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公开(公告)号：CN104581928B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201510015915.4
申请日：2015-01-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FM调频广播信号的时间同步信号处理的方法。对FM广播音频信号进行A/D采样转化为数字电压值；实时检测处理得到FM广播音频信号的特征结果；判断特征结果，与“五短一长”信号进行匹配完成时间同步。在接近整点时间时对数字电压值实时处理判断，以开始对FM广播整点报时的“五短一长”信号进行实时检测。本发明方法通过模式匹配的方法实现时间同步，通过对FM广播音频信号进行简单的A/D采样即可实现时间同步，实现难度小，成本低；并且时间同步精度高，理论可达20μs；可使用普通微处理器进行，应用范围广。
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公开(公告)号：CN104200588B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201410370807.4
申请日：2014-07-30
Applicant: 浙江大学
IPC: G08B13/00
Abstract: 本发明公开了一种室内无线入侵探测系统及方法，该系统包括服务器与多个能与该服务器通过网络进行通讯的室内无线入侵探测器；室内无线入侵探测器由电池、电源转换模块、主控模块、通讯模块、传感模块、报警模块组成。本发明室内无线入侵探测系统的室内无线入侵探测器采用电池供电，不需要部署电源线；传输信息量小，采用WIFI网络传输，不需要部署信号线；体积小，配置简单，安装方便。探测结果传送到服务器上，可以远程实时查看，十分适合家庭、办公环境的使用。
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公开(公告)号：CN106936525A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710194526.1
申请日：2017-03-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种WirelessHART工业无线协议超帧参数的预测方法，该方法通过频谱分析仪记录WirelessHART无线信号信道以及所对应的时间信息，然后通过比较信道时间序列重复周期，记录下对应重复周期的信道集合，通过将该集合作为时间窗在原始数据上平移比较，将重复率最高的信道集合所对应的周期作为信道重复周期，最后通过WirelessHART跳频公式反推出超帧长度。本发明通过一种信道时间序列分析方法，有效的检测出了WirelessHART网络超帧参数。
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公开(公告)号：CN106788874A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710042188.X
申请日：2017-01-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机的入侵和跟踪干扰系统及方法，系统包括无线入侵设备单元、跟踪设备单元和干扰设备单元。无线入侵设备单元集合无线电截获技术获取无人机的运动和位置信息，跟踪设备单元根据截获到的无人机位置信息控制定向天线实时指向无人机，干扰设备单元产生干扰信号通过跟踪设备单元的定向天线发送出去以实现对无人机指令、导航及图传信号的干扰。本发明在无人机信号干扰设备的基础上，增加无线电截获技术来获取无人机的运动和位置信息，并采用定向天线通过跟踪设备实时跟踪无人机，同时引导干扰，减小了信号干扰对周围电子设备的影响，提升了干扰的效能和效率，精确高效地完成无人机防御任务，降低了防御成本以及附带的无线干扰影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105738862A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610040965.2
申请日：2016-01-21
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S3/22
CPC classification number: G01S3/22
Abstract: 本发明公开了一种基于动态时间规整的隔墙人体运动朝向检测方法，该方法首先通过接收机接收来自发射机预编码后的信号波形；其次将接收到的信号分割成一段段信号，对每段信号进行短时傅里叶变换得到变换矩阵，并计算变换矩阵的方差向量；然后对方差向量进行分割，分离出有用信号；最后采用动态时间规整算法计算分离出的信号与不同的运动朝向标准信号波形的相似度，并判断此时的隔墙人体运动朝向。本发明利用动态时间规整算法，实现了隔墙人体运动朝向的识别与检测，可以识别多种不同的运动朝向。
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公开(公告)号：CN105607509A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610041883.X
申请日：2016-01-21
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明公开一种工业无线控制系统半物理安全实验平台，平台包括仿真模块、控制器上位机、监测站点、可编程逻辑控制器PLC、工业无线通信设备以及用于模拟攻击的通用软件无线电USRP。仿真模块用于搭建虚拟被控对象，模拟不同的工业场景，控制器上位机用于模拟不同控制算法，监测站点对系统运行过程中状态信号及控制信号等进行实时监测并保存相关数据至数据库中，通用软件无线电用于模拟典型工业无线攻击方式。实验平台通过模拟典型工业对象和控制算法，利用通用软件无线电对工业无线信道进行模拟攻击，分析工业无线协议安全性以及典型攻击下控制系统性能。本发明系统成本低，可用于模拟典型工业控制对象以及相应的控制算法，评估典型工业无线攻击对工控系统影响。
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公开(公告)号：CN105589470A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610038881.5
申请日：2016-01-20
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/104
Abstract: 本发明涉及一种多无人机分布式编队控制方法，包括如下步骤：在预设区域内部署n架无人机，n为n≥3的整数；所述的无人机能够主动获取邻居无人机在自身惯性坐标系下的相对位置信息；无人机通过分布式控制算法计算无人机的期望速度，进行速度控制从而使无人机保持给定的距离，系统达到稳定时形成三角形链状编队。该编队控制方法具有较好的收敛性，保证系统是稳定的，可以避免通信网络受到攻击，增加系统抗干扰能力，相比于现有的编队控制算法，本发明需要更少的计算资源并且所需控制量更容易获取。
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公开(公告)号：CN103019101B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201210489034.2
申请日：2012-11-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种海上风机吊装控制方法，包括以下步骤：(1)建立需要安装的风机部件的三维模型以及环境模型，并依据风机部件的三维模型以及环境模型，计算风机部件的模拟吊装轨迹；(2)在需要安装的风机部件上标记定位点；(3)吊装需要安装的风机部件，根据定位点实时获取风机部件的位置信息，将该位置信息与模拟吊装轨迹进行对比，以修正风机部件的实际吊装轨迹，直至完成风机部件的安装。本发明还公开了一种海上风机吊装控制系统。本发明一种海上风机吊装控制方法和系统能够实现海上风机吊装路径的最优化，使操作人员准确知道风机部件的吊点位置和空间形态，能够保证风机部件的完整性，提高风机吊装的准确性和风机安装的效率。
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公开(公告)号：CN104935477A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510318664.7
申请日：2015-06-11
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明公开了一种可充电无线传感网络的能量采集与消耗性能测试系统，由射频能量源、若干可充电无线传感节点、数据采集与分析模块构成；射频能量源发射携带有信息和能量的电磁波；可充电无线传感节点采集射频能量源发射的电磁波，采集的能量转换为直流电供节点和外围传感设备工作，采集的信息实现节点的通信，将节点自身携带传感器信息读取到；数据采集与分析模块读取可充电无线传感节点的传感信息，并对读取到的信息进行处理，分析每个节点的能量采集与消耗性能，进而评估整个网络的性能。本发明为可充电无线传感网络的理论研究提供实际测试平台，评价多种可充电无线传感网络能量优化算法对网络性能优化的有效性，并为算法的改良提供修正参数。
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