该内盘具有圆形盘状结构，以及设置在所述内盘一侧的挤压套筒，所述挤压套筒与内盘内部连通，所述挤压套筒内壁滑动连接有支撑套筒，所述支撑套筒一端转动连接有挤压弹簧，所述挤压弹簧远离支撑套筒的一端与内盘侧面固定连接，本发明涉及建筑幕墙清洁技术领域。该一种建筑幕墙外沿智能清洁装置，可避免对清理结束之后的幕墙表面造成二次污染的情况，清理效果较好，并且清理时直接将清理装置压紧在幕墙表面即可，使用方便。
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公开(公告)号：CN115349787A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210887304.9
申请日：2022-07-26
申请人： 欧阳金花
发明人： 欧阳金花
摘要： 本发明涉及一种清洁装置，尤其涉及一种用于建筑幕墙表面尘土的清洁装置。本发明提供一种能够自动化对幕墙进行清洗，能够自动喷洒清洁液，减少人工操作，安全性较高的用于建筑幕墙表面尘土的清洁装置。一种用于建筑幕墙表面尘土的清洁装置，包括：支撑板，其顶部两侧均设有握把，便于拿取本装置；压力泵，支撑板底部一侧安装有压力泵；进水管，压力泵顶部设有进水管。有益效果：电机输出轴带动第一转动轴转动，第一转动轴带动皮带轮转动，皮带轮便带动海绵刷进行转动，海绵刷转动便可对幕墙表面灰尘进行清洗，如此便可对幕墙表面吸附的灰尘进行清洗，从而对幕墙表面的灰尘进行去除。
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公开(公告)号：CN115341776A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211034414.7
申请日：2022-08-26
申请人： 湖北双浩建设有限公司
IPC分类号： E04G23/00
摘要： 本申请涉及一种绿色建筑墙体清洗装置，涉及建筑墙体技术的领域，其包括滑动连接于墙体上位于相邻两种植槽之间的清理刷和设于所述墙体上用于喷淋所述墙体墙面的喷淋头，所述墙体上设有用于驱动所述清理刷沿所述墙体水平滑移的驱动组件，所述墙体上设有用于为所述喷淋头供水的供水组件，所述墙体上还设有用于为所述供水组件提供水源的蓄水组件，所述墙体上靠近所述种植槽的顶部设有用于排流污水的排流组件。本申请具有便捷清理绿色建筑墙体，提高建筑美观性。
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公开(公告)号：CN115336943A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210880345.5
申请日：2022-07-25
申请人： 赵素娟
发明人： 赵素娟
摘要： 本发明涉及一种刷洗装置，尤其涉及一种建筑外墙清洁用可调节刷洗装置。要解决的技术问题是：提供一种能够自动上下移动，且能够同时进行喷水的建筑外墙清洁用可调节刷洗装置。本发明的技术方案为：一种建筑外墙清洁用可调节刷洗装置，包括有外壳、活动杆、电池、支架、刷洗组件、刷洗件和活动组件，外壳外右侧设有活动杆，外壳内顶部前后对称安装有电池，外壳内顶部前后对称设有支架，支架上设有刷洗组件，刷洗组件上设有用于对外墙进行清洁的刷洗件。刷洗件在左右移动的同时，推杆会使得活塞杆向左移动后向右侧复位，从而将水筒中的水抽出，并通过喷头喷洒至墙上，有效地提高了清洗的效率。
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公开(公告)号：CN115324415A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210962308.9
申请日：2022-08-11
申请人： 云南通禹电力工程有限公司
摘要： 本发明公开了电力输电线路应急维修工装及其施工方法，涉及电力维护设备技术领域。该电力输电线路应急维修工装及其施工方法，包括底板、电杆、校正机构、稳固机构、冲洗机构和顶升机构，底板的顶部固定安装有顶升箱，底板的顶部固定安装有配重块。该电力输电线路应急维修工装及其施工方法，通过顶升机构、校正机构和抱箍的配合使用，能够通过夹板带动抱箍移动并对不同直径尺寸的电杆进行有效地夹持，并通过液压杆进行顶升，解决了现有部分装置在顶升倾斜或者沉降的电杆时，由于其顶升位置固定，不能够针对不同直径尺寸的电杆进行夹持顶升，降低了装置的适用范围的问题，提高了装置的灵活性，提升了装置的实用性。
