公开(公告)号：CN220251971U

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202320655462.1

申请日：2023-03-29

Applicant: 哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司

Inventor： 刘劼 ,  秦敏 ,  金晶 ,  王泽 ,  齐伟恒 ,  张旗 ,  徐英伟

IPC: G01P3/00 ,  G01S13/58

Abstract: 本实用新型公开了农用机械技术领域的一种播种机测速装置，包括地轮测速单元、多普勒雷达测速单元、485通信模块、主控板、报警器和CAN对外通信模块，在主控板的控制下，若转速传感器和多普勒测速雷达均正常工作，那么分别读取转速传感器和多普勒测速雷达所测速度，若两者所测速度一致或相差不大时，则以转速传感器所测速度作为播种机的运行速度；若两者所测速度相差较大时，则会通过报警器发出报警，说明土地情况比较恶略或播种机地轮发生打滑现象，通过主控板产生信号至报警器，提醒驾驶员此段距离可能产生漏播等情况，本装置为实现精准种植提供了相对准确的速度参考，具有实用性和市场推广价值。

公开(公告)号：CN218594422U

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202222734980.0

申请日：2022-10-18

Applicant: 哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司

Inventor： 刘劼 ,  韩守振

IPC: B62D5/04 ,  B62D3/02 ,  B60K7/00

Abstract: 本申请属于轮腿技术领域，尤其是涉及一种全向型轮腿结构，包括一体车轮，一体车轮包括轮胎、辐盘、轮毂电机；转向电机和减速器，转向电机和减速器串联并安装在Z型固定板上，自上而下，通过联轴器、端面轴承和轴承座、转轴、U型支架连接，驱动一体车轮转向；所述端面轴承安装到轴承座内，轴承一端由轴承座台肩固定，另一端通过孔卡簧固定。本实用新型专利可实现性高，结构简单且成本低，而且适应性强，连接可靠性高，易于推广普及。