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公开(公告)号：CN107659193B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201710933214.8
申请日：2017-10-10
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及一种九电平变频器功率电路及其悬浮电容平衡控制方法，所述的九电平变频器功率电路由四个电容、四个单向阻断开关、三个双向阻断开关组成，其中,四个电容分别为C1、C2、C3、C4，且C1和C2串联、端电压均为4E，C3和C4串联、称为悬浮电容、端电压均为E，四个单向阻断开关分别为S1、S4、S5、S6,三个双向阻断开关分别为S2、S3、S7，通过适当的开通和开关相关的开关获得12种工作模态，并使得负载上获得4E、3E、2E、E、0、E、2E、3E、4E九种电压，本发明以较少的开关器件实现了九电平变频器，并通过工作模态的合理切换能够实现悬浮电容电压的平衡控制。
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公开(公告)号：CN108736657B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201810548555.8
申请日：2018-05-31
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光学传感器的永磁球形电机转子位置检测方法，包括永磁球形电机，半球形罩壳，基于光学传感器的硬件检测电路，ARM开发板及位置解算算法，其特征是：在所述球形电机转子输出轴上固定半球形罩壳，球形电机定子外壳上间隔90°固定放置两个光学传感器；由所述两个光学传感器检测获得运动的半球形罩壳表面的位移信息，通过对该位移信息进行位置解算，得到半球形罩壳运动的偏航角和俯仰角，解算得到半球形罩壳上P点的位置坐标，由于球形转子与半球形罩壳同轴同心且根据二者半径之间的关系，即可求得球形转子上S点的位置坐标。本发明方法基于的硬件结构相对简单，位置坐标解算算法容易实现，检测误差较小，具有较强实际应用价值。
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公开(公告)号：CN108988601B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201810856137.5
申请日：2018-07-31
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种球形电机、球形电机位置检测装置及方法，属于球形电机姿态检测技术领域。本发明以新型的球形电机即永磁球形步进电动机转子作为研究对象，利用无源无线的SAW压力传感器，将SAW传感器设置在球形电机的永磁体指向球面的一端，SAW传感器在球形电机转子与定子之间的曲面狭缝空间中完成测量任务，可以及时准确地找到球型电机转子的位置，实现成本低，具有很高的性价比。
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公开(公告)号：CN111025148A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911262847.6
申请日：2019-12-11
Applicant: 安徽大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明提供了一种测量球形发电机转子在不同空间角度时性能的试验装置，涉及到可以检测在不同的环境下，为实现发电效率最大化，可以在多个自由度自由转动的球形电机性能检测装置领域，例如：风力发电机检测装置、水利发电机检测装置，以及所有转轴可以偏转的发电机。通过本试验装置可以大幅度简化试验的工作量、缩减试验的时间，最重要的是提高试验结果的准确性。此试验装置是通过滑块实现驱动电机在偏转方向的角度调节，通过轴承外套在轴承上的旋转实现驱动电机在圆周方向的角度调节；当调到需要的角度值时，锁紧各锁紧螺栓，驱动电机带动驱动轴转动从而带动球形发电机的转动，实现对球形发电机发电性能的测试。
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公开(公告)号：CN110932508A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911397069.1
申请日：2019-12-30
Applicant: 安徽大学
IPC: H02K15/16
Abstract: 本发明公开了一种定位假球结构以及球形电机转子调心的定位方法，该结构包括球形电机定位假球、定子壳体以及固定在定子壳体上的转子限位结构、转子支撑结构以及定子铁芯总成。所述定位假球上有两个定位槽分别是限位定位槽以及支撑定位槽，所述转子支撑结构有支撑结构主体、辅助平垫和固定螺母构成；所述定子铁芯总成由定子铁芯和定子线圈组成；所述定子壳体在对应转子限位结构、转子支撑结构以及定子铁芯总成处留有对应的安装孔。该定位假球结构简单，操作方便。在通过假球完成球心定位时只需将定子铁芯总成、转子限位结构和转子支撑结构与假球贴合并固定，整个定位过程操作简单、快速且定位准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108322022B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201810224705.X
申请日：2018-03-19
Applicant: 安徽大学
IPC: H02M1/12 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种电压源逆变器共模电压抑制方法，属于电力电子技术领域。本发明每个控制周期根据上一周期所使用的电压矢量和本周期电流矢量所在的扇区来选择备选电压矢量，然后根据备选电压矢量进行目标函数优化，从而得到本周期的最优电压矢量，并将其作用于逆变器。由于本发明在选择备选电压矢量时充分考虑了死区对共模电压的影响，从而可以完全克服死区的影响。因此，本发明可应用于光伏并网逆变器或电机驱动控制器中，以减小共模电压的影响。
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公开(公告)号：CN110224566A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910539846.5
申请日：2019-06-21
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种采用简化Halbach永磁体阵列的三自由度球形电机，结构上分为球壳形定子和球形转子两大模块，其中球壳形定子采用框形线圈，无上半部分线圈的三自由度永磁球形电机，转子支撑机构采用可调节进给量的球轴承，定子线圈绕制成框形，转子永磁体采用有间隙的简化Halbach永磁体阵列，各永磁体均为正方体。本发明可以支撑不同直径的球形转子，具有较大的转子的俯仰运动范围，产生的定子磁场间隙小，电磁力盲区小，同时由于各永磁体尺寸一致，可以在制造时采用同一模具成形，同一方向充磁，大幅降低制造成本。
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公开(公告)号：CN110011555A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910387867.X
申请日：2019-05-10
Applicant: 安徽大学 , 国网湖北省电力有限公司经济技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种二极管钳位三电平变换器直流侧电容的充电控制方法，考虑到利用变换器自身整流充电无法使直流侧电压达到指定的值，可以通过各开关管的开关组合使连接电抗器进行充放电对直流侧电容进行升压。该方法在变换器完成整流充电后，使各桥臂的第一、第四开关管始终关断，第二、第三开关管在导通的时候对连接电抗器进行充电，在关断的时候连接电抗器放电对直流侧电容进行充电使直流侧电压得到提升。
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公开(公告)号：CN108923675A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810852979.3
申请日：2018-07-30
Applicant: 安徽大学
IPC: H02M7/483
CPC classification number: H02M7/483
Abstract: 本发明公开了一种七电平变频器功率变换电路，由六个具有反向并联二极管的开关管、两个具有双向电流流动能力的开关管、三个直流母线支撑电容和一个悬浮电容组成。相对于现有技术中需要采用大量的开关管和二极管以及直流母线支撑电容而导致的变频器体积大、成本高、损耗多和控制策略复杂等问题，本发明所提出七电平变频器拓扑在实现七种电平输出的同时，减少了变频器使用的开关管数量，降低了系统的体积与成本，简化了变频器控制策略。
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公开(公告)号：CN105974312B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201610412420.X
申请日：2016-06-06
Applicant: 安徽大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机退磁故障诊断方法，通过获取的实时状态下的电机定子零序电流信号中的v次谐波的幅值与预存的正常状态下的电机定子零序电流信号中的v次谐波的幅值的比较计算故障特征值，并根据故障特征值判断永磁同步电机是否退磁。本发明提供的一种永磁同步电机退磁故障诊断方法，不仅能够判断退磁故障，而且能够根据故障特征值估算退磁程度。本发明在故障诊断过程中，计算量小，易于实现在线诊断，能够克服现有诊断方法的不足，提高诊断的实时性、有效性和可靠性。
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