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公开(公告)号：CN112343809A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011306308.0
申请日：2020-11-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空压机的控制装置、方法和空压机，该装置包括：第一开关单元、第二开关单元、采集单元和控制单元；第一开关单元设置在空压机的输出管路上；第二开关单元设置在空压机的旁通管路上；旁通管路，位于第一开关单元的两端、且与输出管路并联；其中，采集单元，被配置为在空压机按设定频率运行的情况下，采集输出管路和旁通管路的输出侧的当前流量；其中，在空压机按设定频率运行的情况下，第一开关单元的开度达到设定的最大开度值；控制单元，被配置为根据当前流量和设定流量，采用PID调节方式，调节第二开关单元的开度。该方案，通过分管控制和自适应调节输出流量，提升空压机输出流量的控制精度。
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公开(公告)号：CN112179534A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011176430.0
申请日：2020-10-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01L1/22
Abstract: 本发明提供了一种应变式传感器及具有其的机器人。其中，应变式传感器包括：基座，具有安装凹部；安装结构，设置在基座上且位于安装凹部内，安装结构与安装凹部的内表面之间形成预设间隙；承载结构，安装在安装凹部内且位于预设间隙外；线组，线组的一侧设置在承载结构上，线组的另一侧设置在安装结构上。本发明有效地解决了现有技术中应变式传感器存在蠕变、迟滞及漂移等现象而影响其检测灵敏度的问题。
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公开(公告)号：CN110823436A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910949541.1
申请日：2019-10-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01L5/16
Abstract: 本发明提供了一种基于电涡流效应的六维力检测方法、传感器及智能装备，包括壳体、弹性体、端盖、第一探头、第二探头、第三探头、第四探头和第五探头，所述弹性体安装在所述壳体内部，所述端盖设置在所述壳体底部，所述第一探头、第二探头、第三探头和第四探头均匀间隔设置在所述弹性体的侧面上，所述第五探头设置在弹性体底部，所述第一探头、第二探头、第三探头、第四探头和第五探头可以通过电流激发涡流磁场变化进而感应出弹性体的变形量和变形方向。本发明提出的力传感器具有体积小、抗干扰、承载能力强等特点，并且具备直接从机械本体上调节传感器测力范围和精度的能力，灵活性极强。
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公开(公告)号：CN105423889B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201511000599.X
申请日：2015-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明公开了一种转轴的轴向位移检测方法和装置及磁悬浮轴承系统。在待测转轴上设置有台阶，该方法包括：检测径向探头输出的电信号，径向探头设置在待测转轴的径向，并与台阶相对设置，径向探头用于感应台阶的有效检测面积，并输出与有效检测面积相应的电信号；以及根据电信号确定待测转轴的轴向位移。通过本发明，解决了相关技术中通过轴向探头检测轴向检测面的位移作为转轴的轴向位移检测方法准确性不高的问题。
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公开(公告)号：CN106151042B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201510128074.8
申请日：2015-03-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F04C29/00
Abstract: 本发明提供一种压缩机，包括设置在壳体内的电机和曲轴，曲轴的尾端设置有轴窜限制装置，轴窜限制装置包括支撑座、轴承和压板，支撑座镶嵌在所述壳体内，轴承设置在支撑座，支撑座通过所述轴承套设在曲轴上，压板固装在支撑座上，压板用于限制所述轴承的轴向移动。还涉及一种空调器。本发明的压缩机及空调器，在压缩机的曲轴尾端设置有轴窜限制装置，通过轴窜限制装置的轴承和压板有效限制了曲轴的轴向窜动问题，消除了压缩机在某些工况下周期性噪音振动的问题，轴窜限制装置结构简单，安装方便，通用性强，有效控制曲轴径向挠度及曲轴偏心问题，保证了压缩机整机同轴度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213091041U
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202022445284.9
申请日：2020-10-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01L1/22
Abstract: 本实用新型提供了一种应变式传感器及具有其的机器人。其中，应变式传感器包括：基座，具有安装凹部；安装结构，设置在基座上且位于安装凹部内，安装结构与安装凹部的内表面之间形成预设间隙；承载结构，安装在安装凹部内且位于预设间隙外；线组，线组的一侧设置在承载结构上，线组的另一侧设置在安装结构上。本实用新型有效地解决了现有技术中应变式传感器存在蠕变、迟滞及漂移等现象而影响其检测灵敏度的问题。
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公开(公告)号：CN222589025U
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202420697113.0
申请日：2024-04-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种无线卡环式应变型扭矩传感器及包含其的刀柄，涉及机床技术领域，解决了扭矩传感器测试扭矩需切断或改造待测轴件原有结构的技术问题。该扭矩传感器包括第一弹性体端环，为圆环形结构；第二弹性体端环，为圆弧形结构；弹性体连柱，数量为两个，对称设置，且两端分别与第一弹性体端环和第二弹性体端环连接，以形成主视图投影为工字型的扭矩传感器；应变片组，对称安装在两个弹性体连柱上；刀柄包括刀柄本体和无线卡环式应变型扭矩传感器，无线卡环式应变型扭矩传感器以过盈配合方式套设在刀柄本体上。本实用新型用于机床机加工工况实时监测、电主轴输出扭矩实时监测、故障诊断和刀具磨损监测等。
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公开(公告)号：CN218817970U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202222849823.4
申请日：2022-10-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种谐波减速器及工业机器人，该谐波减速器包括：控制模块；柔轮；刚轮，与所述柔轮配合；输入力检测模块，设置于所述柔轮，用于测得所述柔轮的第一载荷；输出力检测模块，设置于所述刚轮，用于测得所述刚轮的第二载荷。该谐波减速器能够在运行中实时反馈传动过程中的载荷变化，以辅助机器人运动控制系统做出误差修正，提高控制精度。
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公开(公告)号：CN219005434U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202223286080.0
申请日：2022-12-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q11/00
Abstract: 本实用新型提供了一种刀杯组件。刀杯组件包括：刀杯，具有安装口、内孔及第一通道；端盖，设置在安装口处，端盖具有安装孔，安装孔或者第一通道与刀杯组件所处环境连通；第一通道的两端分别与安装孔和内孔连通；卡珠，可活动地设置在安装孔内；弹性结构，设置在安装孔内，弹性结构用于向卡珠施加朝向刀杯的中心轴线运动的弹性力，弹性结构的至少部分避让安装孔与第一通道的连通处；其中，第一通道为一个；或者，第一通道为多个，多个第一通道围绕刀杯的中心轴线间隔设置。本实用新型有效地解决了现有技术中针对刀杯的清洁效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN218488466U
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202222745875.7
申请日：2022-10-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种减速器及具有其的机器人,该减速器包括壳体和刚轮，壳体上开设有与外界连通的第一流通口和第二流通口，壳体的内部开设有相连通的叶片腔和安装腔，叶片腔与第二流通口相连通，安装腔的内壁面设置有第一安装部以及第一流道部；刚轮上设置有第二安装部和第二流道部，第二安装部与第一安装部配合连接，第二流道部能够与第一流道部相互拼接形成与第一流通口连通的流道通路，流道通路的内部流通有冷却介质，流道通路通过流道支路与叶片腔相连通。降低减速器运转过程中的发热可提高减速器使用寿命，提高减速器性能稳定性，从而提升机器人的寿命与性能。
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