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公开(公告)号:CN204674020U
公开(公告)日:2015-09-30
申请号:CN201520256129.9
申请日:2015-04-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B29C61/02
Abstract: 本实用新型提供的是一种自动热塑管机,本实用新型的主要工作是对热塑管上料的预定位置,然后通过红外加热,让热塑管封套在电线上实现绝缘密封。包括热塑管机的外壳机架,自动上料系统,热塑管机的控制系统和控制面板,以及热塑管机的机架和其他辅助装备。自动上料系统、热塑管机控制面板和冷却系统位于热塑管机的外壳内,热塑管机机架处于热塑管机的外壳下面,热塑管机控制系统集成板和热塑管机上料升降导轨在下机架里面,自动上料系统和冷却系统分别与控制驱动系统相连。对于上料、加热、冷却以及下料整个过程,控制面板采用可视化的控制面板,在操作员的右前方,方便操作,操作员只需通过控制面板设置相应的工序。
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公开(公告)号:CN204551343U
公开(公告)日:2015-08-12
申请号:CN201520212083.0
申请日:2015-04-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E01H1/04
Abstract: 本实用新型提供的是一种自动清洁小车的清扫机构,包括小车机架、安装在小车机架上的轨道轮、安装在小车机架上的电机,所述电机的输出轴连接有转动轴,转动轴上套装有转动轮,转动轮上等间距设置三个可伸缩杆,所述轨道轮上设置有环形轨道,每个可伸缩杆包括滑套、与滑套配合的滑杆和用于连接滑套与滑杆的滑块,所述滑块安装在环形轨道上,每个滑套的端部固连滚动刷,所述转动轮上还均匀设置有三个扇形凸轮,还包括渣斗,渣斗上端铰接有连杆,连杆另一端铰接有受力杆,受力杆中间位置与小车机架铰接,且受力杆另一端固定连接有施力杆,施力杆上端与扇形凸轮接触。本实用新型结构简单,工作效率高,使用寿命长。
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公开(公告)号:CN202133774U
公开(公告)日:2012-02-01
申请号:CN201120195351.4
申请日:2011-06-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S15/88
Abstract: 本实用新型的目的在于提供水下高速目标轨迹测量系统,包括依次相连的水面定位单元、同步器、声信标,水面定位单元包括依次相连的水下换能器基阵、信号预处理系统、数字信号处理单元、计算机;同步器包括相连的逻辑控制模块和同步信号产生模块;声信标包括依次相连的发射控制模块、发射功率放大模块和发射换能器。本实用新型具有高精度的定位能力,准确地测出目标在水下的运动轨迹,能够完成高速运动目标的轨迹测量,且结构简单,便于安装,操作使用方便。能够观测到水下作业目标的运动状况,尤其是能够实现高速运动目标的轨迹测量,供使用者研究分析使用。
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