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公开(公告)号：CN115306172A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211041002.6
申请日：2022-08-29
申请人： 重庆大学 , 重庆智泊特机器人有限公司
IPC分类号： E04G23/00
摘要： 本发明首先提出了一种对辊夹紧机构，包括：第一转轴，第一转轴上设有两条曲线滑槽，所述曲线滑槽沿所述第一转轴的轴线方向螺旋绕设于所述第一转轴外周壁上；导杆，所述导杆与所述第一转轴相互平行，所述导杆上设有两个移动块，所述移动块与所述导杆滑动配合，所述移动块与所述曲线滑槽一一对应且所述移动块与所述曲线滑槽滑动配合；辊轮安装架，所述辊轮安装架与所述移动块一一对应，每个所述辊轮安装架上设有至少一个辊轮，所述辊轮安装架跟随对应的所述移动块同步移动；第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第一转轴转动。其安全系数高，清洁效率高，且不会在玻璃壁面留下污渍。本发明还提出了一种外墙清洁机固定装置以及外墙清洁机。
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公开(公告)号：CN115281566A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211001541.7
申请日：2022-08-19
申请人： 凌度(广东)智能科技发展有限公司
摘要： 本发明涉及幕墙清洗技术领域，具体而言，涉及一种幕墙机器人设备的作业方法，用于幕墙机器人设备，幕墙机器人设备包括移动底座和幕墙机器人，幕墙机器人通过承接导件与移动底座的定位组件可拆离地相对设置；作业方法包括下墙方法，下墙方法包括：控制幕墙机器人沿竖向向下移动，使幕墙机器人落于移动底座，且使承接导件与定位组件相互配合；拆卸连接于幕墙机器人的提升组件上的提升拉绳。本发明的幕墙机器人设备的作业方法，确保了幕墙机器人下墙的易操作性。
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公开(公告)号：CN115281556A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210934590.X
申请日：2022-08-04
申请人： 河南峰帆安装工程有限公司
IPC分类号： A47L1/02 , A47L11/38 , A47L11/40 , E04G23/00 , B62D57/024
摘要： 本发明涉及幕墙清理技术领域，具体涉及一种基于图像处理的自适应特殊异形玻璃幕墙清理装置，基板上设置有吸附机构和驱动机构，并利用摄像采集装置和移动控制机构的相互配合，可将装置移动到玻璃幕墙的待清洗位置，并对单独玻璃面板的中心点进行探测，使装置覆盖定位在玻璃面板的中心，同时能够不断扫描清洗工作边界，使驱动机构控制自适应伸缩清洗摆臂对特殊异形玻璃幕墙进行自适应全面清洗。
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公开(公告)号：CN115263009A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211067863.1
申请日：2022-09-01
申请人： 金华市木林森工具制造有限公司
发明人： 倪超
摘要： 本发明公开了一种油灰刀，旨在解决解决操作人员每次压在刮刀上的力道不能够保证一致，导致刀板的弯曲程度不一致，因此需要反复刮涂多次，才能够确保墙面刮涂平整的问题。其技术方案要点是：包括相互连接的刀柄与刀板，刀柄的顶部开设有沿刀板长度方向设置的滑槽，滑槽内滑动连接有滑动块且刀柄上设置有用于将滑动块位置固定的锁止组件，滑动块朝向刀板的一端开设有转动槽，转动槽内设置有抵接块，抵接块的两端通过转动杆转动连接于转动槽内且滑动块上设置有限制转动杆转动的限位组件。本发明能够将刀板的弯曲程度固定，进而减少了反复刮涂的次数，省时省力。
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