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公开(公告)号:CN1584497A
公开(公告)日:2005-02-23
申请号:CN200410009208.6
申请日:2004-06-15
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01B17/06
Abstract: 本发明公开了一种有限空间形貌超声探测装置,属于空间形貌探测仪器,包括机械部分和控制部分,机械部分的电机A和电机B与电机驱动连接,超声发射器与DSP相连,超声接收器与A/D转换器相连,电机驱动、A/D转换、显示、键盘、系统电源与DSP连接。本发明装置的机械部分能够实现3个自由度方向定位,控制部分采用基于超声探测的方法,采用以DSP为核心,以3自由度空间定位机构为执行机构、以2个步进电机为驱动模块实现3维空间定位的设计方案,将有限空间形貌的数据转换为超声反射、散射数据,经过数据处理方法,再现实际有限内空间形貌特征。
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公开(公告)号:CN113479418B
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202110828633.1
申请日:2021-07-22
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B65B55/10
Abstract: 本发明公开了一种基于射流与涂覆相结合的食品外包装消毒方法与装置,可用于食品包装箱外表面病原微生物的消杀,也可用于其他包装箱外表面病原微生物的消杀。所述消毒方法先借助化学消毒液涂覆,实现对包装箱底面的病原微生物的消杀,再借助与大气压低温等离体射流,实现对包装箱顶面和侧面的消杀。相应地,所述消毒装置由化学消毒单元和低温等离子体射流消毒单元两部分构成。其中,化学消毒单元由部分浸泡于化学消毒液的传送滚轮和消毒液储存容器组成。低温等离子体射流消毒单元由通道式低温等离子体消毒机和传送机构,以及外置的高压电源和气体供给设备构成。
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公开(公告)号:CN109443091A
公开(公告)日:2019-03-08
申请号:CN201811190207.4
申请日:2018-10-12
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: F41G3/00
Abstract: 本发明公开了一种小型化激光目标指示器,属于指示器领域以及激光领域。包括壳体、固体激光器、激光器驱动模块、复用光学模块、主波探测模块、回波探测模块、定位模块和操作控制模块。固体激光器固定于壳体内右侧底部,激光器驱动模块重合固定在固体激光器上方,重合位置的左侧为贯通整个壳体的复用光学模块,复用光学模块左侧为回波探测模块,回波探测模块固定在壳体内左侧底部。固体激光器的激光出射端经过半透镜对准主波探测模块,将电信号传输到回波探测模块进行计算,同时定位模块并列与主波探测模块,进行定位。本发明体积小、重量轻,光束质量好,能量转换效率高,无需水冷,提高了安装的便捷性和系统的可靠性。
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公开(公告)号:CN108344632A
公开(公告)日:2018-07-31
申请号:CN201810044177.X
申请日:2018-01-17
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及材料检测设备技术领域,尤其涉及一种极低模量复合材料层间剪切夹具及测试方法。该装置包括剪切夹具的基座、剪切夹具的压下部分、滑轨、试样垫块、调节螺钉、顶丝六部分。剪切夹具的基座与剪切夹具的压下部分通过滑轨连接;滑轨与剪切夹具的基座通过顶丝连接固定;试样垫块放置在剪切夹具的基座上,通过调节螺钉可调节试样垫块位置匹配不同厚度试样。本发明通过试验机对压下装置施加试验力,使试样中部受到剪切载荷,以测试试样剪切强度。本发明内容与现有技术相比,能很好地适应极低模量材料进行剪切试验,对不同厚度试样提供一定夹持容许范围,能够在试样中部提供近似纯剪切载荷状态。其结构简单,安装拆卸操作方便。
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公开(公告)号:CN104122885B
公开(公告)日:2017-02-01
申请号:CN201410336057.9
申请日:2014-07-15
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明是一种422总线的固液动力飞行器飞行控制测试系统,包括主控测试台、便携式测控箱、飞行控制计算机、仿真计算机和接口机。主控测试台提供人机交互界面,发送测试命令给飞行控制计算机;便携式测控箱将测试命令信号进行隔离转接后输出给飞行控制计算机,实现飞行控制计算机供电、模拟量采集的输出和开关量信号的输入输出通道;飞行控制计算机进行分系统的测试与控制,进行飞行控制算法解算,生成舵偏控制量;仿真计算机模拟飞行器,进行模型实时解算;接口机进行数据融合和发送。本发明系统能够完成全系统半实物测试,实现总线信息全面监控,数据实时存储显示,获取飞行过程中可能出现的状况,提前进行排查,为飞行试验顺利进行奠定基础。
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公开(公告)号:CN103203503B
