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公开(公告)号：CN110957938B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201911247245.3
申请日：2019-12-09
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 一种基于剪切型压电陶瓷的正负双向微位移放大柔性机构，包括菱形放大结构，位于菱形放大结构中间，与其一体化加工成型的上位移输入端与下位移输入端，能够固定两个剪切压电陶瓷的四块压电堆夹片，放置在上位移输入端与下位移输入端之间的一个或多个圆柱滚子；本发明还公开了该放大柔性机构的位移放大方法，基于菱形放大结构，使用两个剪切型压电陶瓷实现正负双向微位移放大，具有结构简单紧凑，体积小，可实现一体化加工，放大倍数可变的特点。
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公开(公告)号：CN108614353B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201810443430.9
申请日：2018-05-10
Applicant: 西安交通大学
IPC: G02B26/10
Abstract: 一种基于离子交换聚合金属材料的二维偏转机构及偏转方法，该机构包括在XOZ面内，X轴方向的第一驱动装置和第三驱动装置；在YOZ面内，Y轴方向的第二驱动装置和第四驱动装置；每个驱动装置由一根约束在轴承中可自由转动的轴和分别粘接在轴上、底座上的卷曲IPMC材料组成；当XOZ或YOZ面内的两个驱动机构上的IPMC材料输入大小相等，方向相反的驱动电压时，两块卷曲的IPMC材料会分别卷曲和舒张，在沿轴线方向产生同向的扭矩，从而带动所粘接的轴产生同一方向的转动，轴的转动依靠约束解耦连接装置带动中间平台沿该轴线扭转实现平台偏转；此外，本发明具有双轴独立驱动、二维运动解耦、驱动电压低、输出扭矩大、平台偏转角度大、机构体积小、重量轻、功耗低、发热少、精度高等特点。
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公开(公告)号：CN110957938A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911247245.3
申请日：2019-12-09
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 一种基于剪切型压电陶瓷的正负双向微位移放大柔性机构，包括菱形放大结构，位于菱形放大结构中间，与其一体化加工成型的上位移输入端与下位移输入端，能够固定两个剪切压电陶瓷的四块压电堆夹片3，放置在上位移输入端与下位移输入端之间的一个或多个圆柱滚子；本发明还公开了该放大柔性机构的位移放大方法，基于菱形放大结构，使用两个剪切型压电陶瓷实现正负双向微位移放大，具有结构简单紧凑，体积小，可实现一体化加工，放大倍数可变的特点。
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公开(公告)号：CN110797065A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911057907.0
申请日：2019-11-01
Applicant: 西安交通大学
IPC: G11C13/00
Abstract: 一种基于金属-离子液体界面电势差的信息存储和读取系统，包括信息写入探头，被写入探头推或拉的金属插杆，金属插杆上端有地线，一对紧密相邻的信息读口和信息清零口分别与金属插杆和地线连接，当读信息探头依次扫描至每一对信息读口和信息清零口时，如果与扫描信息读口连接的金属探头已被推入离子液体中，由于离子液体和金属界面处恒定的电势差作用，则会有一对正负相反、波形相同的指数衰减电流流过与读信息探头串联的微电流计；电流信号及其对应的时间被与微电流计连接的数据存储和处理终端进行存储和处理；通过控制时序逻辑和记录波形有无，将写入探头写入的数据在存储内容无损失的情况下依次读出，且存储的信息具有无需供电、信息可靠性强、物理空间要求小、存储时间长、信息幅值可控等优势。
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公开(公告)号：CN108443382B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201810299031.X
申请日：2018-04-04
Applicant: 西安交通大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 一种采用电磁负刚度的主被动复合隔振器及控制方法，该隔振器包括外壳、传力杆、十字梁弹簧片、环形动子、永磁体、定子、固定铁芯、工作气隙、线圈骨架和励磁线圈；永磁体产生静态偏置磁通；给励磁线圈通电产生励磁磁通与偏置磁通叠加，该叠加磁通在环形动子表面与定子表面之间的工作气隙中产生电磁应力并作用到环形动子上，使环形动子沿竖直方向运动，与环形动子连接的传力杆也沿竖直方向运动；十字梁弹簧片将传力杆与上外壳连接，十字梁弹簧片将传力杆与下外壳连接；通过检测传力杆的输出位移并反馈给隔振器，实现主动闭环控制；本发明能够实现微振动主被动隔振控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108768205B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201810582127.7
