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公开(公告)号：CN113399778A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110881211.0
申请日：2021-08-02
申请人： 无锡锦华焊接科技有限公司
摘要： 本发明涉及明弧焊自动焊接装置，包括送丝装置、焊接架、压紧装置、移动座、移动装置、焊枪装置、焊枪驱动装置、喂料装置、铺料管和移料装置；压紧装置安装在焊接架的两侧；移动装置分别滑动安装在焊接架的两侧，且位于压紧装置的上方；送丝装置、移动装置和喂料装置均安装在移动座上；焊枪装置滑动安装在移动座上；焊枪驱动装置还与焊枪装置连接驱动焊枪装置沿与移动座移动方向垂直的方向往复移动；铺料管安装在焊枪装置的两侧，且与喂料装置连接，将焊剂铺洒钢板上；移料装置位于其中一个压紧装置的一侧，将钢板移动到压紧装置中。该装置通每次实现两条宽焊道的焊接，焊接的覆盖面积大，焊接效率高。
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公开(公告)号：CN113385782A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110810597.6
申请日：2021-07-19
申请人： 郑品刚
IPC分类号： B23K9/133 , B23K9/12 , B23K9/32 , B23K37/047
摘要： 一种多轴焊接加工中心，属于焊接领域，焊接加工中心机架上设置有多向移动装置，多向移动装置下滑动吊设有多个焊接装置，每个焊接装置包括直线移动机构和一个或多个焊接机构，每个焊接机构包括多个关节，关节之间通过连接臂连接，多个关节至少包括焊接换向关节和焊枪换向关节，焊枪换向关节下方设置有焊枪，焊接机构下方的下层机架上设置有两个工件翻转平台，分别是焊接工位和预设工位，每个焊枪根据焊接轨迹在控制器中配备的相应焊接程序焊接，本焊接加工中心针对不同工件或不同焊接路径可同时实施焊接，以此降低工人的劳动强度，提高焊接速度，保证焊接质量。
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公开(公告)号：CN113369646A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110781045.7
申请日：2021-07-10
申请人： 景津环保股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种压滤机双焊件用移动式双焊枪机构及气体保护自动电焊机，该机构包括伺服电机、螺纹驱动轴、双枪移动螺母、螺纹轴端座、螺母滑动轨、双枪移动板、调枪圆板、焊枪固定装置；创新方案的要点是：将走单枪装置改进为可调式走双枪装置，走双枪装置的双插枪套筒间距与双焊件间距相应，伺服电机驱动双枪移动螺母并带动走双枪装置，使双二保熔焊枪可同时自动焊接拉板轨道架的相间双焊件两段焊缝；提高了压滤机双焊件自动化焊接水平与生产效率。气体保护自动电焊机，使用该机构，解决了单焊枪机构不能同时焊接拉板轨道架相间双焊件两段焊缝、一机不能双焊（同时焊两件）的技术问题，拓展了气体保护自动电焊机一机双焊功能；产品拓能增效。
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公开(公告)号：CN113369637A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110589679.2
申请日：2021-05-28
申请人： 株洲中车天力锻业有限公司
摘要： 本发明提供一种辗环机锥辊在线堆焊装置，包括支撑件、连接件和焊枪，所述支撑件安装在锥辊的小直径端并随所述锥辊同步转动，所述连接件一端安装在所述支撑件上并在所述支撑件的转动驱动下沿所述支撑件直线运动，所述连接件另一端延伸至所述锥辊的待堆焊位，所述焊枪安装在所述连接件远离所述支撑件的一端且其喷头朝向所述锥辊的待堆焊位。本发明的技术方案中，将支撑件安装于锥辊并随锥辊同步转动，驱动连接件能够沿支撑件直线运动，进而使焊枪能够沿锥辊的母线方向作直线运动，不需要将锥辊从辗环机上拆卸下来并安装于车床或其它辅助工装上，即可对锥辊的外壁进行自动在线焊接，缩短了修复耗时。
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公开(公告)号：CN110064818B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201910424553.2
申请日：2019-05-21
申请人： 武汉东焊汽车装备有限公司
发明人： 高志
IPC分类号： B23K9/12 , B23K9/133 , B23K9/28 , B23K9/32 , B23K37/047
摘要： 本发明公开一种汽车排气管双层焊接设备，包括底板，机器人龙门架、变位机和外门；所述龙门架横梁上方安装有若干焊接机器人；所述变位机包括安装在所述底板上的一对第一变位机，一对所述第一变位机之间设有设有翻转横梁，所述翻转横梁将所述底板的上方空间分割成上下两层区域；所述翻转横梁上分别设有第二变位机和第三变位机，并分别安装有焊接夹具；所述第一变位机、所述第二变位机和所述第三变位机均为独立控制；所述总提回转轴、所述第二旋转轴和所述第三旋转轴均独立旋转。本焊接设备采用上下两层交替回转结构设计，能够同时进行焊接和上下工件，减少了人工怠工，提高了设备的生产效率，节约了厂房面积，提升了厂房利用率。
