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公开(公告)号：CN115744219A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211649105.0
申请日：2022-12-21
IPC: B65G47/74 , E05F15/622 , E05F1/12 , G01N1/44 , G01N1/40
Abstract: 本发明提供了一种随动展开式可重复防尘密封开合装置及方法，属于月壤样品处理技术领域。解决现有对样品原位分析后无法有效排出及不具备重复密封开合的问题。它包括样品处理舱体、开合板、第一拨片组件、第二拨片组件、电机、丝杠副和旋转工位，所述丝杠副、第一拨片组件、第二拨片组件、旋转工位和电机均布置在样品处理舱体内，电机带动丝杠副的丝杠转动，在丝杠副的螺母上安装有安装座，安装座通过导向机构与样品处理舱体滑动连接，在安装座的底部安装第一拨片组件和第二拨片组件，旋转工位位于两个拨片组件的前侧；第一拨片组件包括Z型拨片，第二拨片组件包括L型拨片。本发明具备重复密封开合的功能，适用于原位分析后的样品的排出。
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公开(公告)号：CN115306378A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210805059.2
申请日：2022-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 四川波凡同创机器人有限公司
Abstract: 一种电场辅助颗粒运移的星球钻探采样装置，涉及一种星球钻探采样装置，本发明为解决传统钻进模式功耗大、质量大、钻进效率在较大程度上受排泄效率的影响等缺点限制了其在航天探测中的应用的问题，本发明的回转驱动部件、碎屑弹射版和薄壁光杆取芯管由上至下依次连接，薄壁光杆取芯管的下端设有薄壁取芯钻头，多个正极励场电路和多个零参考电势体交替设置在薄壁光杆取芯管上，每两个正极励场电路之间设有一个零参考电势体，电压换换模块安装在回转驱动部件的下部，高压滑环组件与电压转换模块连接，所述采样组件位于薄壁光杆取芯管的一侧，所述采样组件与电压转换模块连接。本发明解决了钻进与排屑间最佳转速的不匹配问题，功耗降低，反力减小。
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公开(公告)号：CN113071720A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110315167.7
申请日：2021-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨研保科技有限公司
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明提供了一种工具包转移绳索缓释装置，包括中心轴、负重轮、棘轮、解锁盘、解锁块、棘爪、起重轴和把手，通过正向转动把手带动解锁盘绕中心轴旋转，解锁盘旋转带动解锁块转动，解锁块的前端与棘爪的尾端相抵使棘爪的前端与棘轮分离，解锁块带动棘爪和负重轮共同旋转，实现钢丝绳释放，且释放较短距离后由于扭簧的回位作用，棘爪再次卡紧在棘轮上，负重轮的旋转释放停止，通过不断驱动解锁盘完成钢丝绳可控释放；反向驱动把手，解锁盘反向旋转，通过起重轴带动负重轮反向转动，将钢丝绳收起。本发明能够在人工操作的情况下将工具包安全平稳的从探测器上转移到月球表面，避免由于载荷过大导致工具包等转移物快速下降，对转移物品造成伤害。
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公开(公告)号：CN102735494B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201210250290.6
申请日：2012-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明公开了一种螺旋集输式月球表层样品采集封装装置，其特征在于包括电机、表采单元和封装单元；表采单元包括筒状的外壳、螺旋体、旋切片，电机与外壳同轴固定连接，螺旋体设置在外壳内部与电机驱动轴连接，螺旋体在外壳下开放口处连接有旋切片，螺旋体顶部侧方外壳上设有出料口；封装单元包括料筒、锁止分离机构和封口机构，料筒与出料口通过锁止分离机构相连接，封口机构设有两块平行的封口插板，对应两块封口插板在料筒和出料口上分别设有径向上下锁止槽，封口插板形状与锁止槽吻合滑动配合，封口插板上连接有动力推入装置；本发明结构紧凑体积小重量轻，封装可靠性高，适用于月表物质采集与封装，对探月工程意义重大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102735494A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210250290.6