申请日：2018-06-07
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02N2/02
Abstract: 一种具有E型轨道的两压电陶瓷驱动的步进式作动器装置及方法，该作动器装置包括固定在底座上的两条固定轨道，与底座之间通过柔性铰链链接，能够小范围上下运动的驱动轨道，以及安装在固定轨道、驱动轨道之间，能够实现与轨道之间钳位状态装换的钳位控制‑位移输出结构；本发明还提供了作动方法，按照一定次序驱动压电陶瓷与电机，能够实现钳位输出结构与底座之间的大行程直线位移输出，且装置具有断电锁止功能；断电后能对保持在当前的作动位置上；该作动器具有具有输出行程大，输出分辨率高，体积轻巧，控制波形简单的特点。
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公开(公告)号：CN108144829B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201711257093.6
申请日：2017-12-01
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种刚度可控的正应力电磁式振动平台及控制方法，其特征在于：该正应力电磁式振动平台包括振动平台、底座和连接振动平台与底座的悬臂梁支撑结构，还包括固定在平台与底座之间的正应力电磁作动器；和正应力电磁作动器依次连接的是十字形质量块、作动杆、组合弹簧以及预紧装置；正应力电磁作动器围绕十字形质量块对称布置；振动平台下端安装导向套筒，使作动杆沿导向套筒做竖直方向运动；本发明正应力电磁式振动平台，根据电容式位移传感器监测振动平台位移信号，通过正应力电磁作动器产生与振动位移成正比的电磁正应力，并且与弹簧的弹性力串联补偿，实现弹性力的控制与振动系统的刚度控制，本发明结构紧凑，频带范围宽，安装方便，操作简单。
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公开(公告)号：CN107733143B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710881319.3
申请日：2017-09-26
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02K7/00
Abstract: 一种基于屈曲梁的双稳态永磁舵机及作动方法，该双稳态永磁舵机由两个对称的永磁体，中心转轴，转子以及其上绕成的线圈，双稳态机构，外磁轭，底座和轴承构成；永磁体N、S极相对设置，中心转轴一端连接转子和双稳态屈曲梁，另一端连接轴承，轴承安装于底座中；利用通电线圈在磁场中受力，带动转子和中心转轴旋转，再利用屈曲梁的双稳态特性，输出双稳态的角度输出；本发明结构简单，能够实现双向驱动负载，只需在切换偏转角时通电，具有低能耗的特点。
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公开(公告)号：CN107907992B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201711258186.0
申请日：2017-12-01
Applicant: 西安交通大学
IPC: G02B26/08
Abstract: 一种正应力电磁驱动的快速偏转反射镜作动机构及作动方法，该作动机构包括镜面支撑结构、底座以及连接镜面支撑结构和底座的万向柔性铰支撑，还包括固定在镜面支撑结构和底座之间关于万向柔性铰支撑呈对称分布的四个正应力电磁作动器，四个正应力电磁作动器底部固定在底座上，顶部通过作动杆与杆式位移放大机构连接，杆式位移放大机构与镜面支撑结构通过直梁型柔性铰链连接；所述四个正应力电磁作动器结构尺寸相同，包括固定铁芯，永磁铁，励磁线圈，运动铁芯；四个正应力电磁作动器分别通过其杆式位移放大机构与镜面支撑结构采用直梁型柔性铰链连接；本发明还提供该快速偏转反射镜的作动方法，该作动机构具有较高的分辨率，并且还有结构紧凑，响应速度快的特点。
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公开(公告)号：CN108494288B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201810444246.6
申请日：2018-05-10
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种基于逆挠曲电原理的梳齿式角位移步进作动器及作动方法，该作动器包括外壳、挠曲电梳齿式作动单元、输出轴、控制中枢和控制器；其中挠曲电梳齿式作动单元由梳齿式上钳位机构、螺旋式旋转机构和梳齿式下钳位机构一体化加工而成，上下梳齿式钳位机构的结构相同，都是由每一层开口对立且互相保留间隙的弧形梳齿结构嵌套在一起形成的环形梳齿阵列；本发明还公开了该作动器的作动方法；该作动器锁止及驱动结构一体化加工，避免了机械间隙，且单步作动位移极小，精度高，作动方法可以实现双向角位移输出，对其角位移输出速度、大小、方向精确可控。
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