公开(公告)号：CN1260088C

公开(公告)日：2006-06-21

申请号：CN03147410.1

申请日：2003-07-09

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小城隆博 ,  河室巡儿 ,  中津慎利 ,  铃村将人

IPC: B62D6/00

CPC classification number: B62D6/003 ,  B62D5/008

Abstract: 一种车辆转向控制装置，基于转向角(α)和通过用增益(ks(v))乘转向速度(Vα)而得到的辅助角来控制车轮的车轮转向量(β)。如果左车轮和右车轮的动力控制量不同，则增益(ks(v))的值增大。动力控制量包括，例如，制动控制量和驱动控制量。若辅助角通过增大增益(ks(v))而增大，则车轮转向量的数值相对于转向角将增大，从而驾驶员可以通过执行小量的转向操作来校正车身方向。

公开(公告)号：CN1473732A

公开(公告)日：2004-02-11

申请号：CN03143822.9

申请日：2003-07-25

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小城隆博 ,  河室巡儿 ,  中津慎利

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00

CPC classification number: B62D5/008 ,  B62D6/002

Abstract: 由转向传动比变换装置(28)所设定的并由下转向轴(30)相对于上转向轴(26)所形成的目标相对转动角Δθt是基于转向角θ而计算的(S20)，并且由转向传动比变换装置(28)所设定的校正后目标相对转动角Δθta是基于目标相对转动角Δθt和车速范围而计算的，车速范围根据车速V确定。因此，在某个侧向的目标相对转动角可被校正(S30)从而等于或小于在另一个侧向由螺旋形电缆(78)所限定的容许转动角和在另一个侧向下转向轴(30)的最大可能转动角之间的差值。电动机(40)是基于校正后目标相对转动角Δθta而控制的(S40，50)。

公开(公告)号：CN1783699A

公开(公告)日：2006-06-07

申请号：CN200510128595.X

申请日：2005-11-29

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 日高研一郎 ,  平峰干大 ,  河合元史 ,  筒井敏雄 ,  宫田正浩 ,  小城隆博

IPC: H02P27/06 ,  H02P21/00 ,  H02P21/05

Abstract: 一种马达控制器，包括一个变换器，该变换器包含多个被PWM控制以产生多个相位的正弦波的开关元件；一个马达，该马达包括定子线圈和转子，该定子线圈被提供所产生的正弦波以便在该定子线圈中产生旋转磁场，该转子由该定子线圈产生的旋转磁场的动作来旋转驱动；一个存储单元，用于检测在该变换器中产生的各个相位的正弦波和存储用于每个相位的校正量，该校正量基于检测结果来计算以便该各个相位的正弦波彼此一致；以及一个校正单元，用于基于该计算的校正量来校正用于对所述开关元件执行PWM控制的PWM信号。

公开(公告)号：CN100401632C

公开(公告)日：2008-07-09

申请号：CN200510128595.X

申请日：2005-11-29

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 日高研一郎 ,  平峰干大 ,  河合元史 ,  筒井敏雄 ,  宫田正浩 ,  小城隆博

IPC: H02P27/06 ,  H02P21/00 ,  H02P21/05

Abstract: 一种马达控制器，包括一个变换器，该变换器包含多个被PWM控制以产生多个相位的正弦波的开关元件；一个马达，该马达包括定子线圈和转子，该定子线圈被提供所产生的正弦波以便在该定子线圈中产生旋转磁场，该转子由该定子线圈产生的旋转磁场的动作来旋转驱动；一个存储单元，用于检测在该变换器中产生的各个相位的正弦波和存储用于每个相位的校正量，该校正量基于检测结果来计算以便该各个相位的正弦波彼此一致；以及一个校正单元，用于基于该计算的校正量来校正用于对所述开关元件执行PWM控制的PWM信号。