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公开(公告)号：CN103065037B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201210455744.3
申请日：2012-11-13
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明属于目标跟踪领域，主要涉及一种非线性系统基于分散式容积信息滤波的目标跟踪方法。现有的容积卡尔曼的非线性系统目标跟踪方法是在过程噪声与测量噪声不相关及各测量噪声也互不相关的假设前提下进行的。这就大大限制了它的使用范围。本发明推导了噪声相关的扩展卡尔曼信息滤波，并在时间更新与测量更新这两个过程中嵌入容积卡尔曼信息滤波，也就解决了噪声相关的问题，使得本发明的方法实用性大大增强，另外本发明是基于分散式的，利用矩阵对角化原理，很大程度上降低了矩阵的维数，避免了高维带来的维数灾难问题。
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公开(公告)号：CN103017771B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201210581781.9
申请日：2012-12-27
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种静止传感器平台的多目标联合分配与跟踪方法，针对传感器组网多目标跟踪过程中存在传感器配置选择与跟踪问题，本发明提出采用以多传感器最小费用函数的目标函数为优化对象，通过引入传感器功耗来综合描述传感器量测目标距离和费用，使多传感器功耗最小化，首先完成传感器选择，其次依据传感器网络约束分配算法条件建立传感器与目标之间的关联关系并给出了多传感器MHT概率计算公式，以此为基础获取目标量测，估计目标状态。
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公开(公告)号：CN104408322A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410743777.7
申请日：2014-12-08
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种综合多源故障似然信度的旋转机械设备故障诊断方法。本发明能够对不同故障模式下获取的故障特征监测数据进行区间划分，构造故障特征参数与故障类型的映射关系表；从该表中统计出各故障模式发生的似然信度向量；结合训练样本集合构造目标函数，并优化该函数获得可靠性因子，用该可靠性因子对似然信度向量进行修正，生成诊断证据；在线获取多种故障特征的取值后，分别计算它们激活的诊断证据，再将这些被激活的诊断证据综合，根据综合结果决策得到该在线故障特征所对应的故障类型；本发明对海量故障特征数据进行处理时，未对数据的变化特性、格式、精度等做出任何限制和约束，便于工程实现。
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公开(公告)号：CN102523147B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201210013570.5
申请日：2012-01-17
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种智能消防无线节点之间的通信方法。现有的智能消防无线节点之间的通信网络，由于随着楼层数的增加，成本增加、传输延迟、网络可靠性和鲁棒性降低。本发明依靠网络中的子节点或者中继节点定期向基站节点发送数据包来完成数据传输，实现无线节点之间的通信及控制，通过各个通信区域组成各自的无线星状网络，最终通过中继节点将各自区域内的采集信号汇集到基站节点，并以信道的可靠性和鲁棒性为前提实现数据的具体传输和节点故障检测及自愈功能。通过本发明和智能消防应急灯的搭配使用能够在发生火灾等危险时，实现应急灯的故障报警和预警、应急灯实时状态等功能的显示，安全地指引逃生者逃离现场，最大限度的保障人员财产安全。
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公开(公告)号：CN103869279A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410069262.3
申请日：2014-02-27
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S5/00
CPC classification number: G01S5/00 , G01S5/0294
Abstract: 本发明涉及一种多传感器平台的多目标定位跟踪方法，多传感器多目标无源交叉定位时存在虚假点的问题，且随着传感器和目标的数量的增加，虚假点的数量也急剧增加，针对这个问题，本发明提出了一种对目标无源定位跟踪的新方法，即首先通过判断预测点到传感器与目标构成的传感器方程的最小距离来选取三个方程，避免了大量虚假点的产生，若三个方程有来自同一个传感器的则在同一传感器的方程中任意选取一个，其次以传感器方程的交点为基础获取目标量测，最后再通过运用UF(无味滤波)算法便得到目标点的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102497675B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201110405497.1
申请日：2011-12-08
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H04W76/02
Abstract: 本发明涉及一种智能消防上位机与无线节点之间的通信方法。现有的智能消防上位机与无线节点之间的通信网络，由于随着楼层数的增加，具有构建结构复杂、成本高、效率低等诸多不便之处。本发明依靠基站节点上传和下发数据完成，实现上位机与整个无线传感网络的通信及控制以及网络高效性和节点的低成本。通过本发明和智能消防应急灯的搭配使用能够在发生火灾等危险时，实现应急灯的故障报警和预警、应急灯实时状态等功能的显示，安全地指引逃生者逃离现场，最大限度的保障人员财产安全。
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公开(公告)号：CN103245759A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310106569.1
申请日：2013-03-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明属于质量监测领域，主要涉及一种基于自回归全潜结构投影模型的产品质量监测方法。本发明将输入输出数据投影到四个子空间中，分别是质量变量预测值生成的主元子空间和残差子空间，过程变量残差生成的主元子空间和残差子空间，并建立相应的统计量分别对质量变量和过程变量中与质量变量无关的部分进行故障检测。本发明不仅避免了传统的基于偏最小二乘模型(PLS)的监测方法及其改进的基于全潜结构投影模型(T-PLS)的监测方法中非线性迭代偏最小二乘算法(NIPALS)复杂的求解过程，并且克服了后者过程残差仍包含不适合用Q统计量来监控的较大方差的变化问题。
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公开(公告)号：CN103065037A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210455744.3
申请日：2012-11-13
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明属于目标跟踪领域，主要涉及一种非线性系统基于分散式容积信息滤波的目标跟踪方法。现有的容积卡尔曼的非线性系统目标跟踪方法是在过程噪声与测量噪声不相关及各测量噪声也互不相关的假设前提下进行的。这就大大限制了它的使用范围。本发明推导了噪声相关的扩展卡尔曼信息滤波，并在时间更新与测量更新这两个过程中嵌入容积卡尔曼信息滤波，也就解决了噪声相关的问题，使得本发明的方法实用性大大增强，另外本发明是基于分散式的，利用矩阵对角化原理，很大程度上降低了矩阵的维数，避免了高维带来的维数灾难问题。
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公开(公告)号：CN103017771A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210581781.9
申请日：2012-12-27
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种静止传感器平台的多目标联合分配与跟踪方法，针对传感器组网多目标跟踪过程中存在传感器配置选择与跟踪问题，本发明提出采用以多传感器最小费用函数的目标函数为优化对象，通过引入传感器功耗来综合描述传感器量测目标距离和费用，使多传感器功耗最小化，首先完成传感器选择，其次依据传感器网络约束分配算法条件建立传感器与目标之间的关联关系并给出了多传感器MHT概率计算公式，以此为基础获取目标量测，估计目标状态。
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公开(公告)号：CN102999696A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210454749.4
申请日：2012-11-13
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明属于目标跟踪领域，主要涉及噪声相关系统基于容积信息滤波的纯方位跟踪方法。现有的容积卡尔曼的非线性系统目标跟踪方法是在过程噪声与测量噪声不相关的假设前提下进行的，这就大大限制了它的使用范围。本发明是在推导了噪声相关的扩展卡尔曼信息滤波的前提下，在时间更新与测量更新这两个过程中嵌入容积卡尔曼信息滤波。也就解决了噪声相关的问题，使得本发明的方法实用性大大增强。
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