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公开(公告)号：CN111596129B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202010489015.4
申请日：2018-05-16
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: G01R23/02
Abstract: 本发明公开了石英晶片研磨的高精度频率校准方法，包括研磨过程频率统计和机器校准；所述机器校准包括仪器校准、机台校准和用户校准；校准采用如下公式：F主显＝F实测+F仪器校准+F机台校准+F用户校准＝F晶片；研磨过程频率统计用以保证频率统计的精确性，从而保证同一批料散差小，一致性高，所述机器校准用以保证仪器频率的准确性，从而使频率统计数据能真实反应研磨机的研磨能力；本发明提供了一种通过增加仪器校准来保障机器本身的无误，并通过机台校准和用户校准用于保证测频精度；实现了同一批料盘间散差小，且当达到目标频率时精准停机，保证了仪器间的一致性。
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公开(公告)号：CN111665392B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202010489456.4
申请日：2018-05-16
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: G01R23/02
Abstract: 本发明公开了石英晶片研磨的高精度频率统计校准的方法，包括研磨过程频率统计和机器校准；所述机器校准包括仪器校准、机台校准和用户校准；首先进行仪器校准，在F仪器校准的基础上，进行F机台校准；研磨过程频率统计用以保证频率统计的精确性，从而保证同一批料散差小，一致性高，所述机器校准用以保证仪器频率的准确性，从而使频率统计数据能真实反应研磨机的研磨能力；本发明提供了一种通过增加仪器校准来保障机器本身的无误，并通过机台校准和用户校准用于保证测频精度；实现了同一批料盘间散差小，且当达到目标频率时精准停机，保证了仪器间的一致性。
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公开(公告)号：CN114494655A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111664906.X
申请日：2021-12-31
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: G06T19/00 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V40/10 , G06V10/82 , G06T7/70 , G06T17/20 , G06T7/215 , G06N3/04
Abstract: 本发明创造公开了一种基于人工智能的辅助用户至智能马桶的导盲方法及装置，包括接收来自TOF相机的初始图像；将初始图像转换成初始安全区域图像；接收来自TOF相机的实时图像；分割初始安全区域图像映射在实时图像上的部分作为实时检测区域图像；根据初始安全区域图像和实时检测区域图像生成实时安全区域模型；判断实时检测区域图像上是否有用户图像；若实时用户图像上有用户图像时，则在实时检测区域图像上分割出用户图像；将用户图像转换成用户位置；接收来自输入设备的请求信息，请求信息包括目的地位置；在实时安全区域模型上生成由用户位置至目的地位置的安全路径。
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公开(公告)号：CN114473277A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210096185.5
申请日：2022-01-26
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于取线和焊接的高精度定位装置以及方法,包括定位系统，定位系统用于焊接设备与接线柜间信号传输线取线和焊接的定位，焊接设备包括基座、焊接装置、取线装置、线预处理装置和控制系统，定位系统与控制系统连接，定位系统包括定位测距传感器、定位相机、基准线板和基准焊板，接线柜上设置有线板和焊板，定位系统对线板上的取线点和焊板上的焊接点进行定位，便于取线装置取线和焊接装置焊接，本发明通过定位系统对取线点和焊接点的位置进行定位，便于取线装置的取线操作和焊接装置的焊接操作，实现了自动取线和自动焊接的功能，避免人工大量且重复性工作，提高了取线和焊接的效率以及取线和焊接的稳定性。
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公开(公告)号：CN114421258A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210096167.7
申请日：2022-01-26
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种信号传输线的自动焊接方法,利用自动焊接设备将信号传输线焊接到接线柜，自动焊接设备包括基座、焊接装置、取线装置、线预处理装置、定位系统和控制系统，本发明通过定位系统对取线点和焊接点的位置进行定位，便于取线装置的取线操作和焊接装置的焊接操作，实现了自动取线和自动焊接的功能，避免人工大量且重复性工作，提高了取线和焊接的效率以及取线和焊接的稳定性，本发明通过取线装置实现取线操作，取线横移组件和取线纵移组件的共同作用实现取线装置在空间的位置移动，取线臂带动取线组件在空间范围内的位置移动，控制位置小范围的调整，实现对取线装置各位置的精准控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114406540A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210096128.7
申请日：2022-01-26
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于自动焊接设备的机械臂回零装置以及方法,包括机器臂回零模块，机械臂回零模块包括复位按钮和复位控制系统，复位控制系统与控制系统连接，控制系统通过机械臂回零模块控制机械臂遇急或应急停止后的机械臂回零，复位控制系统存储各路点与回避点之间的移动路径信息，自动焊接设备包括取线臂和焊接臂，取线臂和焊接臂组成机械臂，本发明通过机械臂回零模块控制机械臂的自动回零，减少了中间环节和时间，提高机械臂的回零效率。
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公开(公告)号：CN112327051B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010942431.5
申请日：2020-09-09
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: G01R23/02 , G01R29/027 , G01R29/033
Abstract: 本发明公开了一种SC切型石英晶片研磨的在线测频方法，其特征在于，在线测频功能包括自动搜索功能和跟踪测频功能；自动搜索功能实现对SC晶片当前频率的搜索，并且根据自动搜索的不同结果进行不同的处理；跟踪测频功能包括双频率跟踪功能、单频率跟踪功能、测频参数初始化、扫频参数设置和两个功能之间的切换功能；本发明提供了一种处理效率高、数据精度高，双模频率精准区分的一种SC切型石英晶片研磨的在线测频方法。
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公开(公告)号：CN113739703A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110993900.0
申请日：2021-08-27
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明提供一种回转体扫描测量方法及其数据补偿校准方法，通过倾斜自校，校验上定位锥和下定位锥之间是否对齐，若没有对齐，则进行自动校正，减少扫描误差，保证扫描数据准确；通过对扫描数据进行倾斜补偿和系统误差补偿，对于细微的倾斜误差以及系统误差进行自动补偿，进一步保证数据的准确。
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公开(公告)号：CN113567447A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110793717.6
申请日：2019-08-07
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 一种合成革卷边在线检测方法，包括支撑杆、支撑杆底盘、横杆一、横杆二、背光源、短杆、支杆、正面光源、采图模块、报警灯、工控机以及电气控制柜；所述支撑杆设置于支撑底盘，支撑底盘设置于地面，支撑杆竖立于检测点左右两侧；所述横杆一设置于支撑杆之间；所述背光源设置于横杆一上；所述短杆设置于支撑杆，短杆与支撑杆之间设置支杆；所述横杆二设置于短杆之间；所述工控机与电气控制柜设置于支撑杆，工控机与采图模块以及正面光源电性连接；本发明通过机器代替人工，避免了人工检查可能存在漏检或是发现问题不及时的情况发生，保证了生产布匹的质量；通过灰度值检测确定布匹的边缘，便于进行毛边以及卷边检测。
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公开(公告)号：CN113021801A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110159386.0
申请日：2021-02-04
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明为一种基于FPGA视觉检测的镜片浇注液位控制装置及方法，其中控制装置包括FPGA模块、镜片模具、背光源、控制阀、浇注头、横片以及摄像头；其中横片紧贴镜片模具设置，横片与镜片模具的接触部位位于镜片模具的最上方；背光源与摄像头分别设置于镜片模具的两侧；浇注头紧贴镜片模具设置，浇注头连接有软管，控制阀设置于软管上；FPGA模块分别与控制阀以及摄像头通信连接；横片紧贴镜片模具的棱边呈栅格状；通过在横片上设置栅格状的棱边，使液位与栅栏形成对比，保证FPGA模块能够准确识别设置于轴向的摄像头采集的图像。
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