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201310142291.3
申请日:2013-04-23
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种螺旋锥齿轮铣刀盘刀柄,它包括与通用数控机床主轴连接的锥柄(A)和与标准螺旋锥齿轮铣刀盘连接的头部(B),锥柄(A)与头部(B)通过圆柱体(3)连接并构成一个整体;该锥柄(A)是由圆锥台1(1)与法兰盘(2)结合而成,该头部(B)是由倒角圆柱(4)和不同尺寸的圆锥台2(5)和圆锥台3(6)同轴线相互结合而成;该圆柱(3)一端与锥柄(A)连接,另一端与头部(B)的倒角圆柱(4)连接,且倒角圆柱(4)与圆柱(3)连接端的倒角为45度角。本发明结构简单实用,可以实现在通用数控机床主轴上安装标准铣刀盘来进行螺旋锥齿轮的加工。
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公开(公告)号:CN102997761B
公开(公告)日:2014-11-26
申请号:CN201210548779.1
申请日:2012-12-17
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明公开了一种固液动力探空火箭的控制系统,由地面测试发射控制部分和箭载控制部分组成。本系统主要完成三项任务:一是实现箭载设备的地面供电转为箭载供电;二是完成固液动力探空火箭发射前的测试准备,实现发射控制以及安全控制等功能;三是对固液动力探空火箭进行变推力控制,并对其状态进行监控、采集和记录。本发明提出的一种固液动力飞行器控制系统,在火箭发射前,能够实现对箭载重要设备监控、点火测试以及紧急排险等功能;在火箭启动后,箭载控制部分依控制要求可实现推力调节控制;在飞行任务结束后,按照控制要求对液体推进剂主路、辅路通道阀门进行控制,以实现对通道内残余推进剂的清理。同时,在整个飞行过程中,箭载控制部分还将对反映固液火箭发动机工作状态的参量进行实时地数据采集、记录。
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公开(公告)号:CN104122885A
公开(公告)日:2014-10-29
申请号:CN201410336057.9
申请日:2014-07-15
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明是一种422总线的固液动力飞行器飞行控制测试系统,包括主控测试台、便携式测控箱、飞行控制计算机、仿真计算机和接口机。主控测试台提供人机交互界面,发送测试命令给飞行控制计算机;便携式测控箱将测试命令信号进行隔离转接后输出给飞行控制计算机,实现飞行控制计算机供电、模拟量采集的输出和开关量信号的输入输出通道;飞行控制计算机进行分系统的测试与控制,进行飞行控制算法解算,生成舵偏控制量;仿真计算机模拟飞行器,进行模型实时解算;接口机进行数据融合和发送。本发明系统能够完成全系统半实物测试,实现总线信息全面监控,数据实时存储显示,获取飞行过程中可能出现的状况,提前进行排查,为飞行试验顺利进行奠定基础。
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公开(公告)号:CN102997762A
公开(公告)日:2013-03-27
申请号:CN201210548799.9
申请日:2012-12-17
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明公开了一种固液动力探空火箭箭载监控系统,由箭载推力调节控制器和箭载数据监控器组成,两部分控制器均由多个监控、测试模块构成。箭载监控系统主要完成四项任务:一是实现箭载监控系统的供电由地面供电转为箭载供电;二是依据推力调节控制的要求,完成相关阀门动作的控制;三是对箭载设备工作状态进行监控记录;四是实现箭载设备的复位控制。本发明提出的一种固液动力探空火箭箭载监控系统实现了火箭飞行过程中按控制要求对液体推进剂增压阀门、主路以及辅路通道阀门进行控制,完成推力调节功能,并保证了输送系统的安全;数据监测结果能够有效地反映固液火箭发动机的实时工作状态。
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公开(公告)号:CN102997761A
公开(公告)日:2013-03-27
申请号:CN201210548779.1
申请日:2012-12-17
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明公开了一种固液动力探空火箭的控制系统,由地面测试发射控制部分和箭载控制部分组成。本系统主要完成三项任务:一是实现箭载设备的地面供电转为箭载供电;二是完成固液动力探空火箭发射前的测试准备,实现发射控制以及安全控制等功能;三是对固液动力探空火箭进行变推力控制,并对其状态进行监控、采集和记录。本发明提出的一种固液动力飞行器控制系统,在火箭发射前,能够实现对箭载重要设备监控、点火测试以及紧急排险等功能;在火箭启动后,箭载控制部分依控制要求可实现推力调节控制;在飞行任务结束后,按照控制要求对液体推进剂主路、辅路通道阀门进行控制,以实现对通道内残余推进剂的清理。同时,在整个飞行过程中,箭载控制部分还将对反映固液火箭发动机工作状态的参量进行实时地数据采集、记录。
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