公开(公告)号：CN110271532A

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201910126274.8

申请日：2019-02-20

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 渡边崇 ,  石坂贤太郎 ,  广濑峰史 ,  塚田竹美 ,  八代胜也 ,  幸加木徹 ,  松田寿志 ,  池田雅也

IPC: B60W10/20 ,  B60W30/182

Abstract: 提供一种车辆控制装置，根据自动驾驶控制状态，也改变向超控操作转换的障碍。根据基于自动驾驶系统的系统舵角与基于手动的校正操作的输入舵角的舵角差，来设定转向反作用力。由此，能够设定为手动操作的舵角越大而接受更大的反作用力。进一步设定为自动化等级越高而该反作用力越大。并且，当舵角差达到规定阈值时允许超控驾驶。由此，自动化等级越高，能够将朝向超控的障碍设定得越高，容易维持自动驾驶。

公开(公告)号：CN110239539A

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201910121303.1

申请日：2019-02-19

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 松田寿志 ,  石坂贤太郎 ,  渡边崇 ,  广濑峰史 ,  塚田竹美 ,  八代胜也 ,  幸加木徹 ,  池田雅也

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/08 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明提供一种向驾驶员恰当地提供引导的车辆用控制装置。对车辆进行控制的控制装置具备进行车辆的行驶控制的行驶控制部、以及能够实施与行驶控制有关的引导的引导部，在通过操作装置来对行驶控制部的动作进行控制的情况下，引导部基于行驶控制部和引导部中的至少一方的以往的动作状况来判定是否可以实施引导。