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公开(公告)号：CN202700023U
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201220354032.8
申请日：2012-07-20
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种乒乓球发送机冲击装置，包括电气控制部分和冲击装置，冲击装置包括轭铁、固设于轭铁两端的发送导管和后端盖、固设于轭铁内的电磁线圈；发送导管、后端盖与电磁线圈所包围形成的容腔内设有冲击衔铁；后端盖上固定设有永磁铁，冲击衔铁上固设有撞击头组件；所述电磁线圈具有至少2个绕组，且绕组的方向相同而电磁驱动力不同；所述永磁铁的最大磁场强度，与所述电磁线圈所能够产生的最大磁场强度相等。本实用新型不使用回位弹簧，冲击、复位安全可靠，并利用电磁驱力和永磁助力叠加，使得冲击衔铁的输出动能与冲量大幅度提高，结构简单，相对体积小，且至少能够对乒乓球输出3种大小不同的冲量，能够较好地模拟实际发球力大小的变化。
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公开(公告)号：CN202480400U
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201220073226.0
申请日：2012-03-01
Applicant: 苏州大学
IPC: B30B1/08
Abstract: 本实用新型公开了一种双工位气动冲压机，通过采用双作用气缸作为动力源，在机架上设置能够随着双作用气缸的活塞的移动而摆动的杠杆，并在杠杆上设置能够与冲压头上滚轮相配合传动的滚轮，双作用气缸在工作时活塞在缸筒中不断地进行左移和右移，实现了杠杆左侧的第一冲压头和右侧的第二冲压头交替的冲压工作。该双工位气动冲压机在工作过程中没有空行程，冲压时输出力与中压的液压传动系统中活塞杆输出的作用力大致相同，其冲压效率高，能源利用率高，同时，该双工位气动冲压机结构简单紧凑，操作方便，经济性好，其采用气压传动作为动力源，工作过程中无污染，能够广泛地应用于冲压生产加工中。
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公开(公告)号：CN204972441U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201520696560.5
申请日：2015-09-10
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院
IPC: A61M1/12
Abstract: 本实用新型公开了一种电机-双向螺旋驱动式人工心脏泵，其中通过采用一种结构简单、制造方便的人工心脏用弹性血囊，以该弹性血囊上向内与向外且中间有孔的两个奶嘴状凸起代替结构极其复杂的人工心脏瓣膜，实现单向吸液与单向排液，再通过电机-双向螺旋驱动机构予以驱动，从而使得弹性血囊交替地在舒张工作状态与收缩工作状态之间转换，从而交替地实现吸液与排液的过程。该人工心脏泵可以输出类似自然心脏的脉冲式血流，避免了连续血泵的技术方向性错误，很好地模仿了自然心脏的工作过程。同时，弹性血囊采用的为弹性可伸缩材料，其内部为流线型，对血液中的细胞不会造成破坏，也不易形成血栓，能够很好地替代人或脊椎动物自然心脏的工作。
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公开(公告)号：CN203548779U
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201320650986.8
申请日：2013-10-18
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电动双手揉搓仿生装置，其中仅利用非常简单的蜗杆、蜗轮、连杆、中心铰接在机架上的滑块或中心固定在机架上的圆柱形外表面的导向件，便实现了复杂的模仿双手揉搓的平面运动，在连杆的下端固定不同功能的揉搓工具，便可形成各种功能不同的电动双手揉搓仿生装置。该仿生装置结构极为简单，造价特别低廉，工作可靠性高，能够满足不同行业对于揉搓仿生装置的需求。这与现有的那些结构庞大复杂、造价极其高昂的仿生装置形成了非常鲜明的对照，可广泛地推广使用。
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公开(公告)号：CN203548776U
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201320647678.X
申请日：2013-10-18
Applicant: 苏州大学
IPC: F16H37/12
Abstract: 本实用新型公开了一种双手揉搓仿生机构，包括机架、设于机架上的两组揉搓组件，每组揉搓组件均包括齿轮、连杆、中心铰接在机架上的滑块或中心固定在机架上的圆柱形外表面的导向件，所述连杆上开设有沿其长度方向延伸的滑槽，滑块或导向件间隙配合地设于滑槽中以提供连杆导向，两组揉搓组件上的两个齿轮啮合设置，当外部驱动机构驱动其中一组揉搓组件上的齿轮旋转时，两组揉搓组件上连杆的下端即产生类似双手揉搓的仿生运动。该仿生机构通过较少的部件便实现了复杂的模仿人双手揉搓的平面运动，其结构极为简单，造价特别低廉，工作可靠性高，能够以极低的造价来满足各类相应产品对双手揉搓机构的需求，具有良好的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203548774U