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公开(公告)号：CN113333919A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110798459.0
申请日：2021-07-15
申请人： 景津环保股份有限公司
摘要： 本发明公开了多种圆焊缝自动转枪机构及气体保护圆焊缝自动电焊机，该机构包括转枪微电机、电机吊装框、联轴器、转枪轴、承压轴承、调枪装置；创新方案的要点是：将固定式焊径调枪装置改进为变径焊接调枪装置，包括焊径调节架、调枪滑块、定位插销组件、垂直调枪板、焊枪支架，调枪装置的旋转半径可调；该机构和压滤机圆焊件自动转焊工装配套使用，具有自动焊接多种圆焊件的功能，能满足焊接压滤机不同规格圆焊件的需要，并保证了焊接质量。该圆焊缝自动电焊机，使用该机构，解决了自动转枪机构的旋转半径不可调，即没有焊接多种圆焊件的功能，不能适应压滤机不同规格圆焊件的焊接，人工手动焊接劳动强度大、生产效率低的技术问题；产品拓能增效。
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公开(公告)号：CN108941845B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201810984979.9
申请日：2018-08-28
申请人： 苏州艾利特机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种弧焊机器人空间圆弧摆焊插补方法，该方法在空间圆弧线插补方法的基础上，得到在圆柱面和平面上交替摆动的焊接轨迹，采用“L”型摆焊的方式，焊接轨迹在圆柱表面和平面之间交替进行，由于轨迹的起点终点和圆弧轨迹所在的平面都是通过示教确定的，所以底部的平面板件可以是空间的任意姿态，可以对摆焊轨迹进行加减速规划，从而得到很好的摆焊性能。
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公开(公告)号：CN113226616A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201980081803.5
申请日：2019-10-24
申请人： 依赛彼公司
摘要： 送丝器包括外部壳体和内部壳体，外部壳体和内部壳体形成布置在外部壳体和内部壳体之间的间隙空间。该壳体结构减轻了送丝器的重量，同时维持了送丝器所需的结构刚性。该外壳结构也促进针对送丝器和布置在送丝器内的部件的改善的冷却特征。外部外壳可以由减少损坏的可能性的材料构成。送丝器可以进一步配备有用于输入供应缆线的应变释放装置，以及可互换的缆线连接器。送丝器还可以配备有用于送丝机构的无需工具的可移除的线引导件。送丝器可以配备有附件存储和附接特征，以及降低成本的可重新定位的控制面板。
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公开(公告)号：CN110948083B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201911380931.8
申请日：2019-12-27
申请人： 湖州恒鑫金属制品有限公司
摘要： 本发明涉及座椅金属框架的焊接技术领域，具体公开了一种用于座椅铁架的座框焊接机构和焊接设备，包括第一安装板，第一安装板上固设有第一有杆驱动气缸和第一固定板，第一有杆驱动气缸的第一驱动杆的端部设有第一支撑件，第一支撑件的两端均设有第一凹陷部，第一凹陷部内搁置有第一连接片；第一安装板上设有两个第二限定块，第二限定块上设有第二限定槽，第二限定槽内搁置有第二杆件；第一安装板上设有两个第一气缸，第一气缸的气道处设有两块第一夹板，两个第一夹板的相对面上均设有至少一个第一定位杆，第一夹板上贴合有第一安装片。本发明具有焊位准确、质量可靠、焊接效率较高、劳动强度较小的特点。
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公开(公告)号：CN113195142A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201980084064.5
申请日：2019-11-07
申请人： 三菱电机株式会社
摘要： 自动焊接系统具备：数据存储部，将订单编号、附图编号以及焊接对象工件的尺寸数据相关联地存储；计算部，基于与订单编号的输入结果对应的附图编号以及尺寸数据来计算焊接对象工件的焊接位置；图像处理装置，计算根据基于照相机的拍摄结果求出的焊接对象工件的实际的设置位置与根据由计算部计算出的焊接位置求出的焊接对象工件的标准的设置位置之间的误差量；以及焊接机，计算部基于误差量来重新计算焊接位置，由此计算修正后的焊接位置，并基于修正后的焊接位置来使焊接机执行焊接对象工件的焊接。
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