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公开(公告)号：CN101975960B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201010285840.9
申请日：2010-09-17
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开一种利用GPS卫星导航信号实现目标探测和定位的方法及装置，采用极化方向相反两套天线分别接收GPS直达波和反射波，直达波用传统的GPS C/A码定位方法，得到接收机的位置、卫星星历等信息。GPS反射信号的P码与直达信号的P码做相关处理，得到反射波与直达波的距离差值。当可视卫星有4颗或以上时候，可以利用C/A码测得的接收机位置、卫星星历和用P码测得距离差值组成双曲面方程，实时实现对目标的实时定位。本发明利用C/A码辅助P码法来提高信号处理增益，可以解决或者减轻GPS的能量受限问题，为实现廉价的、更具隐蔽性，实现对重点保护空域内隐身和低空目标的探测和定位跟踪。
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公开(公告)号：CN101975960A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010285840.9
申请日：2010-09-17
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开一种利用GPS卫星导航信号实现目标探测和定位的方法及装置，采用极化方向相反两套天线分别接收GPS直达波和反射波，直达波用传统的GPS C/A码定位方法，得到接收机的位置、卫星星历等信息。GPS反射信号的P码与直达信号的P码做相关处理，得到反射波与直达波的距离差值。当可视卫星有4颗或以上时候，可以利用C/A码测得的接收机位置、卫星星历和用P码测得距离差值组成双曲面方程，实时实现对目标的实时定位。本发明利用C/A码辅助P码法来提高信号处理增益，可以解决或者减轻GPS的能量受限问题，为实现廉价的、更具隐蔽性，实现对重点保护空域内隐身和低空目标的探测和定位跟踪。
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公开(公告)号：CN202870299U
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201220234014.6
申请日：2012-05-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种高灵敏度导航卫星信号非线性捕获装置，其主要由变频采样模块、本地伪码生成器、双块零拓展模块、快速傅里叶变换循环卷积相关模块、取实部模块、二次采样随机共振模块、傅里叶变换及取模模块以及最大相关值与相关均值的比值阈值检测模块组成，该装置采用DBZP技术来减小相关功率损失；用FFT技术减少了做相关所需时间；利用非线性双稳随机共振系统的特性来提高系统输出信噪比；捕获过程中引入了MTM(最大相关值与相关均值比值)阈值检测方法，提高了正确检测率。本实用新型能够最大限度地提高GPS信号捕获灵敏度；并且可以极大限度地减小捕获时间，为弱GPS信号的实时高灵敏度捕获提供技术支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202631737U
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201220186573.4
申请日：2012-04-27
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/24
Abstract: 本实用新型公开一种GPS信号捕获系统，该系统将快速傅里叶变换(FFT)、双块零拓展(Double Block Zero Padding，DBZP)、差分相干、频差修正等技术有机地结合，使其既能实现高效快速的GPS信号捕获，还能改善快速傅里叶变换计算过程中由大多普勒频移引起码片速率变化而造成的相关功率损失；此外，频差修正技术还能够削弱残余多普勒频移误差造成的功率损失，并实现高效快速的捕获。
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公开(公告)号：CN201917664U
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201020556634.2
申请日：2010-10-10
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种CAPS卫星模拟信号发生器，主要由上位机、基带信号处理模块、数模转换器、功分器、3个射频模块和输出部件构成；其中基带信号处理模块的内部主要由DSP信息处理模块和与之相连的FPGA信号处理模块构成；上位机的经串口与基带信号处理模块的DSP信息处理模块相连，基带信号处理模块的FPGA信号处理模块经数模转换器连接至功分器，功分器的3个输出端分别与3个射频模块相连，3个射频模块的输出端与输出部件连接。它能够模拟高精度的卫星导航信号、以及实际环境下的接收机天线所接收到的信号。
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公开(公告)号：CN203941451U
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201420180921.6
申请日：2014-04-15
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林宇辉信息科技有限责任公司
Abstract: 基于手势识别的自动避障小车，涉及人机交互智能图像信息处理，属于基于深度相机非接触式三维虚拟空间领域和双目立体视觉领域，其车体前部设置分开的两个摄像头，车体内部设置包含单片机的下位机，车体安置两个无线wifi模块，一个无线wifi模块连接一个摄像头，车体还安置一个蓝牙模块，两个小车后轮分别连接着一个精密直流电机；其深度体感相机连接上位机，上位机设置串口蓝牙和一个无线wifi模块。本实用新型通过手势控制小车并在自动运行模式下实现小车自动避障，操作方便，适合在危险环境下检查周围环境是否有危险和在障碍物多的地形下进行搬运工作。
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公开(公告)号：CN203522895U
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201320524570.1
申请日：2013-08-27
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型的基于SOPC的双目视频拼接装置，包括视频采集装置、视频融合装置、视频传输装置和上位机，其一对CMOS图像传感器通过FPGA端口与一对双目视频采集模块分别连接；一对双目视频采集模块一起连接双目视频存储模块；双目视频存储模块输出端的一路经特征提取协处理器与双目视频输出模块相连接，另一路与双目视频显示模块相连接；双目视频输出模块还分别连接NiosII处理器和上位机，双目视频显示模块还连接VGA显示器。该装置将SOPC技术与FPGA相结合，实现了以NiosII处理器为核心的软硬件协同设计的双目同步视频采集及实时显示系统，由DMA控制器和Avalon-MM模块组成的DTFC完成视频数据采集和输出，破除处理器与外设在数据交换上的瓶颈，实现双目视频的实时拼接。
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公开(公告)号：CN201765329U
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：CN201020534298.1
申请日：2010-09-17
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种利用GPS卫星导航信号实现目标探测和定位的装置，采用极化方向相反两套天线分别接收GPS直达波和反射波，直达波用传统的GPS C/A码定位方法，得到接收机的位置、卫星星历等信息。GPS反射信号的P码与直达信号的P码做相关处理，得到反射波与直达波的距离差值。当可视卫星有4颗或以上时候，可以利用C/A码测得的接收机位置、卫星星历和用P码测得距离差值组成双曲面方程，实时实现对目标的实时定位。本实用新型利用C/A码辅助P码法来提高信号处理增益，可以解决或者减轻GPS的能量受限问题，为实现廉价的、更具隐蔽性，实现对重点保护空域内隐身和低空目标的探测和定位跟踪。
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