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201320647270.2
申请日：2013-10-18
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电动双手揉搓仿生装置，其中仅利用非常简单的丝杠、螺母、双面齿条、齿轮、连杆、中心铰接在机架上的圆柱体或滑座，便实现了复杂的模仿双手揉搓的平面运动，在连杆的下端固定不同功能的揉搓工具，便可形成各种功能不同的电动双手揉搓仿生装置。该仿生装置结构极为简单，造价特别低廉，工作可靠性高，能够满足不同行业对于揉搓仿生装置的需求。这与现有的那些结构庞大复杂、造价极其高昂的仿生装置形成了非常鲜明的对照，可广泛地推广使用。
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公开(公告)号：CN203449626U
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201320376178.7
申请日：2013-06-27
Applicant: 苏州大学
CPC classification number: B30B1/42
Abstract: 本实用新型公开了一种微驱动装置及包含该装置的电磁控制驱动的微型冲压机，该冲压机还包括行程放大装置。微驱动装置包括弹性伸缩部件与驱动弹性伸缩部件变形的动力源，弹性伸缩部件为电致或磁致伸缩部件。行程放大装置采用内回流差动面积效应行程放大装置。采用电致或磁致伸缩部件作为驱动，对应变的响应速度快，伸缩量可以利用电场或是磁场的强度调节。行程放大装置可以将伸缩部件产生的微量位移放大为显著位移，实现冲压功能，同时液体介质能够提供缓冲，实现柔性冲击，提升操作安全性，延长设备的使用寿命。冲压机整体结构紧凑简洁，实现了微小型化，且能量转换环节少，能源的利用率较高，能提供小能量较高频率的冲击，适应于分析测试场合。
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公开(公告)号：CN203109955U
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201220632917.X
申请日：2012-11-27
Applicant: 苏州大学
IPC: B25J15/02
Abstract: 本实用新型公开了一种可内外夹持的机械手抓取装置，包括一壳体，其特征在于：所述壳体内设有滑柱，所述滑柱上端连接有动力机构，所述滑柱下端沿周边至少开设有两个径向孔，所述径向孔内配合设有滚轮，所述滚轮与铰接在壳体上的曲杠杆的一端铰接，所述曲杠杆的另一端构成抓取部；所述可内外夹持的机械手抓取装置还包括可以控制机械手进行抓取运动的控制机构。本实用新型的机械手抓取装置可方便的从工件外部或内部夹持抓取工件，无需更换零部件，工作效率较高。
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公开(公告)号：CN203109335U
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201220367666.7
申请日：2012-07-27
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种液压同步复合传动剪板机驱动装置，其包括驱动部、与所述驱动部相连接的动刀架，所述驱动部包括缸体、设置在所述缸体内的活塞、二级肘杆、滑块，所述滑块与所述活塞通过所述二级肘杆连接，所述滑块设置在所述动刀架上，所述驱动部对称设置有两组，分别为第一驱动部和第二驱动部，所述缸体为串联缸体，所述串联缸体分由所述活塞分为上缸和下缸，所述第一驱动的上缸与所述第二驱动部的下缸相连通，所述第一驱动的下缸与所述第二驱动部的上缸相连通。本实用新型能在使用气动驱动时又可以获得较大的输出力，提高工作效率。同时，通过液压串联同步保证动刀架的运动精确性。
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公开(公告)号：CN202742055U
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201220298049.6
申请日：2012-06-25
Applicant: 苏州大学
IPC: B23Q3/00
Abstract: 本实用新型涉及一种L型工件的夹紧装置，包括：压力缸，包括缸体、滑动于缸体内的第一活塞和第二活塞以及分别固定于第一活塞和第二活塞上的第一活塞杆和第二活塞杆，第一活塞和第二活塞之间形成有压力腔；第一夹紧装置，包括第一铰杆、第二铰杆、第三铰杆及第一压头，第一铰杆的一端转动连接于第一活塞杆的末端，第一铰杆的另一端转动连接于第二铰杆以及第三铰杆的末端，第二铰杆的另一端转动连接于第一固定铰支座，第三铰杆的另一端转动连接于第一压头；第二夹紧装置，安装于第二活塞杆的末端。本实用新型所提供的L型工件夹紧装置，操作简单、成本低、可同时实现对L型工件水平及垂直方向进行夹紧。
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