公开(公告)号：CN106506425A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201610854364.5

申请日：2016-09-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 乔钢 ,  邢思宇 ,  刘凇佐 ,  周锋 ,  孙宗鑫

IPC: H04L27/26 ,  H04B13/02

Abstract: 本发明提供一种基于误码累积检测的水声OFDM通信系统中部分传输序列峰均比抑制算法，具体涉及利用编码OFDM系统中纠错编码的误码传递特性实现相位加权因子的自主判别，以解决传统部分传输序列需要大量边带信息的问题。本发明通过对接收信号的相位反加权、解码以及二次编码的方法，对比计算该过程中的误码累积概率，实现正确率极高的加权因子自主检测，有效地提高了系统的频带利用率和通信效率，降低了因边带信息错误而引起的大规模误码现象的发生概率，同时保证了通信系统的实时性，十分适合于OFDM水声通信系统。

公开(公告)号：CN105871475A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610356592.X

申请日：2016-05-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘凇佐 ,  乔钢 ,  马天龙 ,  王梦佳 ,  聂东虎 ,  马璐 ,  尹艳玲 ,  周锋 ,  孙宗鑫

IPC: H04B11/00 ,  H04B13/02 ,  H04B15/00

CPC classification number: H04B11/00 ,  H04B13/02 ,  H04B15/00

Abstract: 本发明属于水声通信技术领域，具体涉及一种基于自适应干扰抵消的仿鲸鱼叫声隐蔽水声通信方法。本发明包括：选取合适的鲸鱼叫声信号，分析其时频特性，选择合适的时频区间用于扩频信号隐藏；将数字信源信息调制为直接序列扩频信号，扩频信号的频率范围需要在鲸鱼叫声信号的频带范围内；将步骤(2)产生的扩频信号与步骤(1)中选取的鲸鱼叫声信号相加，形成仿生通信信号等。本发明所述的基于自适应干扰抵消的仿鲸鱼叫声隐蔽水声通信方法，简单易行，可靠性高，既能保证通信信息的隐蔽性与安全性，又能很好的满足于水下隐蔽声通信系统需求。

公开(公告)号：CN102724147B

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201210214646.0

申请日：2012-06-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 郑彩云 ,  马雪飞 ,  乔钢 ,  张可 ,  周锋 ,  孙宗鑫 ,  刘凇佐 ,  章佳荣 ,  马璐 ,  廖佳玲

IPC: H04L25/02 ,  H04L27/26 ,  H04B13/02

Abstract: 本发明属于水声通信领域，具体涉及一种信道估计中降低高斯噪声和减小插值误差的信道估计方法。本发明包括如下步骤：（1）采用基于最小二乘法的信道估计方法得到信道频响估计；（2）利用小波降噪法对导频信道频响估计进行降噪处理，得到降噪后的信道频响；（3）对降噪后的信道频响采用离散傅里叶变换插值法获得数据子载波的信道频响；（4）利用数据子载波的信道频响均衡接收数据，对均衡后的数据进行译码后重新调制，将梳状导频转换为块状导频，采取块状最小均方误差的信道均衡方法对接收数据进行判决反馈均衡。本发明降低了信道噪声对信道估计的影响，降低了插值误差，提高了判决性能，提高了信道估计的精度。

公开(公告)号：CN105227246A

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201510676931.8

申请日：2015-10-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘凇佐 ,  乔钢 ,  马天龙 ,  刘冰洁 ,  聂东虎 ,  马璐 ,  尹艳玲 ,  周锋 ,  孙宗鑫

IPC: H04B13/02 ,  H04L27/12

Abstract: 本发明公开了一种利用分段LFM信号仿海豚哨声信号的水声通信方法。依照海豚哨声信号频率随时间变化的特点，利用多个LFM信号分段组合模拟海豚哨声信号,采用BOK方法实现对LFM信号的信息调制，进而实现基于海豚哨声信号和LFM信号的仿生水声通信调制。在接收端对均衡后的接收数据中每段LFM信号的中心频率和调频率进行估计，并基于调制时采用的海豚哨声信号样本，进行解调，得到调制信息。采用该分段LFM仿海豚哨声信号的水声通信方法，可以实现利用简单的线性调频信号进行高真实性的仿生伪装水声通信，增强通信的隐蔽性与实用性。

公开(公告)号：CN104967489A

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：CN201510306291.1

申请日：2015-06-08

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘凇佐 ,  乔钢 ,  刘冰洁 ,  马天龙 ,  聂东虎 ,  马璐 ,  尹艳玲 ,  周锋 ,  孙宗鑫

IPC: H04B13/02 ,  H04L25/02 ,  H04L27/26

Abstract: 本发明属于仿生水声通信领域，具体涉及一种MSK信号嵌入海豚哨声信号的仿生水声通信方法。本发明包括：对传输二进制信息进行MSK调制，生成相应MSK信号；提取真实海豚哨声信号时频谱轮廓曲线；使用水听器接收信号；对接收信号进行同步，由同步信号的相关峰位置时刻加上保护间隔的长度确定信号开始的时刻，从所述接收信号中提取仿生通信信号。由于技术方案对选取的真实海豚哨声信号样本的特征和数量没有特殊要求，因此，海豚哨声信号样本可根据水声通信应用的海域和具体的通信需求灵活选取；信息调制是采用将真实海豚哨声信号时频谱轮廓曲线伸缩的方式，合成的编码信号符合海豚哨声信号特点，具有很强的隐蔽性。

公开(公告)号：CN101795160A

公开(公告)日：2010-08-04

申请号：CN201010101256.3

申请日：2010-01-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 乔钢 ,  唐伟杰 ,  樊戎 ,  孙宗鑫 ,  王巍 ,  刘凇佐 ,  秦英明

IPC: H04B13/02

Abstract: 本发明提供的是一种应用于水下通信系统的值班电路及处理方法。它包括MSP430单片机[1]，电源[2]、电源滤波[3]、反相放大[4]、带通滤波[5]、偏置电路[6]、时钟电路[7]、编程接口[8]、串行通信电路[9]、复位[10]、电源控制[11]、发光二极管[12]。本发明具有一定的数据处理能力，硬件设计简单、体积小、功耗低、应用灵活多变、虚警概率小，可以应用于水下转发系统、水下定位系统、水下通信网络节点等水下通信系统。

公开(公告)号：CN222128090U

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202420807968.4

申请日：2024-04-18

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王洋洋 ,  王佳峰 ,  刘凇佐 ,  汪诣涵 ,  袁玉婷 ,  唐硕

IPC: H04B13/02 ,  H04B11/00 ,  H04B1/3888 ,  H04Q5/24

Abstract: 水下无线实时语音通信系统，涉及水下通信领域。解决了国内产品语音信号质量差，通讯方式单一和数据安全性差等问题。系统包括：水面甲板单元和水下便携式对讲单元；水下便携式对讲单元包括电子舱，模拟电路处理模块，DSP核心处理模块和换能器模块；模拟电路处理模块包括信号输入子模块和语音调制子模块；信号输入子模块用于采集水面甲板单元传输的音频信号，并将音频信号转换为电信号传输至语音调制模块；语音调制模块将电信号调制为单边带调制信号；语音调制模块与DSP核心处理模块连接；DSP核心处理模块将信号进行调制处理，并将信号传输至换能器模块；换能器模块将调制处理后的信号转换为声音信号。本实用新型用于水下作业领域。