公开(公告)号：CN204394944U

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201520016423.2

申请日：2015-01-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张立勋 ,  裴悦 ,  王勇 ,  王鹏飞 ,  孙朝阳 ,  卢今伟 ,  李来禄

IPC: A61H3/04 ,  A61H1/02 ,  A63B23/04

Abstract: 本实用新型提供一种带有康复功能的电动站立助行器，包括可移动的车体、转向平台、康复助力电机、踏板后曲轴、踏板前曲轴、右踏板和左踏板，左踏板的后端与右踏板的前端的可移动的车体上分别安装左补位电动推杆和右补位电动推杆，左补位电动推杆的输出端与铰接在可移动的车体上的左补空位板连接，右补位电动推杆的输出端与铰接在可移动的车体上的右补空位板连接。本实用新型是一种可辅助使用者康复训练和代步的电动助行器，方便病人在相对平坦的空间内移动和进行实时的康复训练，操作简单，对于有些病人和老人可以自主完成移位代步操作以及下肢康复训练，减轻了医护人员及家人的工作负担。

公开(公告)号：CN204320700U

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201420726116.9

申请日：2014-11-27

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  哈尔滨工程大学 ,  深圳海油工程水下技术有限公司

Inventor： 李志刚 ,  高原 ,  王立权 ,  罗超 ,  王勇 ,  陈卓 ,  赵勇 ,  王宇臣 ,  张晓妹 ,  高磊 ,  刘鸣 ,  徐祥娟

IPC: B08B1/04

Abstract: 一种水下连接器密封面的清刷工具，包括：一上盘、连接在上盘下面的中盘、连接在中盘下面的下盘、相对设在中盘两端的清洁布；其中，上盘、中盘上设有数个同轴通孔，通孔之间通过穿过的螺柱及拧紧在两端的螺母实现上盘、中盘的连接；水下远程遥控机器人把手穿过上盘、中盘，并且，通过设在水下远程遥控机器人把手底部的螺纹段与下盘依靠螺母拧紧实现连接。本实用新型能够在远程摇控水下机器人操作下，在水下就能够进行密封面的清刷工作，不仅避免了将整套水下连接器解锁并回收至陆地来清刷密封面的过程；而且，大大降低了作业时间，提高了工作效率，保证了工程质量。

公开(公告)号：CN204723353U

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201520369022.5

申请日：2015-06-02

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张立勋 ,  王勇 ,  裴悦 ,  王鹏飞 ,  卢今伟 ,  李来禄 ,  孙朝阳 ,  李海龙

IPC: A61H1/02 ,  A61H15/00

Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种多功能康复椅，通过电机驱动带动曲轴旋转，踏板绕顶端安装轴线做一定角度俯仰运动，从而带动脚掌绕踝关节做康复运动；曲轴旋转的同时带动安装在曲轴上的踏杆向下推动杠杆绕支点俯仰运动，其中左右杠杆分别驱动从而实现对背部和颈部的康复，其中背部康复机构中杠杆驱动连杆向上推动按摩轮沿滑槽上下直线运动，带动按摩轮对人背部进行按摩康复；颈部康复机构中杠杆驱动连杆向上推动齿条运动，带动齿轮旋转驱动按摩球旋转，从而对人颈部进行按摩康复。本实用新型结构简单，使用方便，单个动力源实现三种康复功能，能有效的对患者进行康复训练，适合推广应用。

公开(公告)号：CN204723352U

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201520368980.0

申请日：2015-06-02

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张立勋 ,  王勇 ,  裴悦 ,  王鹏飞 ,  卢今伟 ,  李海龙 ,  孙朝阳

IPC: A61H1/02

Abstract: 本实用新型提供一种卧式上下肢康复训练装置，包括驱动单元、机架、下肢康复单元、上肢康复单元，驱动单元包括驱动电机、减速器、离合器，下肢康复单元包括大腿支架、小腿支架、康复轮、曲柄杆、滑块导轨机构，上肢康复单元包括手把、平行四边形连杆机构，由电机驱动，减速器输出轴带动曲柄杆往复转动一个角度，往复转动的曲柄杆中的滑槽带动下肢康复机构中的滑块在滑轨中往复直线运动，从而使大腿支架和小腿支架构成的连杆机构转动带动双腿进行交替的屈伸康复训练。本实用新型结构简单可移动，可放在病床上使用，减轻传统康复机构带来的自身负重问题，康复形式多样，既可进行被动康复训练，也可以是主动康复训练。

公开(公告)号：CN204394934U

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201420843447.0

申请日：2014-12-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张立勋 ,  梁迎彬 ,  蒋延达 ,  裴悦 ,  王勇

IPC: A61H1/02

Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种外骨骼式手臂康复训练装置，包括移动机架、肩关节驱动单元、大臂长微调机构、肘关节驱动单元、前臂长微调机构，腕关节驱动单元。肩关节及驱动单元主要由肩回转电机、回转横肩杆、摆动竖肩杆、肩摆动电机构成，在两组电机的控制下可以实现肩关节的水平回转和上下摆动；大臂和前臂的微调机构可根据不同训练者的实际臂长进行调整，在可满足不同人群使用需求的同时，长度微调机构尽量靠近机架端布置，最大程度的降低机械手臂末端的负载；肘关节和腕关节采用柔性的同步带驱动方案，降低手臂康复装置末端负载，并有效的保护训练者以避免二次伤害。本实用新型降低了机械臂末端的负载，手臂康复装置可操控好。