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公开(公告)号：CN110702600B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910966941.3
申请日：2019-10-12
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种利用耦合实现减阻目的的方法，包括下列步骤：步骤一、使用管件作为喷涂基底，在管件的外圆周表面上喷涂一层天然乳胶乳液；步骤二、喷涂完成后，待天然乳胶乳液固化，固化后的天然乳胶乳液在管件的外圆周面上形成天然乳胶薄膜，然后将管件和天然乳胶薄膜转移至水箱中进行浸泡；步骤三、将天然乳胶薄膜由管件上剥离，将天然乳胶薄膜套在同心转筒实验装置的内转子的外表面，内转子外圆周面上具有轴向沟槽或径向沟槽；步骤四、将套设有天然乳胶薄膜的内转子安装在同心转筒实验装置上，同心转筒实验装置能够输出并显示扭矩值，故可以根据所得到的沟槽耦合天然乳胶薄膜的扭矩值和光滑平面的扭矩值，根据公式计算出相对减阻率。
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公开(公告)号：CN110726420A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910855982.5
申请日：2019-09-11
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种捷联惯导姿态调整装置及其调整方法，包括捷联惯导安装板设置在捷联惯导安装板底面且位于三个开孔处的三个水平姿态调整机构，以及一个设置在捷联惯导安装板一侧侧壁处的航向调整机构；其姿态调整方法依次通过将捷联惯导安装板和航向调整机构支架固定于车载试验安装板上；将捷联惯导系统固定在捷联惯导安装板上；对捷联惯导系统和基准惯导系统进行同时对准；分别调整水平姿态调整机构和航向调整机构使捷联惯导系统与基准惯导系统的水平姿态相同且航向相同；固化捷联惯导的姿态六个步骤实现；该捷联惯导姿态调整装置及其调整方法采用机械式姿态调整装置实现高精度调整，且能够实现姿态的快速调整，可靠、效率高。
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公开(公告)号：CN106482972B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201610943197.1
申请日：2016-10-26
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种双通道机电作动器加载实验台，属于实验设备领域，是由工作台面、尾座、齿轮减速式机电作动器、拉压力传感器、杆端关节轴承、惯性快、连接轴、支撑杆、直驱式机电作动器、滚子盒、滚子、连接架、角度编码器连接轴、角度编码器、摆杆固定轴、摆杆组成的。其特征在于：伺服电机安装在输出装置壳体正上部，并与减速器固定连接，减速器一侧与船体固定连接，另一侧与输出装置安装连接，在输出装置壳体内部，丝杠与螺母连接，丝杠通过导向套筒实现直线运动，在丝杠输出顶端安装有承载部件，承载部件与传动销实现与摇臂的连接，在摇臂上留有锁紧接口，用来安装锁紧结构。发明的有益之处是：该装置能够用来研究多机电作动系统的力纷争问题。
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公开(公告)号：CN108981746A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810351044.7
申请日：2018-04-18
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本申请提供一种转台标校方法及装置，方法包括：获取安装于转台的惯导系统采集到的待测参数对应的第一采集参数；获取转台输出的所述待测参数对应的第二采集参数；根据所述待测参数对应的第一采集参数和第二采集参数，对所述转台进行标校检测。本方案采用惯导系统对转台进行检测标校，简化了转台标校的程序，同时实现综合检测的智能化、自动化，减少了测试人员参入，提高效率。
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公开(公告)号：CN106951365A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710113704.3
申请日：2017-02-28
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明提供了一种基于面向对象软件代码的软件复杂网络模型构建方法。本发明以易于工程化为前提，在对面向对象软件代码进行详细分析的基础上，通过构建具备软件代码基本实体、关系以及演化特征的数据化软件，并利用组网与展示规则细化软件复杂网络模型含义，构建出了具有明显层次性、层次独立性、软件信息可做苏醒、可扩展性的软件复杂网络。本方法可以有效简化面向对象软件复杂网络的构建过程，并可以从更多角度对统一软件进行分析，其可追溯性利于网络特征与软件特征的对应，而可扩展性大大提高了软件复杂网络模型所描述的软件特征范围，对于软件复杂网络的研究及工程实践具有深远的意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102353512A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110207803.0