申请日：2012-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明公开了一种螺旋集输式月球表层样品采集封装装置，其特征在于包括电机、表采单元和封装单元；表采单元包括筒状的外壳、螺旋体、旋切片，电机与外壳同轴固定连接，螺旋体设置在外壳内部与电机驱动轴连接，螺旋体在外壳下开放口处连接有旋切片，螺旋体顶部侧方外壳上设有出料口；封装单元包括料筒、锁止分离机构和封口机构，料筒与出料口通过锁止分离机构相连接，封口机构设有两块平行的封口插板，对应两块封口插板在料筒和出料口上分别设有径向上下锁止槽，封口插板形状与锁止槽吻合滑动配合，封口插板上连接有动力推入装置；本发明结构紧凑体积小重量轻，封装可靠性高，适用于月表物质采集与封装，对探月工程意义重大。
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公开(公告)号：CN212354427U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202021447940.2
申请日：2020-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型提供了主被动相结合的星球车自动对接系统，包括设置于星球车两侧的捕获端和被捕获端；所述捕获端包括与星球车侧面固联的捕获端连接法兰，垂直固联于所述捕获端连接法兰的捕获端对接框，及设于所述捕获端连接法兰外周的至少两个的捕获杆组件，所述被捕获端包括与星球车侧面固联的被捕获端连接法兰、垂直固联于所述被捕获端连接法兰的结构桶、搭接于所述结构桶端部的对接法兰、套设于所述结构桶外且两端分别与所述被捕获端连接法兰和对接法兰端面固联的波纹密封桶、以及弹性拉杆组件。本实用新型中所述捕获端主动实施对接，所述被动端用于被动接受对接，驱动装置少，可有效降低制造成本和控制难度；对地形条件的适应性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN220469666U
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202321821828.4
申请日：2023-07-12
Abstract: 本实用新型提供一种自复位被动开合密封装置，涉及密封设备技术领域。其中，自复位被动开合密封装置包括固定防护罩、开合盖组件、拨动组件和缓冲组件。开合盖组件，与固定防护罩相连接，并且在固定防护罩上开合。拨动组件，设置在开合盖组件的后侧，并且在开合盖组件打开以及复位时与开合盖组件相接触。缓冲组件，与固定防护罩相连接，同时在开合盖组件复位后与开合盖组件相接触。开合盖组件通过拨动组件的移动，在固定防护罩上进行开合，缓冲组件在开合盖组件的打开以及复位过程中进行缓冲。从而，实现了不需要使用电机类的独立动力源，仅依靠现有技术中的驱动设备对拨动组件施加力，就能够使自复位被动开合密封装置实现自动开合。
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公开(公告)号：CN220131216U
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202321484725.3
申请日：2023-06-12
Abstract: 本实用新型提供一种二自由度自复位导向装置，涉及导向设备技术领域。其中，二自由度自复位导向装置包括导向杯，还包括凸起组件、安装组件、第一插接件、第二插接件和弹性件。第一插接件插接在安装组件上，第二插接件插接在凸起组件上，第一插接件和第二插接件之间连接有弹性件，弹性件在复位空间内进行拉伸和回缩，使导向杯上的凸起组件在安装组件的内部进行平面上的位移，凸起组件带动导向杯在平面进行同步位移，同时导向杯通过弹性件在回缩过程中，导向杯的外侧壁与安装组件的端部之间设置有第一间隙。使导向杯实现在各安装组件之间的范围内柔性的浮动，从而同时满足了浮动和自复位的要求，使导向杯在进行送样时，实现该工况下的对接导向。
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公开(公告)号：CN219953965U
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202321298938.7
申请日：2023-05-26
Abstract: 本实用新型提供一种浮动导向机构，属于航空航天技术领域，包括滑靴和导柱，滑靴与导柱滑动连接，滑靴包括：支撑体，朝向导柱相邻的两个侧面设置；支撑面，设置于支撑体的朝向导柱的侧面，并与支撑体相连接；导尘槽，设置于相邻的支撑面之间，并且沿支撑体相对于导柱的滑动方向延伸；除尘爪，对称设置于支撑体的上下端面，并与支撑体相连接，容尘槽，设置于支撑体与除尘爪之间，并与支撑体、除尘爪均相连接。本实用新型通过设置除尘爪，使浮动导向机构在相对于导柱滑动的过程中能够使环境中的灰尘逐渐脱落，进而保证浮动导向机构的导向作用，并且设置的导尘槽和容尘槽减少了环境中的尘土在浮动导向机构滑动路径上的积累，进一步起到了防尘作用。
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