申请日：2011-07-22
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01M9/04
Abstract: 本发明公开了一种基于多台电机同步运行的攻角控制方法和多功能支撑装置。所述装置包括支撑结构、攻角控制系统和几个不同的支撑子系统，其支撑子系统包括张线支撑子系统、翼尖支撑子系统和尾/腹/背支撑子系统，支撑结构通过连接攻角控制系统和不同的支撑子系统可以实现张线支撑、翼尖支撑、尾部支撑、腹部支撑和背部支撑。该装置攻角变化的实现过程是：攻角控制系统的运动板卡发出脉冲信号，通过两台驱动器同时传递给两台电机，两电机接收脉冲信号反相位同步转动，通过支撑结构带动不同的支撑子系统带动模型转动，从而实现攻角变化。
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公开(公告)号：CN1904554B
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200610088975.X
申请日：2006-07-28
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 空间应用的低功耗光纤陀螺组合设计方法，具体如下：(1)将单表光纤陀螺信号处理系统进行降功耗设计，选用低功耗芯片，降低了单表光纤陀螺内部数字处理芯片的工作频率，大大降低了陀螺内部信号处理系统的功耗；(2)将单表光纤陀螺光源温控电路降功耗设计，使光源安装在光纤陀螺的底板上即安装面内侧，从而光源的热量能够迅速通过热传导传至安装基座上，减少了陀螺高温工作时温控电路的热功耗，从而降低了光纤陀螺的功耗；(3)将光纤陀螺组合体的降功耗设计，具体方案为最大限度的增加陀螺安装面与本体安装面、本体安装面与基座安装面的接触面积，从而减少光纤陀螺组合体的热功耗。本发明提高了光纤陀螺的可靠性，保证了光纤陀螺空间应用时的使用寿命。
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公开(公告)号：CN100538273C
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200610088977.9
申请日：2006-07-28
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 一种空间应用光纤陀螺组合的单总线设计方法，其特征在于：系统电路与陀螺接口采用总线方式连接，三只陀螺的接收数据线挂在一条单总线上与系统发送数据线相连，三只陀螺的发送数据线挂在一条总线上与系统接收数据线相连，系统与陀螺采用主从式通讯方法，系统为主叫方，事先约定三只陀螺标识码，系统同时向三只陀螺发送一个标识码，标识码相符的陀螺占据总线，并向系统发送数据，发送数据结束后释放总线。本发明能够方便、快捷、准确地进行数据的传递，并且可以根据系统的需求选择所需要的信息，主动性强，且可靠性提高、重量减轻，而且每只陀螺都可以单独调试，互换性强。
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公开(公告)号：CN100499665C
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200610144337.5
申请日：2006-12-04
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应多速率仿真的实时视觉演示系统，由异步速率转换器和演示系统组成，所述异步速率转换器包括接收单元、异步速率转换单元、自适应速率估计单元和发送单元。本发明系统将多种速率仿真系统的发送数据更新频率与视觉实时化所要求的数据更新频率相互独立。针对网络传输的不确定性问题，使用缓冲机制将演示系统输出信息相对于仿真的计算进行滞后处理，这样可以利用内插值的方法消除网络不确定性所引起的传输延迟和数据丢失。针对多种速率仿真系统和演示系统的时钟不同步问题，提出一个时间跟踪机制来修正演示系统的时钟，用接收到的仿真时钟作为输入，演示系统时钟作为输出，对演示系统的采样时间进行预估，保证了时钟的一致性和画面的连续性。
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公开(公告)号：CN1888822A
公开(公告)日：2007-01-03
申请号：CN200610088976.4
申请日：2006-07-28
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 一种适用于空间应用的光纤陀螺组合测试平台，包括陀螺组件、供电部分、采集部分、数据处理，稳压电源通过电源盒为陀螺组件供电，同时对陀螺组件工作电流进行监测；采集部分和数据处理与陀螺组件接口采用总线方式连接，三只陀螺的接收数据线挂在一条总线上与系统发送数据线相连，事先约定三只陀螺标识码，系统同时向三只陀螺发送一个标识码，标识码相符的陀螺占据总线，并向系统发送数据，发送数据结束后释放总线；陀螺发送还数据经采集线至数据采集卡后送入数据处理部分中的计算机，由计算机通过程序对数据进行处理，输出各轴陀螺的零偏、零偏稳定性的值。本发明具有结构简单，操作方便，实用性好等优点，配合各种环境测试设备时，可完成陀螺组合的各种性能测试，实现对空间应用陀螺组合性能的综合评价。
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